• WitMotion WT901 9-Axis Accelerometer Module AHRS IMU – Gyro & Magnetometer, 0.2–200 Hz, 3.3–5 V, TTL/I²C for Arduino & STM32
  • The WT901 GPS-IMU unit works with NMEA-0183 GPS modules, providing navigation data via TTL/I²C interfaces at 3.3–5 V. It connects to a WIT-6M-0-001 GPS module and includes a "Click to buy" button.
  • The module connects to the MCU via I²C with VCC, SCL, SDA, and GND pins. The MCU requires 4.7K pull-up resistors on SCL and SDA for open-drain compatibility.
  • Development kits include manuals, drivers, code samples, software, and tools for STM32, Arduino, 51, Windows C++, and Matlab. Supports CH340, CP2102, TTL/I²C, 3.3–5V, 0.2–200 Hz.
  • The WitMotion WT901 is a compact 9-axis IMU with accelerometer, gyro, and magnetometer. It supports 3.3V-5V, <25mA current, TTL/I²C interface, and outputs motion data at 0.2–200Hz. Size: 15.24×15.24×2mm, weight: 1g, temp: -40°C to +85°C.
  • Connect MCU to module via TTL serial port with crossed TX/RX; link VCC, GND, TX, RX pins.
  • The WitMotion JY901S/WT901 is a 9-axis IMU module offering accelerometer, gyroscope, magnetometer, and quaternion outputs, with configurable ranges and interfaces.
  • Free, user-friendly software simplifies drone setup for beginners, displaying real-time X, Y, Z angles from WitMotion's IMU system.
  • Affordable AHRS IMU with 1° Z-axis accuracy. Offers attitude, inclination, vibration sensing. Includes acceleration, gyro, angle, magnetic, quaternion, Kalman filtering. WT901 model, 3.3–5V, TTL/I²C.
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WitMotion WT901 9-Achsen-Beschleunigungssensor-Modul AHRS IMU – Gyroskop & Magnetometer, 0,2–200 Hz, 3,3–5 V, TTL/I²C für Arduino & STM32

WitMotion WT901 9-Achsen-Beschleunigungssensor-Modul AHRS IMU – Gyroskop & Magnetometer, 0,2–200 Hz, 3,3–5 V, TTL/I²C für Arduino & STM32

WitMotion

$45.00 USD
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Übersicht

WitMotion WT901 ist ein kostengünstiges, kompaktes 9-Achsen-Beschleunigungsmessermodul / AHRS IMU, das einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, ein 3-Achsen-Gyroskop und ein 3-Achsen-Magnetometer mit einem integrierten 48 MHz MCU und einem auf dem Kalman-Filter basierenden Lagealgorithmus kombiniert. Es gibt Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Magnetfeld, Euler-Winkel und Quaternionen mit 0,2–200 Hz (10 Hz Standard) über Serial-TTL oder I²C (bis zu 400 kHz) aus. Die Winkelgenauigkeit beträgt 0,05° (statisch) / 0,1° (dynamisch) auf X &und Y sowie 1° auf Z nach der Kalibrierung. Offizielle PC-Software (MiniIMU.exe) bietet visualisierte Grafiken, Echtzeitkurven, 3D-Demoviews, Rohdatenprotokollierung/-export und eine Ein-Klick-Kalibrierung. Treiber (CH340/CP2102), Datenblatt/Handbuch, Beispielcode für STM32/Arduino/51/C/C++/C# und Matlab Unterstützung sind enthalten. Ein Plug-and-Play Testgerät ist separat erhältlich.

Hauptmerkmale

  • Integrierte 9-Achsen-IMU mit MEMS-Sensoren + 48 MHz Kern-MCU und LDO-Stromversorgung.

  • Ausgaben: Beschleunigung, Gyro, Magnetisch, Winkel, &Quaternion; wählbarer Inhalt.

  • Hohe Präzision: X/Y 0,05° statisch, 0,1° dynamisch; Z 1° (nach Kalibrierung).

  • Adaptive Bereiche: Beschleunigung ±2/4/8/16 g; Gyro ±2000 °/s.

  • Konfigurierbare Datenrate: 0,2–200 Hz; Baud 4800–230400.

  • Visuelle magnetische Kalibrierung (Ellipse-Anpassung; 360° um X/Y/Z drehen).

  • Robuste Messbenutzeroberfläche: Echtzeit-Diagramme, Lageanzeiger &und Kompass.

  • Datenspeicherung &und Export: Roh-/analysierte Daten im TXT-Format; schnelle Überprüfung.

  • 3D-Demo &und Quellcode Möglichkeit zur Visualisierung von Bewegungen (Auto, Würfel, Headset, Flugzeug).

  • Verdrahtungsoptionen:

    • Serial-TTL (TX/RX kreuzweise mit MCU verbunden).

    • I²C (Open-Drain; fügen Sie zwei 4,7 kΩ Pull-Ups an SCL/SDA hinzu).

  • Anwendungsfälle: IoT, Umweltüberwachung, Neigung von Gebäuden/Brücken, Robotik &und Automatisierung, Gabelstapler &und mobile Maschinen, Bergbau, Unterhaltungselektronik, VR-Gadgets.

  • Zertifizierungen: Kalibrierungsbericht, RoHS, CE, ISO 9001.

  • Zubehör: USB-Testgerät separat verkauft (reduziert das Löten).

Technische Spezifikationen

Artikel Wert
Modell / Marke WT901 / WitMotion
Versorgungsspannung 3.3 V–5 V
Strom < 25 mA
Schnittstellen Seriell-TTL / I²C (High-Speed 400 kHz unterstützt)
Ausgänge Beschleunigung, Gyro, Magnetisch, Winkel, Quaternion
Messbereiche Accel: ±2/4/8/16 g (adaptiv) • Gyro: ±2000 °/s • Winkel: X,Z ±180°, Y ±90°
Winkelgenauigkeit X/Y: 0.05° (statisch), 0.1° (dynamisch) • Z: 1° (nach Kalibrierung)
Stabilität Accel 0.01 g • Gyro 0.05 °/s • Winkel 0.01°
Ausgabe/Rücklaufquote 0.2–200 Hz (Standard 10 Hz)
Baudrate 4800–230400
Beschleunigungsauflösung ±2 g: 0.061 mg/LSB (16384 LSB/g) • ±4 g: 0.12 mg/LSB (8192 LSB/g) • ±8 g: 0.25 mg/LSB (4096 LSB/g) • ±16 g: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g)
Abmessungen / Gewicht 15.24 × 15.24 × 2 mm (0.6″×0.6″×0.08″) / ~1 g
Betriebstemperatur –40 °C bis +85 °C
Montage Horizontal / Vertikal

Software, Kalibrierung &und Entwicklungskits

  • Windows PC Suite (MiniIMU.exe): Konfigurationsmenü für Reichweite, Bandbreite (e.g., 20 Hz), Ausgabewerte, Baud-/Ausgangsrate, Installationsrichtung, Zeitzone, Geräteadresse; Beschleunigung & magnetische Kalibrierung, Z-Achsen-Reset, Winkelreferenz; sperren/entsperren; GPS-Inhalt umschalten.

  • Treiber & Dokumente: CH340 & CP2102 USB-Seriell-Treiber, Datasheet.pdf, Manual.pdf, LESEN ME.txt.

  • Code & Beispiele: 51 seriell, STM32, Arduino, Windows C/C++/C#, Matlab.

  • Medien: Demovideos (PC-Benutzeroberfläche und Android-App).

  • Android-App verfügbar für mobile Ansicht/Konfiguration.

Verbindungsnotizen

  • TTL-Serie: Kreuzverbindung MCU-TX → Modul-RX, MCU-RX → Modul-TX, gemeinsames GND, VCC geteilt.

  • I²C: Open-Drain; fügen Sie 4,7 kΩ Pull-ups zu VCC an SCL und SDA hinzu; verbinden Sie GND und VCC entsprechend.

Details

WitMotion WT901 Accelerometer, Affordable AHRS IMU with 1° Z-axis accuracy, providing attitude, inclination, vibration, acceleration, gyro, angle, magnetic, quaternion, and Kalman filtering.

Kostengünstiges AHRS IMU mit 1° Z-Achsen-Genauigkeit, das Haltung, Neigung, Vibration, Beschleunigung, Gyroskop, Winkel, Magnetfeld, Quaternion und Kalman-Filterung bietet.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 is a small, low-power 3-axis sensor with accelerometer, gyro, magnetometer, and quaternion output, supporting 3.3V-5V, serial TTL/IIC, and operating in extreme temperatures.

WitMotion WT901 ist ein kompakter 3-Achsen-Beschleunigungssensor mit Gyroskop, Magnetometer und Quaternion-Ausgang. Er unterstützt 3,3V-5V, <25mA Strom und serielle TTL/IIC-Schnittstelle.Die Funktionen umfassen einen Beschleunigungsbereich von ±2/4/8/16g, einen Gyroskop von ±2000°/s und eine Rücklaufrate von 0,2-200Hz. Betriebstemperatur von -40°C bis +85°C, Gewicht 1g und Abmessungen 15,24x15,24x2mm.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 features MEMS sensors, a 48MHz MCU, and gold-immersed copper interface, providing high precision and stability through Kalman filtering, and is RoHS, CE, and ISO-9001 certified with a calibration report.

WitMotion WT901 umfasst einen MEMS-Sensor, einen 48MHz MCU, einen LDO-Stromchip und eine goldbeschichtete Kupfer-Schnittstelle. Es bietet hohe Präzision und Stabilität durch Kalman-Filterung. Zertifiziert mit RoHS, CE, ISO-9001 und Kalibrierungsbericht.

WitMotion WT901 Accelerometer, WitMotion Algorithm merges aerospace satellite attitude determination with Kalman filtering and motion fusion, achieving high angle accuracy for X, Y, and Z axes.

Der WitMotion-Algorithmus kombiniert die Bestimmung der Satellitenhaltung in der Luft- und Raumfahrt mit Kalman-Filterung und Bewegungsfusion. Erreicht Winkelgenauigkeit: X, Y-Achse 0,05° (statisch), 0,1° (dynamisch); Z-Achse 1° (kalibriert). Das Diagramm zeigt die Winkelwerte über die Zeit.

WitMotion WT901 accelerometer used in IoT, environmental monitoring, robotics, automation, energy, mining, VR, and bridge protection.

Der WitMotion WT901 Beschleunigungsmesser für IoT, Umweltüberwachung, Robotik, Automatisierung, Öl &und Energie, Bergbau, VR-Gadgets und den Schutz von Brückenstrukturen.

WitMotion WT901 Accelerometer, Free, user-friendly software offers easy setup and real-time angle data (X:10.54°, Y:-7.96°, Z:-105.78°) via USB-connected test fixture, no soldering required.

Kostenlose &und wirklich nützliche Software bietet ein benutzerfreundliches Design für eine einfache Einrichtung und Datenabfrage. Das Attitude Measurement System der WitMotion Shenzhen Co., Ltd zeigt Echtzeitwinkel an: X bei 10,54°, Y bei -7,96° und Z bei -105,78°. Eine Testvorrichtung wird separat verkauft, um Plug-and-Play-Funktionalität zu ermöglichen und Lötprobleme zu vermeiden. Die Vorrichtung wird über bunte Drähte mit einer USB-Schnittstelle verbunden, was die Integration mit Laptops vereinfacht. Klicken Sie hier, um bequem auf diese zuverlässige Sensorslösung zuzugreifen.

The WitMotion WT901 accelerometer features a config menu for calibration, range, communication, and settings, with real-time data visualization for motion tracking.

Das Konfigurationsmenü des WitMotion WT901 Beschleunigungsmessers bietet Kalibrierungs-, Bereichs-, Kommunikations- und Inhaltseinstellungen. Die Echtzeitdatenvisualisierung umfasst Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Winkel und Magnetfeld mit einer Kompassanzeige für präzises Bewegungs-Tracking.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 provides data storage, raw data display, and 3D motion visualization with customizable models for diverse applications.

Der WitMotion WT901 bietet leistungsstarke Datenspeicherung und -export, zeigt Rohdaten an und ermöglicht die Aufzeichnung von TXT-Dateien.Die 3D-Demo bietet eine intuitive Bewegungsvisualisierung mit anpassbaren Modellen für verschiedene Anwendungen.

WitMotion WT901 Accelerometer, Visualizable magnetic calibration with ellipse fitting and 360-degree rotation. Includes TTL serial and I2C connection diagrams with MCU, cross-connected TX/RX, and 4.7K pull-up resistors for I2C.

Visualisierbare magnetische Kalibrierung für den Erstgebrauch, mit Ellipsenanpassung und 360-Grad-Drehung. Enthält TTL-Seriendiagramme und I2C-Verbindungsdiagramme mit MCU, wobei die gekreuzten TX/RX und 4,7K Pull-Up-Widerstände für I2C zu beachten sind.

WitMotion WT901 Accelerometer, Development Kits include manuals, software, drivers, sample code, and files like PDFs, videos, and an Android app.

Entwicklungskits enthalten Handbuch, Datenblatt, kostenlose Windows-Software, CH340 &und CP2102 Treiber, Beispielcode für 51, C++, STM32, Arduino und Matlab. Dateien: PDFs, Treiberordner, Demovideos und Android-App.

WitMotion WT901 Accelerometer, R&D tests WT901 accelerometer under 3-axis rotation, vibration, temperature extremes, and 72-hour aging.

F&orschungs- und Entwicklungseinrichtungen testen den WT901-Beschleunigungsmesser mit einem 3-Achsen-Drehteller, 6 DOF-Vibration, Temperaturextreme und 72-Stunden-Alterung.

The WitMotion WT901 accelerometer measures 15.24×15.24×2.54 mm, features 12 pins for various I/O options, and defines axial directions using the right-hand rule with X, Y, Z axes.

Die Abmessungen des WitMotion WT901-Beschleunigungsmessers betragen: 15,24×15,24×2,54 mm. Verfügt über 12 Pins für analoge/digitale I/O, PWM, UART, I2C und Stromversorgung.Axialrichtungen, die durch die Rechte-Hand-Regel mit den X-, Y- und Z-Achsen definiert sind.

The WitMotion WT901 accelerometer features a 0.2–200Hz refresh rate, 3.3–5V voltage, and supports multiple sensors via TTL/IIC for various platforms.

Der WitMotion WT901 Beschleunigungssensor bietet eine Rücklaufrate von 0,2–200Hz, eine Spannung von 3,3–5V und unterstützt Beschleunigung, Winkel, Gyroskop, Magnetfeld, Barometer über TTL/IIC für Android, PC, MCU, Arduino.

 

 

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