WitMotion WT31N Inklinometer – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser + Zwei-Achsen-Winkel, UART-TTL, 0,1° statische Genauigkeit

Übersicht

WitMotion WT31N Neigungsmesser ist ein Miniatur-MEMS-Modul, das 3-Achsen-Beschleunigung (X/Y/Z) misst und Dual-Achsen-Winkel (Roll &und Pitch auf X/Y) mit einem integrierten Kalman-Filter und 8-Bit-Mikrocontroller berechnet. Es gibt Zeit, Beschleunigung und Winkel über UART (TTL) mit bis zu 100 Hz aus. Entwickelt für kompakte eingebettete Projekte, unterstützt es 3,3–5 V Systeme und verbindet sich einfach mit PCs (USB-TTL) oder Android-Handys (OTG + USB-TTL).
Hinweis: der WT31 meldet nur X/Y-Winkel; kein Z-Achsenwinkel (kein Gyroskop auf dem Modul).

Hauptmerkmale

• Beschleunigung: X/Y/Z-Achsen

• Winkel: X (Roll), Y (Pitch)

• Statische Winkelgenauigkeit: ±0.1° (X/Y)

• Filter/Löser: Kalman-Filter, Onboard-Winkelberechnung (AHRS-Stil-Ausgabe für X/Y)

• Ausgangsschnittstelle: UART (TTL), 115200 Baud (TX↔RX-Kreuz)

• Aktualisierungsrate: 100 Hz

• Versorgung & Stromverbrauch: 3.3–5 V, <10 mA

• PC-Software: Datenaufzeichnung, Dashboard/3D-Modul, Kurvendisplay (Windows XP/7/8/10)

• Android-App: Konfiguration, Kalibrierung, Live-Daten &und Aufzeichnung (über OTG + USB-TTL)

Technische Daten

Abmessungen (Platine)

• A = 15,24 mm, B = 15,24 mm, C = 2,54 mm, D = 12,7 mm, E = 2 mm (gemäß Zeichnung)

Pin-Definition

Verbindungstipps

• MCU: VCC→VCC, TX→RX, RX→TX, GND→GND.

• PC: über USB-TTL Adapter verbinden.

• Android: OTG + USB-TTL Adapter.

Software &und App-Funktionen

• Datenaufzeichnung und Export

• 3D-Modul / Dashboard Visualisierung

• Echtzeit-Datenkurvenanzeige

• Konfigurations-& und Kalibrierungs Menüs in der App

Typische Anwendungen

IoT-Neigungsüberwachung, UGV/Roboter-Nivellierung, Mapping-Rigs, Umwelt-/Strukturüberwachung, Ausrichtung von Energieanlagen und Gebäudeschutz, wo kompakte Beschleunigungsmesser + Neigungsmesser Daten und UART-TTL Ausgabe erforderlich sind.

Details

MEMS IMU für IoT, Umweltüberwachung, UGV, Energie, Mapping und Gebäudeschutz. WT31 Neigungsmesser bietet 0.1° Genauigkeit, Kalman-Filter, UART-Ausgang und misst Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit und Winkel.

Hochpräziser Neigungssensor mit Kalman-Filter und 8-Bit-Mikrocontroller

PC-Softwarefunktionen: Datenaufzeichnung, 3D-Modul, Kurvendisplay, Dashboard, Konfiguration, kompatibel mit Windows XP/7/8/10. Verbindung: VCC TX RX GND verbunden mit USB-TTL +5V/3V3 RX TX GND; TX zu RX, RX zu TX.

Software zeigt Echtzeit-Sensordaten (Beschleunigung, Winkel, Magnetfelder) an. Erfordert OTG und USB-TTL für Android-Geräte, mit Verdrahtungsdetails und Schnittstellengestaltung für Modulsetup und Kalibrierung.

WitMotion WT31N Neigungssensor-App zeigt Einstellungen, Echtzeitdaten und Protokolle an. Das Anschlussdiagramm zeigt die MCU-Schnittstelle mit VCC, TXD, RXD, GND-Pins für die serielle Kommunikation.

WitMotion WT31 Neigungssensor, 0.34g, STM8+Lis3dh IC, 3.3V-5V, <10mA, 15.24×15.24×2mm. Gibt Beschleunigungs- und Winkeldaten über UART (TTL) mit 115200bps und einer Rate von 100Hz aus. Kein Z-Achsenwinkel aufgrund des Fehlens eines Gyroskops.

Pinbelegung für das WitMotion WT31N Neigungsmessgerät, einschließlich Abmessungen und Funktionen von 12 Pins, mit UART TTL-Schnittstelle und Alarmsignalen.