WitMotion 360° TOF LiDAR Sensormodul 12m Reichweite, 60KLux, bis zu 5000Hz, ROS1/ROS2 UART Arduino/STM32

WitMotion

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Stil D6 Lidar LD D500 Lidar Nuwa-HP60C Stent

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Übersicht

Dieses WitMotion TOF/dTOF LiDAR-Sensormodul bietet eine 360°-Drehscannung für sensorische Aufgaben in der Robotik im Freien, wie z.B. Kartierung, Navigation und Hindernisvermeidung. Es ist für Umgebungen mit hohem Umgebungslicht (bis zu 60KLux, modellabhängig) ausgelegt und unterstützt die Integration von ROS1/ROS2, mit UART-Kommunikation für eingebettete Plattformen wie Arduino/STM32 (die Integration hängt vom Hostsystem und den Treibern ab).

Hauptmerkmale

TOF-Abstandsmessung mit 360° Drehung/Scannen
Außenbereich Anti-Umgebungslichtintensität bis zu 60KLux (modellabhängig)
Abtastfrequenz bis zu 5000Hz (modellabhängig)
ROS1/ROS2-Kompatibilität; SDKs und ROS-Entwicklungsdokumente sind verfügbar
UART serielle Kommunikation; 230400bps Kommunikationsrate
Integriertes bürstenloses Motorantriebssystem; angegebene Motorlebensdauer über 10.000 Stunden
Unterstützt die Steuerung des Start/Stopp des Scannermotors, um den Stromverbrauch im Leerlauf zu reduzieren
Der Dateninhalt umfasst: Winkel, Entfernung, Intensität (COIN-D6)
4-Pin 1.5mm Standardanschluss für Stromversorgung, Drehungssteuerung und Datenempfang (COIN-D6)
3D-Modell wird bereitgestellt (COIN-D6)

Technische Daten

Modellvergleich (TOF LiDAR)

Modell	D6 LiDAR	D300 LiDAR	D500 LiDAR
Messprinzip	TOF-Messung
Scanwinkel	360°
Abtastfrequenz	4000Hz	4500Hz	5000Hz
Messwinkelgenauigkeit	0.9°	0.8°	0.72°
Scanfrequenz	10Hz	5-13Hz	6-13Hz
Anti-Umgebungslichtintensität	30KLux	30KLux	60KLux
Abmessungen	52.7mm45.2mm34.4mm	39,59mm39,59mm34,8mm	39,59mm39,59mm34,8mm
Gewicht	40g	42g	45g
Messgenauigkeit	±40mm (0,05-12m)	±45mm (0,02-12m)	±20mm (0,03-12m)
Messradius	Schwarzes Objekt: 12m	Schwarzes Objekt: 13,4m	Weißes Objekt: 12m; Schwarzes Objekt: 8m
Minimale Reichweite	0,05m	0,02m	0.03m
Kommunikationsrate	230400bps
Kommunikationsschnittstelle	UART
Fahrmodus	Integrierter bürstenloser Motor

Guoke Optics COIN-D6 LiDAR (Detaillierte Parameter)

Messprinzip	TOF-Messung
Abtastrate	4000 Mal/s
Scanfrequenz	10Hz
Scanwinkel	360°
Winkelauflösung	0.9°
Messbereich	0.05-12m
Messgenauigkeit	±10mm (0.05-1m); ±40mm (1-12m)
Antriebsart	Bürstenloser Motor
Kommunikationsschnittstelle	Standard Asynchroner Serieller Port (UART)
Baudrate	230400bps
Lichtquelle	905nm Laser
Inhaltsdaten	Winkel, Entfernung, Intensität
Zertifizierung	Klasse IEC-60825-1
Lebensdauer	10000H
Betriebstemperatur	-10~50°C
Lagertemperatur	-30~70°C
Abmessungen	52.7x45.2x34.4mm
Gewicht	40g
Helle Umgebung	60000Lux
ROS Unterstützung	ROS1/ROS2
Versorgungsspannung	Minimum: 4.5V, Typisch: 5.0V, Maximum: 5.5V
Windows Unterstützung	Stellen Sie Windows Host-Testsoftware zur Verfügung
Motor Start/Stopp Steuerung	Unterstützt die Motor Start/Stopp Steuerung zur Reduzierung des Stromverbrauchs im Leerlauf

COIN-D6 Schnittstelle (4-polig, 1.5mm)

VCC	Stromversorgungs-Pin, unterstützt 4.5~5.5V
GND	Strommasse-Pin
RXD	UART Empfangspin
TXD	UART Übertragungspin

Für Fragen zur Kompatibilität vor dem Verkauf (Modellauswahl, Verkabelung, ROS-Paket/SDK-Hinweise) kontaktieren Sie den Support über https://rcdrone.top/ oder per E-Mail support@rcdrone.top.

Anwendungen

Autonome Fahrzeuge und Drohnen: Navigation, Hindernisvermeidung, Routenplanung (im Freien)
Robotik und industrielle Automatisierung: Kartierung, Lokalisierung, Objekterkennung; ROS1/ROS2-Projekte
Intelligente Landwirtschaft und Umweltüberwachung: Geländekartierung und drohnenbasierte Vermessung
Perimeterüberwachung und Sicherheitsysteme für Baustellen, die 360°-Entfernungsmessdaten erfordern
Forschung und Entwicklung: Prototyping und Testen von Robotik und autonomen Systemen

Integrationshinweise

Beschreibung des Koordinatensystems (COIN-D6): Linkshändiges Regelwerk; Ursprung im Rotationszentrum des Abstandskerns; der Rotationswinkel nimmt im Uhrzeigersinn zu.
Hinweis zur Motorsteuerung: Der Scanning-Motor unterstützt die Start/Stopp-Steuerung, um den Standby-Verbrauch im Nichtgebrauch zu minimieren.

Details

Model comparison table for WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor series (D6/D300/D500) with range and sampling specs

Vergleichen Sie die wichtigsten Unterschiede zwischen den TOF LiDAR-Optionen D6, D300 und D500, bevor Sie ein Scanning-Modul für Ihren Roboter auswählen.

WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor D6 promo with ROS1/ROS2 compatibility icons and 12 m ranging radius

Der D6, der für mobile Robotikprojekte entwickelt wurde, unterstützt 360°-Scanning und ist für ROS1/ROS2-Workflows ausgelegt.

Mechanical dimension drawing for COIN-D6 LiDAR module with overall size and mounting footprint measurements

Mechanische Abmessungen und Montageschema helfen bei der Gehäusedesign und der Planung von Halterungen.

Specification table for Guoke Optics COIN-D6 TOF LiDAR: range, accuracy, UART baud rate, 905 nm laser, ROS support

Die Kern-Spezifikationen umfassen TOF-Abstandsmessung, 360°-Scanning, UART-Serienkommunikation und berichtete Motorlebensdauerdetails.

4-pin 1.5 mm interface pinout for D6 LiDAR with VCC, GND, RXD, and TXD UART connections

Der 4-polige 1,5 mm Stecker führt Strom sowie UART TX/RX für Datenoutput und Integration.

Coordinate system diagram for D6 LiDAR showing 0–360° angle direction and clockwise rotation reference

Der Winkeloutput folgt einer definierten Koordinatenkonvention, um die Kartierungs- und Navigationsmathematik konsistent zu halten.

3D CAD renders of the COIN-D6 LiDAR module from two angles for mechanical integration reference

Ein 3D-Modell wird bereitgestellt, um CAD-Anpassungsprüfungen und mechanische Iterationen zu beschleunigen.

TOF (time-of-flight) ranging technology graphic with COIN-D6 LiDAR module on a blue background

Die Zeit‑der‑Flugmessung unterstützt kontinuierliche Scandaten für Aufgaben wie Hindernisvermeidung und Kartierung.

TOF ranging principle graphic illustrating laser round-trip timing to compute distance to a target object

Die Entfernung wird aus der Hin- und Rücklaufzeit des Laserimpulses abgeleitet, was schnelle Aktualisierungen für die Echtzeitwahrnehmung unterstützt.

LiDAR detection range illustration indicating 0.05 m to 12 m sensing distance for the scanning module

Der Erkennungsbereich reicht von 0,05 m bis 12 m für die Sensorikbedürfnisse von Robotern im Innen- und Außenbereich.

COIN-D6 LiDAR durability highlights: anti-ambient light over 60000 lux and brushless motor lifetime over 10000 hours

Höhere Widerstandsfähigkeit gegen Umgebungslicht und ein bürstenloses Motordesign helfen, die Scan-Stabilität im Freien aufrechtzuerhalten.

Size reference image of the COIN-D6 LiDAR in hand with dimensions 52.7×45.2×34.4 mm and table tennis ball scale

Die kompakte Bauform erleichtert die Montage an kleinen UGVs und leichten Robotikplattformen.

ROS1 and ROS2 support comparison table listing D6 TOF LiDAR specifications and communication interface (UART)

ROS1/ROS2 Unterstützungsunterlagen werden zusammen mit wichtigen Leistungsdaten für die Entwicklungsplanung hervorgehoben.

ROS1 & ROS2 compatibility graphic with laptop and COIN-D6 LiDAR module for robotics integration

SDKs und Dokumentation sind für die ROS1/ROS2-Integration positioniert, abhängig von Ihrer Host-Plattform und Treibern.

Start-stop control feature graphic for D6 LiDAR scanning motor with robot car example and blue status light ring

Die Motorstart-/Stoppsteuerung kann den Leerlaufstromverbrauch reduzieren, was für batteriebetriebene Roboter nützlich ist.

Point cloud visualization highlighting LiDAR output of light intensity information in addition to angle and distance

Zusammen mit Winkel und Entfernung kann die Intensitätsausgabe zusätzliche Wahrnehmungs- und Abstimmungs-Workflows unterstützen.

360° omnidirectional laser scanning graphic with sample point cloud and mobile robot illustration

Die kontinuierliche 360°-Drehung hilft, Umrisskarten der Umgebung und Punktwolken von Hindernissen zu erstellen.

STM32 application examples graphic for D6 LiDAR with UART communication materials and downloadable documents

Eingebettete Integrationsressourcen umfassen STM32-Anwendungsbeispiele für die UART-Datenverarbeitung und -entwicklung.

Host computer LiDAR debugging software interface on a monitor with circular scan view and point cloud plot

Die enthaltene Software für den Host-Computer bietet eine kreisförmige Scanansicht mit Punktwolkendaten für eine schnelle LiDAR-Einrichtung und -Fehlerbehebung.

WitMotion 360° TOF LiDAR sensor compatibility graphic listing ROS1/ROS2, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, and STM32

WitMotion’s 360° TOF LiDAR ist für Entwickler-Bauten positioniert und unterstützt ROS1/ROS2, Raspberry Pi und NVIDIA Jetson-Plattformen sowie die STM32-Steuerung.

Application fields graphic for WitMotion 360° TOF LiDAR, showing home, commercial, special, industrial robots and UAV use

WitMotion 360° TOF LiDAR wird häufig für Navigation und Hinderniserkennung in Haushalts-, Gewerbe-, Spezial- und Industrierobotern sowie UAV-Plattformen verwendet.

Product documentation list for WitMotion 360° TOF LiDAR sensor, including ROS/ROS2, STM32 driver, Windows host, and 3D model files

Das Download-Paket enthält D6 LiDAR-Handbuchmaterialien, ROS/ROS2-Funktionspaketmaterialien, STM32-Treibercode, Windows-Hostsoftware und LiDAR-3D-Modell-Dateien.