WitMotion RM3100 Elektronischer Kompass Geomagnetischer Sensormodul für magnetische Richtung, Hochpräzise SPI-Schnittstelle
WitMotion RM3100 Elektronischer Kompass Geomagnetischer Sensormodul für magnetische Richtung, Hochpräzise SPI-Schnittstelle
WitMotion
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Übersicht
Das RM3100 Geomagnetik-Sensormodul ist ein elektronisches Kompassmodul zur Messung des 3-Achsen-Magnetfelds und zur Ausgabe der magnetischen Richtung. Die Quellbilder zeigen eine kompakte Halbohr-Stanzplatte, Unterstützung für SPI- und I2C-Schnittstellen, TTL-Seriellunterstützung bei den Modulvarianten und PC-Software, die magnetische Daten in Echtzeit anzeigt. Für Unterstützung bei der Einrichtung kontaktieren Sie support@rcdrone.top.
Hauptmerkmale
- 3-Achsen-Magnetfeldausgabe mit Unterstützung für den Richtungswinkel.
- RM3100 Messbereich: -800 bis +800 uT.
- Niedrigrauschendes, hochauflösendes Moduldessin mit integriertem MCU-Datenerfassung, wie in den Produktvorteilen gezeigt.
- Unterstützt SPI- und I2C-Schnittstellen; die Pin-Bezeichnungen zeigen auch TTL-Seriell, DRDY/INT, SWIM, SCL/SCLK, SDA/MOSI, SA1/MISO und SA0/SSN.
- Betriebsspannung angegeben als 3,3V oder 5V Eingang, abhängig von der Modulvariante.
- Betriebstemperatur: -40 bis 85 C.
Technische Daten
RM3100 Leistungsparameter
| Parameter | 50 Zykluszählungen | 100 Zykluszählungen | 200 Zykluszählungen | Einheit |
|---|---|---|---|---|
| Messbereich | -800 bis +800 | uT | ||
| Verstärkung | 20 | 38 | 75 | LSB/uT |
| Empfindlichkeit | 50 | 26 | 13 | nT |
| Rauschen | 30 | 20 | 15 | nT |
| Rauschdichte | 1.2 | nT/Hz | ||
| Wiederholbarkeit > +/-200uT | 15 | 8 | 8 | nT |
| Hysterese > +/-200uT | 15 | nT | ||
| Linearität > +/-200uT | 0.5 | % | ||
| Einachsige Abtastrate | 1600 | 850 | 440 | Hz |
| Einachsiger Durchschnittsstrom | 70 | 150 | 260 | uA |
| Bias-Widerstand | 121 | |||
| Betriebstemperatur | -40 bis 85 | C | ||
RM3100 Modul Grundparameter
| Parameter | Wert |
|---|---|
| 3-Achsen-Abtastrate | 550Hz |
| Schnittstelle | SPI & I2C |
| MagI2C Abmessungen (L x B x H) | 4.0 x 4.0 x 0.75mm |
| Sen-XY Abmessungen (L x B x H) | 6.0 x 2.1 x 2.2mm |
| Sen-Zv Abmessungen (L x B x H) | 3.0 x 3.0 x 5.75mm |
Pin-Funktionen
| Pin | Funktion |
|---|---|
| VCC | Modul-Stromversorgung, 3.3V oder 5V Eingang |
| RX | Serielle Dateneingabe, TTL-Niveau |
| TX | Serielle Datenausgabe, TTL-Niveau |
| GND | Masseschiene |
| INT | Datenstatus, verbinden Sie den DRDY-Pin des Chips |
| SWIM | SWIM-Pin des Chips |
| SA1/MISO | 1 Bit der IIC-Slave-Adresse / SPI-Master-Eingang, Slave-Ausgang |
| SCL/SCLK | IIC-Taktleitung / SPI-Taktsignalleitung |
| SDA/MOSI | IIC-Datenleitung / SPI-Master-Ausgang, Slave-Eingang |
| SA0/SSN | 0 Bit der IIC-Slave-Adresse / SPI aktiv niedrige Auswahlleitung |
Details
Das RM3100-Kompassmodul verwendet eine SPI-Pinbelegung mit beschrifteten Pads (VCC, GND, SCLK, MOSI, MISO, SSN, DRDY), um die Verdrahtung und das Löten des MCUs zu vereinfachen.
Das RM3100-Modul kann magnetische X-, Y- und Z-Daten sowie Kursdaten mit einem ASCII (AT-Befehl) Datenprotokoll ausgeben.
RM3100 geomagnetische Kompassmodule werden häufig für magnetische Kursbestimmungen in Navigationssystemen, Parklösungen, Sicherheitszugangskontrollen und medizinischen Geräten verwendet.
Das RM3100-Entwicklungskit enthält ein Handbuch, Windows-Software (JY-RM3100) und ein SDK zur Unterstützung von Einrichtung und Integration.
Das QMC5883L-Kompasssensor-Modul wird mit Vorder- und Rückansichten zur Referenz geliefert und enthält mehrere Stiftleisten zum Löten.
Das WitMotion JY-RM3100 RM3100-Kompasssensor-Modul umfasst Vorder-/Rückansichten der Platine und Stiftleisten für die SPI-Verkabelung.
Das RM3100-Kompassmodul bietet klar gekennzeichnete SPI- und Stromanschlüsse für eine unkomplizierte Integration der magnetischen Kursbestimmung.
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