TLIBOT TSJA17 - Harmonic 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 U/min, EtherCAT/CAN - Robotermotor für Robotergelenke

TLIBOT

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Version TLIBOT TSJA17 Motor (50:1) TLIBOT TSJA17 Motor (80:1) TLIBOT TSJA17 Motor (100:1) TLIBOT TSJA17 Motor (120:1)

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Übersicht

TLIBOT TSJA17 ist ein kompakter Robotermotor, der ein harmonisches Antriebsjoint, hochauflösende absolute Encoder, eine Feldbus-Schnittstelle und eine elektromagnetische Bremse für präzise robotische Bewegungen integriert. Er unterstützt mehrere harmonische Übersetzungsverhältnisse und bietet eine hohe Drehmomentdichte für leichte robotische Mechanismen und kollaborative Roboter.

Hauptmerkmale

Optionen für harmonische Übersetzungsverhältnisse: 50 / 80 / 100 / 120.
Nennmoment: 20 / 28 / 31 / 31 Nm; Spitzenmoment für Start/Stopp: 44 / 56 / 70 / 70 Nm.
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment: 34 / 35 / 51 / 51 Nm; sofort zulässiges maximales Moment: 91 / 113 / 143 / 112 Nm.
Maximale Drehzahl am Ausgang: 60 / 37,5 / 30 / 25 U/min.
Nennmotorendrehzahl: 3000 U/min; Spitzenmomentanmotorendrehzahl: 4500 U/min.
Nennspannung: 48 V; Gewicht: 0,68 kg.
Encoder: 19-Bit Einzelumdrehung Absolut (batterielos) am Ausgang; 19-Bit ST Absolut (Mehrumdrehung über Ausgang, batterielos) am Eingang.
Feldbus-Optionen: EtherCAT / CAN / CAN FD.
Integrierte gear-meshed elektromagnetische Bremse.
Gemäß Produktbildern: IP54-zertifizierte Gelenkstruktur mit kontinuierlicher 360°-Drehung; geeignet für leichte Arme in der Traglastklasse von 5–10 kg, Reichweite von 500–1000 mm.
Axialmontagemethode zur Gehäuseintegration dargestellt (siehe Installationsdokument).

Für Vorverkaufs- oder technische Unterstützung kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder [email protected].

Technische Daten

Parameter	Wert
Harmonische Reduktionsrate	50 / 80 / 100 / 120
Nennmoment (Nm)	20 / 28 / 31 / 31
Spitzenmoment für Start und Stopp erlaubt (Nm)	44 / 56 / 70 / 70
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment (Nm)	34 / 35 / 51 / 51
Momentan zulässiges maximales Drehmoment (Nm)	91 / 113 / 143 / 112
Maximale Drehzahl am Ausgang (U/min)	60 / 37.5 / 30 / 25
Wiederholgenauigkeit der Positionierung	1'
Nennmotorendrehzahl (RPM)	3000
Spitzenmomentanmotorendrehzahl (RPM)	4500
Nennleistung des Motors	80
Nennspannung (V)	48
Gewicht (kg)	0.68
Ausgangs-Encoder-Auflösung	19bit Einzelumdrehung abs. (batterielos)
Eingangs-Encoder-Auflösung	19bit ST abs.(multi-turn via output, batterielos)
Feldbus	EtherCAT / CAN / CAN FD
Integrierte Bremse	Zahnradverzahnte elektromagnetische Bremse

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadrupedale Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter

Handbücher

Details

TLIBOT TSJA17, TSJA17-100BTE is an ultra-lightweight TLIBOT joint with axial installation, 100:1 reduction, brake, double encoder, EtherCAT, and output adapter cover.

TSJA17-100BTE ist ein TLIBOT ultra-leichtes Gelenk mit axialer Montage, Modell 17, Übersetzungsverhältnis 100, Bremse enthalten, doppelter Encoder, EtherCAT-Kommunikation und Abdeckung für den Ausgangsadapter.

TLIBOT TSJA17, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and high integration for lightweight, efficient arms.

TLIBOT-Kollaborationsroboter mit IP54-zertifizierten Gelenken, 360°-Drehung, 5-10 kg Traglast, 500-1000 mm Reichweite und >1:1 Traglast-zu-Gewicht-Verhältnis. Hochintegriertes Gelenkdesign für leichte Arme.

Guide for installing TLIBOT TSJA17 joint using axial screw connections and adapters. Step-by-step instructions ensure proper assembly and secure attachment.

Installationsanleitung für das TLIBOT TSJA17-Gelenk: axiale Schraubverbindungen und Adapterverwendung.

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TLIBOT TSJA17 - Harmonic 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 U/min, EtherCAT/CAN - Robotermotor für Robotergelenke