WitMotion JY-RM3100 Serielles 3-Achsen-Elektronisches Kompassmodul (PNI RM3100) Kurswinkel TTL/SPI/IIC

Übersicht

Der WitMotion JY-RM3100 ist ein serielles 3-Achsen-Elektronikkompass (geomagnetischer Sensor) Modul, das auf einer PNI RM3100 Magnetfeldsensorlösung basiert und entwickelt wurde, um 3-Achsen-Magnetfelddaten und einen Kurswinkel auszugeben. Es verwendet Fluxgate-Technologie und unterstützt mehrere Schnittstellen für die Integration in Robotik, UAV/RC-Navigation und andere Projekte zur Kurs-/Haltungserfassung.

Hauptmerkmale

• Hohe Empfindlichkeit bei der 3-Achsen-Magnetfeldmessung mit Ausgang des Kurswinkels
• Fluxgate-Technologie
• Mehrere Schnittstellen: TTL / SPI / IIC
• Selbstwiederherstellung des Magnetfelds
• Stanzloch (gestufter) Paketstil ("halbes Loch des Stanzlochs")
• Integrierter MCU zur Datenerfassung (Modulfunktion)
• AT-Seriellport-Unterstützung (Modulfunktion)
• Kurswinkelberechnung (Modulfunktion)
• Magnetfeld-Nullpunktkalibrierung (Modulfunktion)

Technische Daten

Modell-Parameter-Tabelle (wie bereitgestellt)

RM3100 Leistungsparameter (Zyklenanzahl 50 / 100 / 200)

RM3100 Magnetkit Hauptparameter

Zusätzliche Text-Spezifikationen angezeigt

• RM3100 SPI-Messbereich: ±800uT
• JY-RM3100 Messbereich: ±800uT
• QMC5883L Messbereich: ±8 Gauss
• Messrauschen ist weniger als 15uT @ 200 Zyklusanzahl
• Messauflösung ist höher als 13uT @ 200 Zyklusanzahl

Abmessungen

JY-RM3100 Modulabmessungen (wie gezeigt)

• 15.24mm x 15.24mm
• 12.7mm (wie in der Zeichnung gezeigt)
• 2.54mm (wie in der Zeichnung gezeigt)
• 0.9mm (wie in der Zeichnung gezeigt)
• Dicke: 7.35mm

RM3100 Modulabmessungen (wie gezeigt)

• Größe: 12.7mm x 12.7mm
• Dicke: 7.4mm
• Zusätzlich markierte Abmessungen: 2.45mm, 2.63mm, 2.40mm, 2.68mm, 2.54mm, 7.62mm

QMC5883L Modulabmessungen (wie gezeigt)

• 15.24mm x 15.24mm
• 12.7mm (im Zeichnung dargestellt)
• 2.54mm (im Zeichnung dargestellt)
• 0.9mm (im Zeichnung dargestellt)
• Dicke: 2mm

JY-RM3100 Pin-Namen und Funktionen

QMC5883L Pin-Namen und Funktionen

RM3100 Modul Pad Beschriftungen (wie gezeigt)

• VCC, GND, GND, DRDY
• CLK, MISO, MOSI, SSN

Demo / Datenanzeige

• Serielle Kommunikation; PC-Software zeigt die Daten in Echtzeit an.
• Angezeigte Felder umfassen: Magnetisches X, Magnetisches Y, Magnetisches Z, Gier.

Hinweise

• Zusammensetzung des RM3100-Magnetfeldsensor-Kits (wie bereitgestellt): 2 x Sen-XY-f (pn13104), 1 x Sen-Z-f (pn13101) und MagI2C (pn13156) Steuerchip, für die 3D-Magnetfeldmessung.
• Leistungsvergleichsdaten angezeigt (Hall-Sensor vs PNI-Magnetfeldsensor): Empfindlichkeit 300nT vs 13nT; Rauschen 500nT vs 15nT; Stromverbrauch (8Hz, 3 Achsen) 280uA vs 70uA.
• Für Auswahl-/Kompatibilitätsfragen (JY-RM-3100 oder RM3100-Option) und Integrationsunterstützung, kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Details

Das JY-RM3100-Modul verwendet einen PNI RM3100 Fluxgate-Magnetfeldsensor, um 3-Achsen-Magnetfelddaten und einen berechneten Kurswinkel auszugeben.

Echtzeit-Serienaussgabe erleichtert die Überprüfung der magnetischen X/Y/Z-Werte und der Gier auf einem Computer während der Einrichtung und Kalibrierung.

Ein schneller Parametervergleich hebt den Messbereich, die Aktualisierungsfrequenz und die Schnittstellenoptionen gängiger Kompasslösungen hervor.

Klare Pin-Beschriftungen helfen, die Stromversorgung, UART- und I2C-Verbindungen zuzuordnen, wenn das Modul in einen Controller oder ein Entwicklungsboard integriert wird.

Castellierte „Stempel-Loch“-Kanten und Multi-Interface-Pinbelegung vereinfachen das Löten und die Integration für TTL-, SPI- oder I2C-Bauten.

Mechanische Abmessungen und beschriftete Pads unterstützen ein schnelles PCB-Layout für RM3100-basierte Designs.

Fluxgate-Sensorik und eine standardisierte SPI-Schnittstelle machen RM3100-Module zu einer starken Wahl für Robotik-, UAV- und Navigationsprojekte.

Ein Vergleich nebeneinander hebt die Vorteile des PNI-Magnetfeldsensors hervor, wie geringeres Rauschen und geringeren Stromverbrauch.

Die Wahl des vollständigen Moduls fügt Onboard-Akquisition und serielle Funktionen hinzu, einschließlich der Berechnung des Kurswinkels und der Unterstützung der Null-Offset-Kalibrierung.

Die grundlegende USB‑TTL Verkabelung (VCC, GND und gekreuzte TX/RX) ermöglicht schnelles PC-Testing, bevor sie mit einem Flugcontroller oder MCU integriert wird.

Ein optionales Evaluierungs-Setup mit Onboard-USB-Treiber unterstützt Plug-and-Play-Tests für schnelles Prototyping.

Das RM3100-Kompassmodul verwendet ein einfaches Pin-Header-Layout mit beschrifteten Strom- und SPI-Signal-Pins, um die MCU-Verkabelung zu vereinfachen.

Das JY-RM3100-Kompassmodul gibt Magnetisches X, Magnetisches Y, Magnetisches Z und Kursdaten im ASCII (AT-Befehl) Modus für die serielle Analyse aus.

Ein 3-Achsen-Elektronikkompassmodul kann in Navigationssysteme, Parklösungen, Sicherheitszugangskontrollen und medizinische Geräte integriert werden.

Das Entwicklungskit umfasst ein Handbuch, Windows-Software (JY-RM3100) und ein SDK zur Unterstützung bei der Einrichtung und Integration.

Das Paket enthält ein QMC5883L-Modul mit Vorder-/Rücklayout und mehreren Stiftleisten zum Löten an Ihr Projekt.

Das JY-RM3100-Kompassmodul enthält separate Stiftleisten und deutlich beschriftete Pads zum Verdrahten von Stromversorgung, Datenleitungen und Interrupt.