TLIBOT TSJA25 Harmonic-Gelenk, 48 V, 3000 U/min, 19-Bit-Encoder, EtherCAT/CAN, Nennmoment bis zu 86 Nm Robotermotor
TLIBOT TSJA25 Harmonic-Gelenk, 48 V, 3000 U/min, 19-Bit-Encoder, EtherCAT/CAN, Nennmoment bis zu 86 Nm Robotermotor
TLIBOT
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Übersicht
TLIBOT TSJA25 ist ein Robotermotor, der als kompaktes harmonisches Antriebsmodul für Robotik und Automatisierung konzipiert wurde. Er bietet wählbare harmonische Reduktionsverhältnisse (50/80/100/120/160), hohe Drehmomentdichte, präzise Positionierung, integrierte Encoder und Feldbus-Schnittstellen für die Systemintegration. Das Modul umfasst eine gear-meshed elektromagnetische Bremse und unterstützt die axiale Installation gemäß den TSJA-Namensregeln.
Hauptmerkmale
- Harmonikreduktionsverhältnis Optionen: 50, 80, 100, 120, 160
- Nennmoment bis zu 86 Nm; Spitzenstart-/Stoppmoment bis zu 229 Nm
- Momentan zulässiges maximales Drehmoment bis zu 408 Nm
- Maximale Ausgangsgeschwindigkeit bis zu 60 U/min, abhängig vom Verhältnis
- Wiederholgenauigkeit der Positionierung: 1'
- 48 V Motor Nennspannung; 3000 U/min Nennmotordrehzahl; 3500 U/min Spitzenmomentanmotordrehzahl
- 19-Bit batterielose absolute Encoder (Ausgang Einzelumdrehung; Eingang ST abs., Mehrumdrehung über Ausgang)
- Feldbus: EtherCAT/CAN/CAN FD
- Integrierte gear-meshed elektromagnetische Bremse
- Gewicht: 1,57 kg
Für technische Unterstützung oder Verkaufsanfragen kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Harmonische Reduktionsrate | 50 / 80 / 100 / 120 / 160 |
| Nennmoment (Nm) | 51 / 82 / 86 / 86 / 86 |
| Spitzenmoment für Start und Stopp erlaubt (Nm) | 127 / 178 / 204 / 217 / 229 |
| Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment (Nm) | 72 / 113 / 137 / 137 / 137 |
| Momentan zulässiges maximales Drehmoment (Nm) | 242 / 232 / 369 / 395 / 408 |
| Maximale Drehzahl am Ausgang (U/min) | 60 / 37,5 / 30 / 25 / 18.75 |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | 1' |
| Nennmotorendrehzahl (RPM) | 3000 |
| Spitzenmotorendrehzahl (RPM) | 3500 |
| Nennleistung des Motors | 290 |
| Nennspannung (V) | 48 |
| Gewicht (kg) | 1.57 |
| Ausgangs-Encoder-Auflösung | 19-Bit-Einzelumdrehung absolut (batterielos) |
| Eingangs-Encoder-Auflösung | 19-Bit-ST absolut (Mehrumdrehung über Ausgang, batterielos) |
| Feldbus | EtherCAT/CAN/CAN FD |
| Integrierte Bremse | Getriebe-gekoppelte elektromagnetische Bremse |
| Installationsmethode (gemäß TSJ-Namensregeln) | Axiale Installation (A) oder radiale Installation (B) |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Handbücher
- ULTRA-LEICHTES GELENKMODULE-KATALOG (PDF)
- TSJA25 Installationsillustration (PDF)
- SC-0090-C001 Schnittstellenspezifikation für serielle Kommunikation (PDF)
Details
Tlibot TSJA25 Roboter-Motorbenennungsregeln: ultraleichtes Gelenk, axiale oder radiale Installation, Modell 17-45, Übersetzungsverhältnis 50-160, Bremsoption, Encoder-Typ, Kommunikationsprotokoll und Status des Ausgangsadapterdeckels.
Roboter-Gelenk mit IP54-Bewertung, 360°-Drehung, leichtem Design, 5–10 kg Tragfähigkeit, 500–1000 mm Reichweite und >1:1 Traglast-zu-Gewicht-Verhältnis.
Installationsanleitung für das Tlibot TSJA25 Motor-Gelenk: axiale Schraubverbindungen und Verwendung von Adaptern.
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