16-Kanal Bluetooth PWM Servo-Treiber-Controller-Board-Modul, USB/TTL UART, STM32 48MHz, 43,5x36mm

Übersicht

Dieses 16-Kanal Bluetooth PWM Servoantriebssteuerungsmodul ist zum Steuern und Ansteuern mehrerer Servomotoren (Steuergetriebe) mit USB- oder TTL UART-Kommunikation konzipiert, mit optionaler Bluetooth-Konnektivität. Es unterstützt zustandsbasiertes Steuern und Aktionsgruppen zur Organisation von Servopositionen und -geschwindigkeiten.

Hauptmerkmale

• USB-Schnittstelle: Direkt anschließen; keine Treiberinstallation erforderlich.
• Servomotorsteuerung: Steuert bis zu 16-Wege Servomotor; Servomotorgeschwindigkeit einstellbar; stabile Leistung.
• Bluetooth-Schnittstelle: Optionales Bluetooth-Steuermodul; kann drahtlos mit PC oder Mobiltelefon verbunden werden (Android-Handy oder PC-Software).
• Serieller Port: TTL-Serieller Port; Verbindung zum UART-Port (TTL-Niveau) oder Verbindung zum seriellen Port eines MCU.
• Vereinfachung der Steuerung: Zustand definieren; keine Berechnung der Aktionsdetails erforderlich.
• Aktionsgruppe: Speichern Sie den Zustand des Servomotors in einer Aktionsgruppe.
• Funktionsschalter: Führen Sie das Board aus oder stoppen Sie es.
• Externe Signaleingabe: IN1/IN2/IN3 Eingänge zum Auslösen von Aktionsgruppen.

Technische Daten

Schnittstellen & Hardware-Labels

• Servoausgänge: Servo 0-3, Servo 4-7, Servo 8-11, Servo 12-15
• Servomotor Stromversorgung: 5-7.2V
• USB-Schnittstelle
• TTL UART / Bluetooth (optional)
• LED
• Funktionsschalter
• Eingabeschnittstelle
• Externer Signal-Eingangsheader: IN1, IN2, IN3, GND

Steuerungsmethode (Zustand / Aktionsgruppen)

• Zustandssteuerungsmethode: Definieren Sie den Zustand der Servoparameter; es ist nicht erforderlich, die Details der Servobewegung zu berechnen.
• Konzept des Steuerblocks: Hauptprogramm -> Aktionsgruppe 1 ... Aktionsgruppe 16 - > Zustand S0 (1000ms) ... Zustand Sn (1000ms), mit Servo 0 bis Servo 15 Position/Geschwindigkeitseinstellungen pro Zustand.

Externe Signal-Eingabe (Aktionsgruppen-Auslöser)

• IN3: GND kurzschließen, Aktionsgruppe 0 ausführen
• IN2: GND kurzschließen, Aktionsgruppe 1 ausführen
• IN1: GND kurzschließen, Aktionsgruppe 2 ausführen

Verbindungsnotizen

• Über die USB-Schnittstelle mit dem Computer verbinden.
• TTL-Seriellport-Werkzeug anschließen (TTL): 3V3, TX, RX, GND.
• Bluetooth-Verbindung: Bluetooth-Modul direkt anschließen (optional).
• Das Schaltbild der Mikrocontroller-Verkabelung zeigt: MCU (VCC, TXD, RXD, GND) zum Servosteuergerät (VCC, RXD, TXD, GND).

Für Fragen zur Kompatibilität vor dem Verkauf oder Unterstützung bei der Verkabelung wenden Sie sich an den Support unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail an [email protected].

Anwendungen

• Multi-Servo-Roboterprojekte (16-Kanal-Servo-Steuerung)
• RC-Modelle, die eine zentrale PWM-Servo-Steuerung erfordern
• MCU-gesteuerte Servo-Bewegungssequenzen mit TTL UART

Details

Ein kompakter 16-Kanal-Servo-Controller für Robotik- und Automatisierungsprojekte, der USB, TTL UART und optionale Bluetooth-Steuerung unterstützt.

Produktions- und Inspektionsgeräte unterstützen eine konsistente Bauqualität für jede Controller-Platine.

Qualitätsmanagement- und Testdokumentation ist vom Hersteller verfügbar.

Zustandsbasierte Steuerung hilft, Multi-Servo-Bewegungen zu organisieren, indem Positionen und Geschwindigkeiten in wiederverwendbare Zustände gespeichert werden.

USB Plug-and-Play-Steuerung, einstellbare Servo-Geschwindigkeit, UART-Konnektivität und Aktionsgruppen vereinfachen Multi-Servo-Sequenzen.

Klare Anschlussbeschriftungen machen die Verkabelung einfach: Servoausgänge 0–15, separater Servo-Stromanschluss, USB und TTL UART/Bluetooth-Anschluss.

Unabhängiger 5–7,2V Servo-Stromanschluss hilft, die Servo-Last vom Logikstrom zu trennen.

Ein 32-Bit-MCU verwaltet präzise PWM-Timings über alle 16 Kanäle für eine stabile Multi-Servo-Steuerung.

IN1–IN3 Trigger-Eingänge ermöglichen es externen Signalen, gespeicherte Aktionsgruppen ohne PC-Verbindung zu starten.

Ein integrierter Lauf-/Stopp-Schalter bietet schnelle Kontrolle, mit optionaler Bluetooth-Hardware für drahtlose Verbindungen.

Wichtige Spezifikationen auf einen Blick: 16 Kanäle, feine PWM-Auflösung, breiter Temperaturbereich und USB- oder TTL-Steuerungsoptionen.

Wählen Sie USB für die direkte PC-Steuerung oder TTL-Seriell für die MCU-Integration, unter Verwendung klar beschrifteter Strom- und UART-Pins.

Drahtlose Steuerung wird mit einem optionalen Bluetooth-Modul unterstützt, während die UART-Verkabelung die MCU-Integration einfach hält.

Aktionsgruppen speichern Sequenzen von zeitgesteuerten Zuständen, die wiederholbare Bewegungsroutinen über mehrere Servos ermöglichen.

Beispiele für serielle Befehle helfen Entwicklern, die Platine schnell in eingebettete Projekte zu integrieren.

PC-Software bietet eine visuelle Möglichkeit, Winkel, Geschwindigkeiten und Aktionsgruppen für bis zu 16 Servos einzustellen.

Not-Aus- und Wiederanlaufsteuerungen sind in die Benutzeroberfläche integriert, um sichereres Testen und Abstimmen zu ermöglichen.

Eine mobile App kann die Servo-Geschwindigkeit und den Winkel über Bluetooth anpassen und gespeicherte Aktionsgruppen von einem Telefon aus ausführen.