WitMotion HWT9073 0,001° AHRS Beschleunigungsmesser & Inklinometer, 9-Achsen Gyro/Mag + Winkel, RS485/CAN, IP67 Industriesensor

Übersicht

WitMotion HWT9073 ist ein Sensor zur Messung der Haltung in Industriequalität, der einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, ein 3-Achsen-Gyroskop, ein 3-Achsen-Magnetometer und einen Winkellöser kombiniert, um eine ultra-hohe Präzision von 0,001° (X/Y) zu liefern. Er verwendet eine hochpräzise nicht-magnetische Drehplattformkalibrierung und die Fusionsalgorithmen von WitMotion (Kalman-Filterung), um stabile, rauscharme Haltungsdaten selbst unter Umwelteinflüssen aufrechtzuerhalten. Ein robustes IP67-Aluminiumgehäuse mit Rostschutz und Schraubmontage-Design macht den HWT9073 bereit für den Einsatz in rauen Umgebungen.

Hauptmerkmale

• Ultra-hohe Präzision des Winkels: X/Y 0,001°; Z 0,1° (auch unter starkem magnetischen Einfluss genau).

• 9-Achsen-AHRS-Ausgaben: Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Euler-Winkel, Magnetfeld, Quaternion und Zeit.

• Schnittstellen &und Protokolle: RS485 (Modbus RTU); CAN-Serie (privates Protokoll).

• Konfigurierbare Aktualisierungsrate: 0,2–200 Hz (CAN).

• Temperaturkompensation und magnetisch kompensierter Kompass für geringe Drift und hohe Stabilität.

• Dashboard &und Werkzeuge: Echtzeitgrafiken, 3D-Demo-Visualisierung, Kalibrierungsassistenten, Datenprotokollierung und TXT-Export.

• Qualitätssicherung: Hochtemperaturalterung, triaxiale Drehscheibe, Langzeitzuverlässigkeit, Salzsprüh-, simulierte Transport- und Alterungstests.

Technische Daten

• Versorgungsspannung: 5–36 V

• Strom: < 30 mA

• Messbereiche: Acc ±2 g; Gyro ±400 °/s; Winkel: X,Z ±180°, Y ±90°

• Auflösung des Magnetfelds: 1 mg (Milligauss)

• Baudrate: UART 4800–921600; CAN 3 K–1 M

• Rückgabefrequenz (CAN): 0.2–200 Hz

• Größe: 1.85 × 1.45 × 0.78 in (ca.)

• Gewicht: ≈ 96.5 g

• Installation: Vertikale oder horizontale Montage, optional

• Schutzart: IP67

Datenprotokoll (Winkelpaket)

• Kopfzeile: 0x50; Typ: 0x03 (Winkel); Länge: 0x08

• Felder: X-Winkel niedrig/hoch, Y-Winkel niedrig/hoch, Prüfziffer hoch/niedrig usw.

• Formeln:

  • Roll (X): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • Pitch (Y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit und Winkelprotokolle sind ähnlich.html )

Verdrahtung (Pins Verbindung)

• RS485: VCC (5–36 V) / A / B / GND

• CAN: VCC (5–36 V) / CANH / CANL / GND

Software &und SDK

• Windows PC-Software (Minimu.exe) für Echtzeit-Dashboard, Diagramme, 3D-Demo, Kalibrierung, Bandbreiten-/Reichweiten-/Ausgangsrate-Einstellungen und TXT-Datenexport.

• Kostenloses Entwicklungskit: Handbuch &und Datenblatt, serieller Treiber, STM32 serielle Port-Routinen, Beispielprogramme.

Zuverlässigkeit &und Kalibrierung

• Kalibrierung des Magnetfelds mit visualisierten Ellipsoid-Anpassungen zur Überprüfung der Ergebnisse.

• Temperaturkompensation mit hochzuverlässigen Chips (automotive AEC-Q100 Qualitätsstandard angegeben).

• Kristallgyroskop + Magnetometerfusion, um Rauschen/Hysterese zu mindern und die Richtung durch Störungen aufrechtzuerhalten.

Typische Anwendungen

UAV/UAS-Haltungssensorik, Robotik, AGVs, Fahrzeugdynamik, Plattformnivellierung, Navigation und Bewegungsaufnahme, wo WitMotion HWT9073 eine 0.001° AHRS Genauigkeit und IP67 Haltbarkeit erfordert.

Details

9-Achsen-Hochpräzisionswinkelsensor mit 0.001° Genauigkeit, ausgestattet mit 3-Achsen Acc, Gyro, Winkel und Mag. Industriequalität Haltungsmessung mit hochpräzisen und magnetisch kompensierten Kompasschips für geringe Geräuschentwicklung, Drift und Widerstand gegen Umwelteinflüsse.

9-Achsen-Sensor mit Temperaturkompensation, AEC-Q100-Beschleunigungschips, militärischer Magnetometer, Gyroskop und Fusionsalgorithmus gewährleisten eine stabile, präzise Ausrichtung bei magnetischen Störungen.

IP67 wasserdichtes Aluminiumgehäuse sorgt für Langlebigkeit in rauen Umgebungen. Der Kalman-Filter-Fusionsalgorithmus verbessert die Genauigkeit mit einer Präzision von 0,001° in den X/Y-Achsen und 0,1° in der Z-Achse und gewährleistet Zuverlässigkeit unter magnetischen Störungen.

WitMotion HWT9073 9-Achsen-Beschleunigungsmesssoftware bietet Echtzeit-Haltungsmessung, 3D-Demo-Visualisierung und Datenanzeige. Zu den Funktionen gehören Winkelmessungen, Kalibrierung, Alarmeinstellungen und vier Simulationsmodelle für eine intuitive Überwachung des Bewegungszustands.

Der WitMotion HWT9073 9-Achsen-Sensor bietet eine Echtzeit-Datenvisualisierung, ein intuitives Dashboard mit Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Magnetfeld und GPS-Daten. Zu den Funktionen gehören Kalibrierung, Konfigurationsoptionen und leicht verständliche Grafiken für sofortige Einblicke.

Datenanalyse in MATLAB, Magnetfeldkalibrierung mit visueller Rückmeldung und Datenspeicherung/-export im TXT-Format zur Verfolgung und Manipulation.

Der WitMotion HWT9073 9-Achsen-Sensor arbeitet mit 5-36V, zieht <30mA, bietet RS485/CAN, 3D-Ausgabe, hohe Genauigkeit (0,001° X/Y, 0,1° Z), kompakte Größe und unterstützt vertikale/horizontale Montage.

Anschlussdiagramm für RS485- und CAN-Verkabelung mit Farbcodes: rot (5-36V), gelb (A/CANH), grün (B/CANL), schwarz (GND). Zeigt die Sensoranschlüsse mit VCC, A/B, CANH, CANL und GND.

Datenprotokoll für den Winkeloutput des WitMotion HWT9073 9-Achsen-Sensors. Enthält Byte-Definitionen für Roll- und Nickwinkel, Prüfziffer und Formeln zur Berechnung der Winkel aus Hoch- und Niedrigbytes. Ähnliche Protokolle gelten für Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit.

SDK-Entwicklungskits enthalten kostenlose Tutorials, Handbücher, Datenblätter, Beispielcodes und Windows-Software. Die Qualitätssicherungsmerkmale umfassen Hochtemperaturalterung, triaxiale Drehtellerprüfungen, Langzeitzuverlässigkeit, Salzsprühtests, simulierte Transporte und Alterungstests.