WitMotion IWT603 Industrie-IMU-Sensor, 1000Hz 6-Achsen Acc+Gyro, USB-Signal, Temperaturkompensation
WitMotion IWT603 Industrie-IMU-Sensor, 1000Hz 6-Achsen Acc+Gyro, USB-Signal, Temperaturkompensation
WitMotion
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Übersicht
WitMotion IWT603 ist ein Industrie-IMU-Sensor mit einem 6-Achsen-Beschleunigungsmesser + Gyroskop, USB-Signal-Ausgang und einer Datenrate von 1000Hz (1KHz). Er unterstützt die interne Temperaturkompensation und bietet Ausgaben für Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit und Winkel zur Bewegungsmessung und Lageerkennung in Robotik, Drohnen und Automatisierungsprojekten.
Hauptmerkmale
- USB-Signal; USB-Seriellportverbindung mit PC für schnelle Datenerfassung
- 1KHz-Rate (1000Hz)
- 6-Achsen: Ausgaben für Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit und Winkel
- Auto-Spec-Schnittstelle
- Temperaturkompensation (Temp Comp)
- Unterstützung mehrerer Schnittstellen
- Kalman-Filter-Fusionsalgorithmus (WitMotion-Algorithmen): X/Y-Winkel 0,1°, Z-Achse 0.5° (unter starker magnetischer Störung genau bleiben)
- Plattenspieler-Kalibrierung; angegeben als 100% werkseitig kalibriert mit einem 1" Genauigkeits-Plattenspieler vor dem Versand
- Kostenlose Software: Dashboard-Ansicht, Echtzeit-Kurvendisplay mit dynamischer Datenaktualisierung und Moduswechsel (4 Muster)
- Unterstützt Matlab-Echtzeitanalyse oder Analyse importierter aufgezeichneter Daten
- Kompakt & leichtgewichtig (kleines Volumen)
Technische Daten
Allgemein
| Modell | IWT603 |
| Typ | Industrie-Qualitäts-IMU |
| Achsen | 6-Achsen |
| Datenrate | 1KHz (1000Hz) |
| Signal / Verbindung | USB-Signal; USB-Seriellport (PC-Verbindung) |
| Temperaturkompensation | Ja (Temp Comp) |
Gyro-Parameter
| Bereich | ±2000°/s |
| Auflösung (±2000°/s) | 0.061(°/s)/(LSB) |
| RMS-Rauschen (Bandbreite) | 0.005(°/s) |
| Statischer Z-Drift (horizontal) | ±0.5~1°/s |
| Temperaturdrift (-40°C ~ +85°C) | ±0.005~0.015 (°/s)/°C |
| Bandbreite | 5~256Hz |
| Bias-Stabilität (10-Punkte-Glättung (1σ)) | 3.19°/h |
| Bias-Instabilität (Allan-Var.) | 2.24°/h |
| Zufälliger Walk-Koeffizient (Geschwindigkeit) | 0.25°/sqrt(h) |
Beschleunigungsparameter
| Bereich | ±16g |
| Auflösung (±16g) | 0.0005(g/LSB) |
| RMS-Rauschen (Bandbreite) | 0.75~1mg-rms |
| Statischer Z-Drift (horizontal) | ±20~40mg |
| Temperaturdrift (-40°C ~ +85°C) | ±0.15mg/°C |
| Bandbreite | 5~256Hz |
| Bias-Stabilität (10-Punkt-Glättung (1σ)) | 0.03mg |
| Bias-Instabilität (Allan-Var.) | 0.08mg |
| Zufälliger Walk-Koeffizient (Geschwindigkeit) | 0.015m/s/sqrt(h) |
Winkelparameter
| Neigung & Rollbereich | X: ±180°, Y: ±90° |
| Neigungswinkelgenauigkeit (statisch) | 0.2° |
| Auflösung (horizontal) | 0.0055° |
| Winkelspezifikation (-40°C ~ +85°C) | ±0.5~1° |
| Kursbereich | Z: ±180° |
| Kursgenauigkeit (6-Achsen-Algorithmus, statisch) | 0.5° (kumulative Integrationsfehler unter dynamischen Bedingungen) |
| Kursauflösung (horizontal) | 0.0055° |
Anwendungen
- Robotik-Haltungserkennung und Bewegungsmessung
- UAV/Drohnen-Stabilisierung und inertiale Messung (Beschleunigung+Gyroskop)
- Fahrzeugdynamik-Tests und Datenprotokollierung
- Industrielle Automatisierung und Bewegungsüberwachung
Optionen
- Stil: IWT603+LINE
Für Einrichtungsanleitungen und After-Sales-Support kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Details
Für zuverlässige Bewegungsmessung entwickelt, kombiniert das IWT603 einen 6-Achsen-IMU mit schneller USB-Datenübertragung für Steuerung und Protokollierung.
Kernfunktionen umfassen Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit und Winkel-Ausgaben mit Temperaturkompensation und Kalman-Fusionsunterstützung.
Gyroskop-Leistungsdetails werden für Anwendungen bereitgestellt, die stabile Winkelgeschwindigkeitsdaten über Temperatur benötigen.
Die Spezifikationen des Beschleunigungsmessers decken Bereich, Auflösung, Rauschen und Drift ab, um den Sensor an Robotik- und Automatisierungsarbeitslasten anzupassen.
Die Winkel-Ausgabespezifikationen fassen die Bereiche von Neigung/Roll und Kurs, Auflösung und Genauigkeitsziele zusammen.
Jede Einheit wird als werkseitig kalibriert mit einem beigefügten Inspektionsbericht für eine nachverfolgbare Einrichtung und Prüfung präsentiert.
Die Materialien für die Produktionstests umreißen den Kalibrierungs- und Verifizierungsprozess, der vor dem Versand verwendet wird.
Die Kalman-Fusion kombiniert Sensordaten, um die Ausgaben der Haltung zu verbessern, wenn die Bedingungen rauschend oder dynamisch sind.
Ein kompakter Fußabdruck erleichtert die Integration in engen Gehäusen wie Drohnen, Robotergelenken und Testständen.
Die USB-Seriellverbindung unterstützt eine schnelle Einrichtung an einem PC für Echtzeit-Ablesungen und Datenerfassung.
Mehrere Anzeigemodi helfen, die Sensororientierung mit dem Koordinatensystem Ihres Projekts abzugleichen.
Echtzeitdiagramme erleichtern die Validierung von Bewegungssignalen während der Abstimmung, Kalibrierung und Feldtests.
Die Dashboard-Ansicht fasst wichtige Ausgaben für schnelle Überprüfungen während der Installation und Fehlersuche zusammen.
Konfigurationstools ermöglichen Änderungen der Ausgaberate, der Kommunikationseinstellungen und der gestreamten Datenkanäle.
MATLAB-Workflows werden für tiefere Analysen mit Live-Streams oder aufgezeichneten Datensätzen unterstützt.
Aufgezeichnete Messungen können zum Teilen, zur Nachbearbeitung und zur Dokumentation in gängigen Dateiformaten gespeichert werden.
Allan-Varianz-Diagramme helfen, das Rauschverhalten von IMUs für präzise Navigation und Steuerungsdesign zu charakterisieren.
Die Gyroskop Allan-Varianz Ergebnisse unterstützen Leistungsvergleiche bei der Auswahl von Sensoren für anspruchsvolle Bewegungsaufgaben.
WitMotion IWT603 industrielle IMU-Sensoren werden auf Plattformen wie AGVs, Roboterarmen, Servicerobotern, autonomen Fahrzeugen und Gimbal-Steuerungen eingesetzt.
Der WitMotion IWT603 IMU-Sensor verwendet eine kompakte Grundfläche von 20×20 mm mit einem Abstand von 14 mm zwischen den Montageschrauben und einer Dicke von 11 mm für eine einfache Integration in Gehäuse.
Die Verkabelung des WitMotion IWT603 IMU verwendet farbcodierte Leitungen für 5V VCC, RX/TX seriell, GND und D+/D- Signal-Ausgänge.
Die Integration des WitMotion IWT603 wird durch Software, Beispielprogramme, ein Benutzerhandbuch und einen Treiber für serielle Ports für gängige Plattformen wie Python, ROS, Arduino und STM32 unterstützt.
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