Übersicht
WitMotion SINDT-Serie AHRS Neigungssensoroptionen für Modbus-Neigungs-/Winkelmessung: SINDT01 (einachsig) und SINDT02 (zweiachsen). Die Serie verwendet ein MEMS-Hochpräzisionsmodul zur horizontalen/Neigungs-/Winkelmessung, mit IP67-Schutz und einem integrierten Kalman-Filter-Fusionsalgorithmus. Ein kostenloses PC-Software-Tool wird für die Modbus-Kommunikation und die Visualisierung des Bewegungszustands bereitgestellt.
Hauptmerkmale
- Neigungsgenauigkeit: 0.1°
- IP67 Schutz
- Integriertes Kalman-Filter-Fusionsalgorithmus
- Optionale Schnittstellen: RS232, RS485 oder TTL-Niveau
- PC-Softwarefunktionen angezeigt: Bewegungszustandsimulation (Auto/Kopf/Flugzeug/Würfel) und Echtzeit-Datenkurven
- Aluminiumgehäuse; starke Fähigkeit zur Abwehr elektromagnetischer Störungen; stabile Leistung
Technische Daten
| Name | Neigungssensor |
| Spannung | 5V~36V |
| Strom | Normalmodus 25mA |
| Kommunikation | TTL/232/485 (alle sind Modbus-Protokoll) |
| Ausgabedaten | Euler-Punkt |
| Bereich | Winkel: X±180°, Y±90° (SINDT02 hat nur die Y-Achse |
| Winkelgenauigkeit | X, Y-Achse 0.1° |
| Rückgabequote | Modbus ist ein Frage- und Antwortmodus; das Maximum beträgt 200Hz |
| Baudrate | 9600 bps |
| Installation | Vertikal oder horizontal optional, standardmäßig horizontale Installation |
| Größe | Vertikal oder horizontal optional, standardmäßig horizontale Installation |
| Hohe Erdbebensicherheit | > 3500g |
| Schutz | IP67 Niveau |
| Temperatur | -40~+85°C |
| Mechanische Abmessungen (wie beschriftet) | 36mm; 34.9mm; 41mm; 30mm; 3.4mm; 15mm |
Verdrahtungsverbindung (Pin-Definition)
TTL
- ROT: VCC 5V
- GELB: TX
- GRÜN: RX
- SCHWARZ: GND
RS485
- ROT: VCC 5-36V
- GELB: A
- GRÜN: B
- SCHWARZ: GND
MCU-Verbindung (Beispiel gezeigt)
- Sensorseite: 5~36V Stromversorgung
- MCU-Seite: 3.3V (gezeigt)
- Signale: VCC / TX / RX / GND
Installationsvorkehrungen
- Installieren Sie den Neigungssensor gemäß der richtigen Methode. Eine falsche Installation führt zu Messfehlern.
- Die Montagefläche des Sensors und die zu messende Fläche müssen fest, flach und stabil fixiert sein. Wenn die Montagefläche uneben ist, führt dies zu Winkelabweichungen.
- Die Achse des Sensors und die zu messende Achse müssen parallel sein; die beiden Achsen sollten keinen Winkel bilden.
- Installieren Sie die Fläche flach, um einen Winkel zu erzeugen. Wenn der Neigungssensor installiert ist, sollte die Achse A parallel zur Achse B sein.
Anwendungen
- Aufzugsausrüstung
- Turmdrehkranausrüstung
- Drehteller-Ausrüstung (Cloud-Drehteller)
- Fahrgestell-Tuning (Smart Car)
- Medizinische Ausrüstung
- Überwachung der Solarneigung
Entwicklungsmaterialien
- Beispielprogramm: bietet eine Fülle von Beispielprogrammen und Tutorials für Benutzer (STM32 / Arduino-Serielles Bibliothek / 51 angezeigt)
- Das Produkt bietet keinen Schaltplan-Quellcode
Bestellhinweise
Mehrere SKUs können als Kaufanleitung für die zugehörige Sensorserie mit unterschiedlichen Parametern bereitgestellt werden. Überprüfen Sie das ausgewählte Modell (e.g. , SINDT01 vs SINDT02) bevor Sie die Bestellung aufgeben. Für Hilfe bei der Auswahl im Vorverkauf oder Integrationsfragen kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Details

Für raue Umgebungen entwickelt, kombiniert die SINDT-Serie MEMS-Neigungssensorik mit IP67-Schutz und einem Kalman-Filter-Fusionsalgorithmus für stabile Winkelwerte.

Ein kostenloses PC-Tool unterstützt die Modbus-Kommunikation, Live-Winkelwerte und die Visualisierung des Bewegungszustands während der Einrichtung und des Tests.

Für Anwendungen, die eine feine Nivellierung und Pitch-/Roll-Feedback benötigen, zielt der Sensor auf eine Neigungsgenauigkeit von 0,1° ab.

Die Simulation des Bewegungszustands hilft, die Achsenausrichtung schnell zu validieren, indem Ansichten von Auto, Kopf, Flugzeug oder Würfel verwendet werden.

Echtzeit-Kurvenplotting erleichtert das Erkennen von Drift, Vibrationseffekten und Änderungen der Reaktion, während die Maschine sich bewegt.

Mehrere Schnittstellenoptionen—TTL, RS232 oder RS485—unterstützen die Modbus-Integration über verschiedene Steuerungen und Verkabelungsstandards.

Häufige Anwendungen umfassen Aufzüge, Turmdrehkräne, Drehteller, Fahrzeugchassis-Tuning, medizinische Geräte und die Überwachung der Solarneigung.

Wichtige elektrische Spezifikationen und mechanische Abmessungen sind zusammengefasst, um die Planung von Gehäusen und die Leistungsbudgetierung zu beschleunigen.

Die Montagequalität ist entscheidend: Befestigen Sie den Sensor an einer flachen, stabilen Oberfläche und halten Sie die Messachse ausgerichtet, um Winkelabweichungen zu reduzieren.

Eine flächenbündige Installation und parallele Achsen helfen, systematische Versätze zu vermeiden, die durch schiefe Montagesurfaces verursacht werden.

Beispielprogramme und Tutorials sind für beliebte Plattformen wie STM32 und Arduino-Seriellen Bibliotheken verfügbar.

Die TTL-Verkabelung verwendet eine einfache vieradrige Pinbelegung—VCC, TX, RX und GND—für eine schnelle serielle Integration.

RS485-Verbindungen verwenden VCC, A, B und GND, mit einem Beispiel für den Anschluss eines MCU zur Referenz.
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