• TLIBOT TSJA17 - Harmonic 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Robot Motor for Robotic Joints
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  • TLIBOT TSJA17, High-torque harmonic drive motor, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN, ideal for robotic joints.
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TLIBOT TSJA17 - Harmonic 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 U/min, EtherCAT/CAN - Robotermotor für Robotergelenke

TLIBOT TSJA17 - Harmonic 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 U/min, EtherCAT/CAN - Robotermotor für Robotergelenke

TLIBOT

$1,125.00 USD
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Übersicht

TLIBOT TSJA17 ist ein kompakter Robotermotor, der ein harmonisches Antriebsjoint, hochauflösende absolute Encoder, eine Feldbus-Schnittstelle und eine elektromagnetische Bremse für präzise robotische Bewegungen integriert. Er unterstützt mehrere harmonische Übersetzungsverhältnisse und bietet eine hohe Drehmomentdichte für leichte robotische Mechanismen und kollaborative Roboter.

Hauptmerkmale

  • Optionen für harmonische Übersetzungsverhältnisse: 50 / 80 / 100 / 120.
  • Nennmoment: 20 / 28 / 31 / 31 Nm; Spitzenmoment für Start/Stopp: 44 / 56 / 70 / 70 Nm.
  • Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment: 34 / 35 / 51 / 51 Nm; sofort zulässiges maximales Moment: 91 / 113 / 143 / 112 Nm.
  • Maximale Drehzahl am Ausgang: 60 / 37,5 / 30 / 25 U/min.
  • Nennmotorendrehzahl: 3000 U/min; Spitzenmomentanmotorendrehzahl: 4500 U/min.
  • Nennspannung: 48 V; Gewicht: 0,68 kg.
  • Encoder: 19-Bit Einzelumdrehung Absolut (batterielos) am Ausgang; 19-Bit ST Absolut (Mehrumdrehung über Ausgang, batterielos) am Eingang.
  • Feldbus-Optionen: EtherCAT / CAN / CAN FD.
  • Integrierte gear-meshed elektromagnetische Bremse.
  • Gemäß Produktbildern: IP54-zertifizierte Gelenkstruktur mit kontinuierlicher 360°-Drehung; geeignet für leichte Arme in der Traglastklasse von 5–10 kg, Reichweite von 500–1000 mm.
  • Axialmontagemethode zur Gehäuseintegration dargestellt (siehe Installationsdokument).

Für Vorverkaufs- oder technische Unterstützung kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder support@rcdrone.top.

Technische Daten

Parameter Wert
Harmonische Reduktionsrate 50 / 80 / 100 / 120
Nennmoment (Nm) 20 / 28 / 31 / 31
Spitzenmoment für Start und Stopp erlaubt (Nm) 44 / 56 / 70 / 70
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment (Nm) 34 / 35 / 51 / 51
Momentan zulässiges maximales Drehmoment (Nm) 91 / 113 / 143 / 112
Maximale Drehzahl am Ausgang (U/min) 60 / 37.5 / 30 / 25
Wiederholgenauigkeit der Positionierung 1'
Nennmotorendrehzahl (RPM) 3000
Spitzenmomentanmotorendrehzahl (RPM) 4500
Nennleistung des Motors 80
Nennspannung (V) 48
Gewicht (kg) 0.68
Ausgangs-Encoder-Auflösung 19bit Einzelumdrehung abs. (batterielos)
Eingangs-Encoder-Auflösung 19bit ST abs.(multi-turn via output, batterielos)
Feldbus EtherCAT / CAN / CAN FD
Integrierte Bremse Zahnradverzahnte elektromagnetische Bremse

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Details

TLIBOT TSJA17, TSJA17-100BTE is an ultra-lightweight TLIBOT joint with axial installation, 100:1 reduction, brake, double encoder, EtherCAT, and output adapter cover.

TSJA17-100BTE ist ein TLIBOT ultra-leichtes Gelenk mit axialer Montage, Modell 17, Übersetzungsverhältnis 100, Bremse enthalten, doppelter Encoder, EtherCAT-Kommunikation und Abdeckung für den Ausgangsadapter.

TLIBOT TSJA17, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and high integration for lightweight, efficient arms.

TLIBOT-Kollaborationsroboter mit IP54-zertifizierten Gelenken, 360°-Drehung, 5-10 kg Traglast, 500-1000 mm Reichweite und >1:1 Traglast-zu-Gewicht-Verhältnis. Hochintegriertes Gelenkdesign für leichte Arme.

Guide for installing TLIBOT TSJA17 joint using axial screw connections and adapters. Step-by-step instructions ensure proper assembly and secure attachment.

Installationsanleitung für das TLIBOT TSJA17-Gelenk: axiale Schraubverbindungen und Adapterverwendung.

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