Übersicht
WitMotion BWT901CL ist ein kompakter 9-Achsen Bluetooth-Gyro-Neigungsmesser, der ein 3-Achsen Beschleunigungsmesser, ein 3-Achsen-Gyroskop und ein 3-Achsen-Magnetometer kombiniert, um Winkel und Quaternionen in Echtzeit auszugeben. Er verfügt über Bluetooth 2.0 (≈10 m Sichtverbindung), einen internen 3,7 V / 260 mAh Li-Akku (≈4 h Arbeitszeit) und einen integrierten Kalman-Filter, der aus Algorithmen zur Flugzeughaltung abgeleitet ist, für hohe Stabilität, niedrige Geräuschmessungen. Kostenlose Windows-PC-Software und Android/iOS-Apps bieten Konfiguration, Live-Dashboards, Datenkurven, 3D-Modelle, Aufnahme &und Wiedergabe sowie TXT-Export. Ein vollständiges Entwicklungskit (Treiber, Handbücher, Demovideos, Beispielcode für STM32/Arduino/51/Windows/Matlab) beschleunigt die Integration für Robotik, Bewegungsaufnahme, Reha/Sportverfolgung und Bildung.
Hauptmerkmale
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9-Achsen-IMU-Ausgabe: Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Magnetfeld, Winkel &und Quaternion.
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Kalman-basierte Fusion: stabile Haltung unter dynamischen Bedingungen; typische Winkelgenauigkeit X/Y 0,05° (statisch), 0,1° (dynamisch); Z 0,1° (kalibriert).
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PC &und mobile Werkzeuge: Echtzeitdiagramme, 3D-Demo-Viewer (Quellcode auf Anfrage verfügbar), Konfigurationsmenüs, Datenprotokollierung &und Wiedergabe, TXT-Export.
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Konfigurierbare Bereiche &und I/O: wählbare Beschleunigungs-/Gyro-Bereiche, Ausgangsfrequenz 0.2–200 Hz, 115200 bps serielle TTL/USB, Geräteadresse & Inhaltsauswahl.
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Konformität: TELEC, FCC, CE, ISO 9001.
Drahtlos &und tragbar: Bluetooth 2.0, ≈10 m Reichweite; <50 mA Betriebsstrom; ~20 g.
Anwendungsfälle
Rehabilitation & Patientenbewegungsanalyse • Prävention von Arbeitsunfällen • Sportüberwachung • Kurzstrecken-Drahtlosbewegungsmessung • Bildung & F&E-Demos (3D-Haltungsvisualisierung).
Technische Spezifikationen
| Artikel | Spezifikation |
|---|---|
| Name | 9-Achsen Bluetooth Gyro-Inklinometer (BWT901CL) |
| Kommunikation | Bluetooth 2.0, Serielle TTL/USB |
| Batterie | 3.7 V Li-Batterie 260 mAh |
| Arbeitsstrom | < 50 mA |
| Datenausgabe | 3-Achsen Beschleunigung, Gyroskop, Winkel, Magnetfeld, Quaternion |
| Messbereich | Beschleunigungssensor: ±16 g • Gyroskop: ±2000 °/s • Magnetometer: ±4900 µT • Winkel: X,Z ±180°, Y ±90° |
| Auflösung | Beschleunigung: 0.0005 g • Gyro: 2000 °/s (laut Datenblatt) |
| Stabilität | Beschleunigung: 0.01 g |
| Winkelgenauigkeit | Statisch: X/Y 0.05°, Z 0.1° (kalibriert) |
| Ausgangsfrequenz | 0.2 Hz – 200 Hz (wählbar) |
| Baudrate | 115200 bps |
| Bluetooth-Reichweite | ≈10 m (ohne Hindernisse) |
| Arbeitszeit | Ungefähr 4 Stunden pro Ladung |
| Gewicht | ~20 g |
| Größe | 51 × 36 × 15 mm (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″) |
Software &und Entwicklungskit
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Windows-PC-Software: Konfiguration (Installationsanleitung, Bandbreite, Reichweiten), Kalibrierung (Accel/Gyro/Mag, Winkelreferenz, Zurücksetzen), wählbare Ausgabedaten, Echtzeit-Datenkurven &und Dashboard, 3D-Demo-Viewer.
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Smartphone-App (Android/iOS): Live-Anzeigen &und Diagramme, Kalibrierung, Aufzeichnung, TXT-Export.
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Entwicklerressourcen: Datasheet.pdf, Manual.pdf, LESE MICH, CH340/CP2102 Treiber, Demovideos, Android-App, PC-Software.
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Beispielcode: STM32, Arduino, 51, Windows C/C++/C#, Matlab.
Details

9-Achsen Bluetooth-Gyroskop Neigungsmesser mit kosteneffizientem, robustem Design. Verfügt über 3-Achsen-Beschleunigung, Gyroskop, Winkel-, Magnet- und Quaterniondaten. Der Kernalgorithmus gewährleistet hohe Präzision und Stabilität durch Kalman-Filterung und dynamische Fusion.

WitMotion BWT901CL IMU hat TELEC, FCC, CE und ISO:9001 Zertifizierungen. Es bietet hochgenaue Winkelmessungen mit Kalman-Filter: 0,05° statisch, 0,1° dynamisch auf den X/Y-Achsen.

Bluetooth 2.0, 10 m kabelloser Bereich, bis zu 4 Stunden Akkulaufzeit, Chip mit "2.0" Kennzeichnung.

Entwicklungskit umfasst Datenblätter, Handbücher, Treiber, Demovideos und Software für Windows, Android/iOS. Beispielcode unterstützt STM32, Arduino, 51, Windows C++, C#, und Matlab für eine einfache Integration und App-Entwicklung.

Smartphone-APP ermöglicht eine einfache Konfiguration des WitMotion-Sensors über Tastenklicks. Verfügbar für Android und iOS, zeichnet sie Daten im TXT-Format auf und exportiert sie, bietet klare Verfolgungs- und Manipulationsmöglichkeiten für Winkel-, Beschleunigungs- und Magnetdaten.

Kostenlose PC-Software für WitMotion IMU, mit Echtzeit-3D-Demo, Datenkurvendisplay, Aufnahme, Wiedergabe und Konfiguration. Enthält Dashboard, 3D-Modell und Windows-Kompatibilität. Erfordert einen USB-HID-Adapter für die Kopplung.

WitMotion BWT901CL IMU-Software-Demo mit konfigurierbaren Einstellungen für Beschleunigung, magnetische Kalibrierung und Echtzeit-Datenmessung. Zeigt Bewegungsdiagramme, Kompass und Sensordaten mit anpassbaren Ausgabewerten an.

3D-Demo visualisiert die Sensorbewegung mit Auto-, Helm-, Würfel- und Flugzeugmodellen; Quellcode verfügbar.

WitMotion bietet Ausgaben des Neigungswinkels, Kalman-Filter, serielle Ausgaben, PC-Software und Bluetooth, was andere nicht bieten.

WitMotion 9-Achsen Bluetooth-Gyro-Inklinometer, 3,7V 260mAh Batterie, Bluetooth 2.0, 3-Achsen-Datenausgabe, ±16g Beschleunigung, ±2000°/s Gyroskop, ±4900μT Magnetometer, 20g Gewicht, 51×36×15mm Größe, 4 Stunden Betriebszeit.

WitMotion BWT901CL IMU für Rehabilitation, Verletzungsprävention, Patientenversorgung, Sportüberwachung und Bewegungsmessung.
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