WitMotion HWT31 Beschleunigungsmesser Inklinometer, SCA3300 temperaturkompensiert, UART-TTL Ausgang, Kalman-Filter, XY 0,05° Winkel

Übersicht

Das WitMotion HWT31 ist ein kompaktes beschleunigungsbasiertes Neigungsmessmodul, das auf dem SCA3300 Hochstabilitäts-, temperaturkompensierten Beschleunigungschip basiert. Ein integrierter 8-Bit-Mikrocontroller führt einen Kalman-Filter und einen Winkellöser aus, um glatte Roll-/Neigungswinkel (X/Y) zusammen mit X/Y/Z-Beschleunigung auszugeben. Das Modul kommuniziert über UART (TTL-Niveau) und funktioniert mit der WitMotion PC-Software (Windows XP/7/8/10) und einer Android-App (über OTG + USB-TTL). Es bietet auch dedizierte Alarmpins für X± und Y± Schwellenwerte.

Hauptmerkmale

• Gemessene Achsen: Beschleunigung X/Y/Z; Winkel (Roll/Neigung)

• Winkelgenauigkeit: X/Y ±0.05°

• Temperaturkompensation: Eingebaut (SCA3300)

• Digitale Filterung: Kalman-Filter mit integriertem 8-Bit-MCU Winkelberechnung

• Schnittstelle: UART (TTL)

• Alarm I/O: X+ / X– / Y+ / Y– Pins

• Software-Tools: Datenaufzeichnung, Kurvendisplay, Dashboard, 3D-Modell, Konfiguration (Windows); Android-App Datenansicht &und Protokollierung

• Anwendungsfälle: Robotereinstellungsüberwachung, Plattformnivellierung, Neigungsalarme, AGV/AMR, Instrumentierung, Bildung

Technische Daten (aus Bildern)

Abmessungen

(Alle Abmessungen gemäß Zeichnung)

• A: 15,24 mm

• B: 15,24 mm

• C (Pin-Abstand): 2,54 mm

• D: 12,7 mm

• E (Höhe): 4.4 mm

Pinbelegung

Hinweise: “TX ↔ RX, RX ↔ TX” beim Verdrahten an USB-TTL oder MCU. Alarm-Pins entsprechen den X/Y positiven/negativen Neigungsalarm-Ausgängen wie beschriftet.

PC &und App-Funktionen

• PC (Windows): Datenaufzeichnung, Echtzeitkurven, Dashboard-Anzeigen, 3D-Modellansicht und Konfiguration.

• Android: Parameterkonfiguration, Live X/Y/Z und Temperaturanzeige sowie Daten Aufzeichnung Protokollierung (über OTG + USB-TTL).

Typische Verbindungen

• USB-TTL zu PC: VCC → 5 V/3,3 V, TX↔RX, RX↔TX, GND → GND.

• Android (OTG): Telefon OTG → USB-TTL → HWT31 (gleiche Verkabelung).

• MCU: VCC, RXD↔TX, TXD↔RX, GND.

Anwendungen

• Plattformnivellierung und Neigungsalarme

• Mobile Robotik &und AGV/AMR Neigungs-/Neigungserkennung

• Industrielle Winkelüberwachung, Instrumentierung, Ausbildung &und F&und F&E

Details

HWT31 Neigungsmesser mit 3-Achsen-Beschleunigung, Temperaturkompensation, Roll- und Nickwinkel, 0,05° Genauigkeit, Kalman-Filter, UART-Ausgang.

Hochpräziser Beschleunigungssensor mit Kalman-Filter und Winkelberechnung

Software zeigt Echtzeit-Sensordaten (Beschleunigung, Winkel, Magnetfelder) an. Die Einrichtung verwendet OTG und USB-TTL für Android, mit einem Schaltplan, der die Verbindungen zwischen Telefon und Modul sowie die beschrifteten Pins zeigt.

WitMotion HWT31-App-Oberfläche zeigt Einstellungen, Echtzeitwinkel, Temperatur und Datenaufzeichnungen an. Das Anschlussdiagramm zeigt die MCU-Interfacing über VCC, TXD, RXD und GND-Pins für die serielle Kommunikationsverkabelung.

WitMotion HWT31 Beschleunigungssensor-Pinbelegung: 12-Pin-Layout mit Abmessungen, UART-Schnittstelle, Stromversorgung, Masse und Alarmsignalen für die X- und Y-Achsen.