• TLIBOT TSJA20 48 V, 160 Power, Harmonic Reducer 50/80/100/120, 19-bit Encoders, Ethercat/CAN FD Robot Motor
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  • TLIBOT TSJA20 48V 160W Harmonic Reducer Motor
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TLIBOT TSJA20 48 V, 160 Leistung, Harmonic Reducer 50/80/100/120, 19-Bit-Encoder, Ethercat/CAN FD Robotermotor

TLIBOT TSJA20 48 V, 160 Leistung, Harmonic Reducer 50/80/100/120, 19-Bit-Encoder, Ethercat/CAN FD Robotermotor

TLIBOT

$1,200.00 USD
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Übersicht

TLIBOT TSJA20 ist ein kompakter Robotermotor, der für hochdrehmomentfähige Robotergelenke entwickelt wurde. Er integriert einen harmonischen Reduzierer, duale hochauflösende Encoder und eine getriebeelektrische Bremse in einem leichten Gehäuse, was präzise Bewegungssteuerung und kontinuierliche Rotation für fortschrittliche Robotersysteme ermöglicht.

Das Modul unterstützt industrielle Feldbusse (Ethercat/CAN/CAN FD), bietet einen Betrieb mit 48 V und 160 Nennleistung und ermöglicht eine wiederholbare Positionierung von 1′. Die Encoder-Architektur ist batterielos sowohl für die Ausgangs- als auch für die Eingangsseite, was Wartung und Integration vereinfacht.

Hauptmerkmale

  • Harmonikreduktionsverhältnis Optionen: 50 / 80 / 100 / 120
  • Integrierte zahnradverzahnte elektromagnetische Bremse
  • Batterieloser 19-Bit-Einzelumdrehungsausgangsencoder und 19-Bit-ST-Eingangsencoder (Mehrumdrehung über Ausgang)
  • Unterstützung industrieller Feldbusse: Ethercat/CAN/CAN FD
  • IP54-zertifizierte Gelenkstruktur und kontinuierliche 360°-Drehung (wie in den Produktmaterialien gezeigt)
  • Axiale Installation am Robotergehäuse zur schnellen Integration illustriert
  • Leichtbauweise mit 0.98 Kg

Technische Daten

Parameter Wert
Harmonische Reduktionsrate 50 / 80 / 100 / 120
Nennmoment (Nm) 33 / 43 / 52 / 52
Spitzenmoment für Start und Stopp erlaubt (Nm) 73 / 96 / 107 / 113
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment (Nm) 44 / 61 / 63 / 63
Momentan zulässiges maximales Drehmoment (Nm) 127 / 165 / 189 / 189
Maximale Drehzahl am Ausgang (U/min) 60 / 37.5 / 30 / 25
Wiederholgenauigkeit der Positionierung 1′
Nennmotorendrehzahl (RPM) 3000
Spitzenmomentanmotorendrehzahl (RPM) 3500
Nennleistung des Motors 160
Nennspannung (V) 48
Gewicht (Kg) 0.98
Ausgangs-Encoder-Auflösung 19bit Einzelumdrehung abs. (batterielos)
Eingangs-Encoder-Auflösung 19bit ST abs.(multi-turn über Ausgang, batterielos)
Feldbus Ethercat/CAN/CAN FD
Integrierte Bremse Zahnradverzahnte elektromagnetische Bremse

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Für Vorverkaufs- und technischen Support kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Handbücher

Details

Tlibot Tsja20 Motor, TSJ series codes specify joint details: mount, model, ratio, brake, encoder, protocol, adapter. Example: TSJA17-100BTE = axial, model 17, 100:1, brake, dual encoder, EtherCAT, cover.

Die Modellcodes der TSJ-Serie geben die Gelenkspezifikationen an: Installation, Modell, Verhältnis, Bremse, Encoder, Protokoll und Adapter.Beispiel: TSJA17-100BTE bedeutet axialer Einbau, Modell 17, 100:1 Übersetzung, Bremse, doppelter Encoder, EtherCAT, mit Abdeckung.

Tlibot Tsja20 Motor, Tlibot collaborative robots offer integrated IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and high payload-to-weight ratio.

Tlibot-Kollaborationsroboter verfügen über hochintegrierte Gelenke mit IP54-Bewertung, 360° Drehung, 5-10 kg Nutzlast, 500-1000 mm Reichweite und >1:1 Nutzlast-zu-Gewicht-Verhältnis.

Guide for connecting Tlibot Tsja20 motor joint using recommended screws and adapter. Includes step-by-step installation instructions for secure assembly.

Installationsanleitung für Tlibot Tsja20 Motor-Gelenkverbindung mit empfohlenen Schrauben und Adapter.

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