WitMotion JY-ME01/JY-ME02 18-Bit 360° Absolut-Drehgeber Winkelsensor für Robotik & Automatisierung (Modbus)
WitMotion JY-ME01/JY-ME02 18-Bit 360° Absolut-Drehgeber Winkelsensor für Robotik & Automatisierung (Modbus)
WitMotion
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Übersicht
WitMotion JY-ME01 / JY-ME02 ist ein absoluter Drehgeber-Winkelsensor zur Messung des Drehwinkels von 360° mit 18-Bit digitaler Drehwinkelmessung und gespeicherter Position. Er unterstützt den Modbus-Modus (Modbus kann Sensordaten lesen) und ist für Automatisierungssteuerungsanwendungen wie Robotik, 3D-Drucker und Produktionsanlagen konzipiert.
Hauptmerkmale
- Hochpräziser Winkelsensor: 18-Bit hochpräzise Drehwinkelmessung mit gespeicherter Position
- 360° Drehwinkelmessung: 360° kontaktloser Sensor, geringe Drehdämpfung
- JUE Absolutencoder-Funktionen: zeichnet die Anzahl der Arbeitsdrehungen und den aktuellen Winkel auf; jeder Positionscode ist einzigartig und nicht wiederholbar; der Ursprung kann an jeder Position eingestellt werden
- Kein Zurücksetzen auf Null beim Einschalten erforderlich; keine Zählung notwendig; Stromausfall-Speicher verfügbar (keine Batterie erforderlich)
- Ein-Drehungsmodus und Mehr-Drehungsmodus unterstützt; im Mehr-Drehungsmodus können die Umdrehungen gezählt werden; Umdrehungsbereich: -32768 bis 32767
- Modbus-Modus unterstützen; Serielle Schnittstelle ASCII-Code unterstützen (ASCII-Ausgabe ist intuitiv zur Überprüfung der Daten)
- 360° kontaktlosen Magnetsensor verwenden; widerstandsfähiger gegen Vibrationen und Stöße als fotoelektrische Encoder
- Aluminiumgehäuse: schützt vor externen magnetischen Feldsignalinterferenzen; kann externe elektromagnetische Signale abschirmen
- Eigenschaften des Aluminiumgehäuses nach Industriestandard aufgelistet: stoßfest, staubdicht, feuchtigkeitsbeständig, ölbeständig
- Sechs aufgeführte Vorteile: Kleine Größe; Leichtgewicht; Niedriger Stromverbrauch; Breiter Messbereich; Einfach zu installieren; Lange Lebensdauer
- Einfach zu installieren: Verwendung von Silikonweichkabel; spezielle Schnittstelle ist einfach zu verbinden
Technische Daten
Modell: JY-ME01
| Spannung | 3.3~5V |
| Messbereich | 0~360° |
| Auflösung | 18 BIT |
| Drehgeschwindigkeit | 25000 U/min |
| Betriebstemperatur | -40~85°C |
| Größe | 26mm*15mm |
JY-ME01 mechanische Zeichnungsmarkierungen
| Gesamthöhe | 26mm |
| Höhenmarkierung des Gehäuses | 16mm |
| Markierung des oberen Abschnitts | 7.5mm |
| Markierung der oberen Dicke | 3mm |
| Durchmesser des Gehäuses | Ø15mm |
| Breitenmarkierung der Draufsicht | 15mm |
| Innere Markierung der Draufsicht | 11mm |
| Befestigungsbohrungen | 2X M2.0 |
Modell: JY-ME02
| Versorgungsspannung | Spannung (5V~36V) |
| Strom | <25mA |
| Baudrate des seriellen Ports | 4800~230400, Standard 9600 |
| CAN-Baudrate | 3K bis 1M, Standard 250K |
| Datenübertragungsrate (nur gültig für CAN) | 0.1Hz bis 2000Hz (Standard 10Hz) |
| Betriebstemperatur | -40~85°C< |
| Ausgabeprotokoll | WIT privates Protokoll; Modbus-Protokoll |
| Gehäuse | Luftfahrtaluminium |
| Wellenmaterial | Wellenstahl |
| Spindelbelastung | Axial 20N, radial 80N |
| Mechanische Geschwindigkeit | 1000RPM |
| Allgemeine Schutzart | Gehäuse: IP54; Welle, Lager: IP65 |
| Vibrationsbeständigkeit | 10G |
| Schockbeständigkeit | 50G |
| Gewicht | 11g |
| Abmessungen | 55.5mm*38mm*38mm |
JY-ME02 mechanische Zeichnungsmarkierungen
| Oben Durchmesser | Ø38 |
| Gesamthöhe | 55.5 |
| Vertikale Markierungen angezeigt | 34; 21.5; 16.5; 15.5; 12 |
| Horizontale Markierungen angezeigt | 20; 8 |
| Wellenbreitenmarkierungen angezeigt | 5.5; 6 |
| Vordere Löcher | 3x Ø3 Tiefe 6mm (Gleichmäßige Verteilung) |
| Zusätzliche vordere Markierung angezeigt | 15 |
Messgegenstände (aufgelistet)
- Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Drehgeschwindigkeit und Temperatur messen
- Genauigkeit: Linearität 0.1%; Winkelgenauigkeit ±0.01 Grad
Für Hilfe bei der Vorauswahl (JY-ME01-TTL / JY-ME02-485 / JY-ME02-CAN) oder Verdrahtungsunterstützung, kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Verbindungen / Verkabelung
JY-ME01 Verbindung (6-polig)
| Nr. | Name | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 | VCC | Stromleitung 3.3~5v |
| 2 | RX | RX-Seriellinie empfangend |
| 3 | TX | TX-Seriellinie sendend |
| 4 | NC | Reserviert |
| 5 | NC | Reserviert |
| 6 | GND | Masselinie |
JY-ME02-485 Verdrahtungsfarbdefinition
| Verdrahtungsfarbe | Pin-Name | Pin-Definition |
|---|---|---|
| Rot | VCC | Stromversorgung (+5V~+36V) |
| Gelb | A | RS485 A |
| Grün | B | RS485 B |
| Schwarz | GND | Erde |
| Weiß | ZERO | Winkel zurücksetzen (Winkel wird auf null zurückgesetzt, wenn das hohe Niveau 500 ms anhält) |
Anwendungen
- 3D-Drucker
- Elektronisch gesteuerte Schienenmodule
- Automatisierte Produktionslinien
- Transportausrüstung
- Textilmaschinen
- Hebemaschinen
- Druckmaschinen
- Aufzugsautomatisierung
- Industrieroboter
- Andere Automatisierungssteuerungsbereiche
Details
Entwickelt für Robotik und Automatisierung bietet das JY-ME01/JY-ME02 18-Bit absolute Winkelrückmeldung mit Positionsspeicher und Modbus-Ausgabe.
Die kontaktlose Sensorik ermöglicht eine vollständige 0–360°-Messung mit geringem Widerstand für eine reaktionsschnelle Bewegungssteuerung.
Die absolute Position wird durch Stromzyklen beibehalten, mit Unterstützung für Ein- und Mehrumdrehungsbetrieb.
Die Modbus-Kommunikation erleichtert das Abfragen von Live-Winkeldaten und das Überwachen von Betriebswerten in einem Controller oder PC-Tool.
Ein flexibles Silikonkabel und ein genormter Stecker vereinfachen die Integration in eingebettete und industrielle Steuerverkabelungen.
Die mechanischen Abmessungen und wichtigen elektrischen Spezifikationen für JY‑ME01 sind für Passformprüfungen und Gehäuseplanung angegeben.
Die Spezifikationen von JY‑ME02 umfassen den Versorgungsbereich, Schnittstellen, Schutzgrad und Lastgrenzen für Automatisierungsanwendungen.
Die RS485-Verkabelung ist farblich klar zugeordnet, einschließlich der ZERO-Leitung, die für den Winkel-Reset verwendet wird, wenn sie hoch gehalten wird.
Ein Type-C Evaluierungsboard unterstützt schnelle Bench-Tests mit Statusanzeigen für Senden und Empfangen.
Das kompakte Encoder-Modul wird mit einem Kabel und einem Stecker für eine unkomplizierte Installation in engen Bauformen geliefert.
Das WitMotion JY-ME01/JY-ME02 Encoder-Kit umfasst den Wellen-Sensor, ein Evaluierungsboard und ein USB-C-Kabel für die Einrichtung und Tests.
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