WitMotion HWT901B Beschleunigungsmesser mit Luftdruck – MPU9250 9-Achsen Gyro/Winkel/Kompass AHRS IMU, 0,1° Neigung/Roll, 200Hz, RS232/RS485/TTL, IP68

Übersicht

Der WitMotion HWT901B ist ein industrietauglicher Neigungs- und Kursreferenz-Inklinometer, der hochpräzise 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Magnetometer mit Magnetfeldwiederherstellung integriert. Ein leistungsstarker 32-Bit-Mikrocontroller führt einen In-Modul-Haltungslöser mit dynamischer Fusion + Kalman-Filterung aus, der stabile, rauschfreie Winkelwerte liefert. Typische Pitch/Roll-Genauigkeit beträgt 0,1° (statisch); langfristige Kursstabilität wird durch 9-Achsen-Fusion mit Magnetometerkompensation erreicht (erfordert Kalibrierung). Das robuste Aluminiumgehäuse bietet IP68-Schutz, eine breite 5–36 V Versorgung und eine robuste EMV-Immunität für den harten, langzeitindustriellen Einsatz.

Hauptmerkmale

• 9-Achsen AHRS mit Kalman-Filterung und fortschrittlicher digitaler Filterung zur Unterdrückung von Rauschen und Drift

• Magnetometer-Kompensation mit militärischem PNI RM3100 geomagnetischen Sensor für hohe Wiederholgenauigkeit und automatische Wiederherstellung von magnetischen Störungen

• Wählbarer Ausgabeinhalt: Zeit, 3-Achsen-Beschleunigung, 3-Achsen-Winkelgeschwindigkeit, 3-Achsen-Winkel, 3-Achsen-Magnetfeld

• Verstellbare Raten: Baud 4800–230400 bps; Ausgabe 0.2–200 Hz (max 200 Hz)

• Schnittstellen: TTL / RS-232 / RS-485; CAN-Option in der Modellliste

• Robuste Bauweise: Aluminiumgehäuse, IP68 Abdichtung, starke EMI-Resistenz

• Kostenlose PC-Software (Echtzeitkurven, Protokollierung/Export, Kalibrierung, konfigurierbare Bandbreite und Inhalt) und Android-App zur Konfiguration und Datenansicht

• Typische Anwendungen: Baumaschinen, intelligente Landwirtschaft, Turmdrehkrane, Automatisierungslinien

Technische Daten

Beschleunigungssensorparameter

Gyroskopparameter

Magnetometerparameter

Neigungs- und Rollwinkelparameter

Richtungswinkel-Parameter

Hinweis:【1】Bitte führen Sie vor der Verwendung eine Magnetfeldkalibrierung in der Testumgebung durch, um sicherzustellen, dass der Sensor mit dem Magnetfeld in der Umgebung vertraut ist. Halten Sie während der Kalibrierung Abstand zu magnetischen Störungen. 

【2】In einigen Vibrationsumgebungen kann es zu kumulativen Fehlern kommen. Die spezifischen Fehler können nicht geschätzt werden und sind von den tatsächlichen Tests abhängig.

Anwendungen

Baukran-/Fahrzeugnivellierung, landwirtschaftliche Geräte und automatisches Steuern von Holzernte, Überwachung der Schwingungen/Winkel von Turmkranen und Rückmeldung zur Haltung/neigung in der Fabrikautomatisierung.

Details

Industrieller robuster Neigungsmesser, 0,05° XY-Achsen-Genauigkeit, 3-Achsen-Beschleunigung, Gyroskop, Winkel, Magnetfeld, Quaternion.

HWT901B ist ein hochleistungsfähiges AHRS mit MEMS-Sensor, Magnetometer, 32-Bit-Mikrocontroller, IP67-Schutz und Aluminiumgehäuse. Es bietet driftsichere Roll-, Nick- und Gierdaten, stabile Messungen, magnetische Kompensation, schnelle Verarbeitung, Wasserdichtigkeit und Korrosionsbeständigkeit.

WitMotion HWT901B umfasst ein militärisches RM3100-Magnetometer, einen Kernfusionsalgorithmus und Zertifizierungen wie CE, ISO-9001, IP-Bewertung und Kalibrierungsbericht.

WitMotion-Algorithmus x Kalman-Filter. Abgeleitet vom Algorithmus zur Bestimmung der Satellitenhaltung in der Luft- und Raumfahrt, integriert mit Kalman-Filterung und dynamischer Bewegungsfusion. Winkelgenauigkeit: X-, Y-Achse 0,05° (statisch), 0,1° (dynamisch); Z-Achse 1° (kalibriert).

Hochgeschwindigkeits-32-Bit-Prozessor, 168MHz, energieeffizient, schnelle Datenverarbeitung

IP67 wasserdichter Beschleunigungsmesser mit Aluminiumgehäuse, langlebig für raue Umgebungen.

Kostenlose & wirklich nützliche PC-Software für den WitMotion HWT901B Beschleunigungsmesser. Einfache Einrichtung: Tutorial herunterladen, CH340-Treiber installieren, über USB verbinden, MiniIMU.exe ausführen. Die Echtzeit-Datenanzeige umfasst Beschleunigung, Winkel, GPS und mehr auf der Laptop-Oberfläche.

Der WitMotion HWT901B Beschleunigungsmesser bietet konfigurierbare Einstellungen wie Kalibrierung, Ausgangsfrequenz und Dateninhalt. Er ermöglicht die Echtzeitvisualisierung von Bewegungsdaten mit Winkel-, Beschleunigungs- und Magnetfeldmessungen für eine genaue und bequeme Datenerfassung.

Der WitMotion HWT901B Beschleunigungsmesser bietet Datenspeicherung, Echtzeitmessungen, zeitgestempelte Protokolle und eine Kompassvisualisierung.Daten werden auf der Software angezeigt, als TXT gespeichert und zur Analyse in Excel importiert.

3D-Demo der Sensorbewegungszustandsvisualisierung mit Auto-, Helm-, Würfel- und Drohnenmodellen.

HWT901B unterstützt die serielle Verbindung zu Android für eine effiziente Datenanzeige. Die App zeigt Winkel, magnetische Daten und Temperatur an. USB-C-Adapter nicht enthalten.

Android-App zur Konfiguration des WitMotion-Sensors, Datenaufzeichnung und -export. Zu den Funktionen gehören Modulauswahl, Kalibrierung, Echtzeitdatenanzeige und Export im TXT-Format. Unterstützt 3-Achsen-, 6-Achsen-, 9-Achsen-, BLE 5.0- und WT901-WIFI-Serien.

Entwicklungskits enthalten Handbuch, Datenblatt, Windows-Software, CH340 & CP2102-Treiber, Beispielcode für STM32, Arduino, 51, C++ und Matlab. Enthält PDFs, Treiberordner, Demovideos und Android-App.

Der HWT901B ist ein 3D-Sensor mit MEMS-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer. Er unterstützt mehrere Schnittstellen, bietet hohe Genauigkeit und misst Beschleunigung, Winkel und Magnetfeld. Abmessungen: 55×36,8×24mm.

Der WitMotion HWT901B Beschleunigungsmesser hat Abmessungen von 55mm x 47,9mm x 36,8mm mit einem 4,2mm Montageloch. Er verfügt über TTL- und RS232-Pin-Konfigurationen: rot (VCC, 5V oder 5-36V), gelb (TX), grün (RX) und schwarz (GND). Anschlussdiagramme zeigen, wie der Sensor mit einem USB-Modul und einer Stromquelle verbunden wird. Die RS232-Schnittstelle akzeptiert eine Stromversorgung von 5-36V, mit beschrifteten Pins für Strom, TXD, RXD und Masse. Ein Laptop ist im Setup für die Datenüberwachung enthalten.

Die Pin-Definitionen für RS485, CAN und MCU-Schnittstellen sind detailliert. RS485 verwendet rot (VCC 5–36V), gelb (A), grün (B) und schwarz (GND). CAN verwendet rot (VCC 5–24V), gelb (CANH), grün (CANL) und schwarz (GND).Der MCU-Bereich zeigt VCC-, TX-, RX- und GND-Anschlüsse zu einem Sensor. Farbcodierte Drähte verbinden Strom, Daten und Masse. Jede Schnittstelle listet Spannungsbereiche und Signalfunktionen für die Integration mit Sensoren und Mikrocontrollern auf.

WitMotion HWT901B Beschleunigungsmesser mit Kabel, gekennzeichnet mit VCC, RX, TX, GND und farbcodierten Drähten.