Übersicht
Der WT9011DCL ist der 2. Generation Bluetooth 5.0 Neigungsmesssensor von WitMotion, der einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, ein 3-Achsen-Gyroskop und ein 3-Achsen-Magnetometer mit einem integrierten Neigungslöser kombiniert. Durch die Nutzung eines dynamischen Kalman-Filter-Fusionsalgorithmus liefert er stabile, rauschfreie 3-Achsen-Winkel- und Quaternion-Daten in dynamischen Umgebungen. Ein kompaktes, batteriebetriebenes Design, iOS/Android-Apps und kostenlose PC-Software machen ihn ideal für VR/AR, Robotik, Motion Capture, Gestenerkennung, Rehabilitationsüberwachung und UAV-Neigungsprotokollierung.
Hauptmerkmale
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9-DoF IMU + integrierter Löser: gibt 3-Achsen-Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Magnetfeld, Euler-Winkel und Quaternion aus.
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Kalman-Filter-Fusion: unterdrückt die Driftakkumulation des Gyroskops, die in 6-Achsen-Algorithmen zu finden ist; hohe Stabilität und Wiederholbarkeit.
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Hochpräziser Magnetometer: schnelle Reaktion, hervorragende Geräuschunterdrückung, stabiles Temperaturverhalten.
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BLE 5.0 drahtlos: Übertragung im Freifeld bis zu 50 m mit sofortiger Reaktion und niedriger Latenz.
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Ultra-niedriger Stromverbrauch: lange Laufzeit mit Schlafstrom im Bereich von einigen Mikroampere.
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Plattformübergreifende Tools: kostenlose Android/iOS-Apps (Datenaufzeichnung/Export nach TXT) und PC-Software (Dashboard, Diagramme, 3D-Pose-Ansicht, Multi-Sensor-Verknüpfung—empfohlen bis zu 4 Einheiten).
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Kompakt &und robust: 4-lagige PCB, kleines Gehäuse für einfache Integration.
Technische Daten
| Artikel | Details |
|---|---|
| Sensor-Set | 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Magnetometer; integrierter Lagesolver (Euler-Winkel &und Quaternion) |
| Messbereiche | Beschleunigung: ±16 g; Winkelgeschwindigkeit: ±2000 °/s; Magnetfeld: ±2 Gauss; Winkelbereich: X/Z ±180°, Y ±90° |
| Auflösung | Beschl.: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g); Gyro: 0.061 °/s/LSB; Mag: 0.0667 mG/LSB; Winkel: 0.0055°/LSB |
| Winkelgenauigkeit* | X/Y-Achsen 0.2°, Z-Achse 1° (keine magnetischen Störungen und nach der Kalibrierung) |
| Ausgabeinhalt | Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Winkel, Magnetfeld (mag. Ausgabe standardmäßig deaktiviert), Quaternion |
| Ausgabefrequenz | 0,2 Hz–200 Hz (Datenpaketübertragung 50–200 Hz; Standard 10 Hz) |
| Drahtlos | Bluetooth 5.0, Reichweite im Freifeld bis zu 50 m |
| Arbeitsstrom | 14 mA (typ.) |
| Aktueller Broadcast | 21 mA |
| Standby-Strom | 14–30 µA (typisch 14–16 µA) |
| Batterie | 130 mAh wiederaufladbar; typische Nutzungsdauer ~40 h |
| Prozessor | 168 MHz Cortex-M4 |
| Verdrahtete Schnittstelle / Baud | Daten-Schnittstelle 115200 bps |
| Abmessungen | 32,5 × 23,5 × 11.6 mm (mechanische Zeichnung bereitgestellt) |
| Gewicht | 9 g |
Software &und Konnektivität
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Mobile Apps (suchen „WITOMTION“ im Apple App Store &und Google Play): Echtzeit-Diagramme für Acc/Gyro/Winkel/Mag, Kompassansicht, 3D-Pose, Datenprotokollierung und TXT-Export.
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PC-Software: Geräte-Dashboard, Mehrfenster-Diagramme, Rohdatenansicht, Verschiebung/3D-Pose, Konfigurations& und Kalibrierungswerkzeuge; unterstützt das Verknüpfen mehrerer Sensoren (empfohlen 4) zu einer Instanz.
Typische Anwendungen
VR/AR Kopf-/Handverfolgung, Robotik-Haltungssensorik, Drohnen/UAV-Haltungserfassung, Bewegungs& und Sportüberwachung, medizinische Rehabilitation, Gestenerkennung und interaktive Installationen.
Was ist im Lieferumfang enthalten
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WT9011DCL Neigungssensor ×1
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Type-C Ladekabel ×1
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Kurzanleitung ×1
Details

Der 2. Generation BLE 5.0 Neigungssensor, WT9011DCL, bietet eine Übertragungsreichweite von 50m, einen Kalman-Filter für Stabilität, 3-Achsen Beschleunigung, Gyroskop, Winkel, Magnetfeld, 40h Batterielaufzeit, digitale Filterung.

Der WitMotion WT9011DCL BLE-Sensor bietet ±16g Beschleunigung, ±2000°/s Winkelgeschwindigkeit, ±2Gauss Magnetfeld, ±180°/±90° Winkelbereich. Unterstützt BLE 5.0, 130mAh Batterie, 9g Gewicht, Abmessungen 32,5×23,5×11,6mm.

Bluetooth 5.0 Technologie mit Hochleistungs-Chip, sofortige Reaktion, schnelle Datenübertragung, niedrige Latenz, starke Störsicherheit, BLE Reichweite von 50m, ultra-niedriger Stromverbrauch, 10mA im Betrieb, 30uA im Schlafmodus.

Hochpräziser 3-Achsen-Magnetometer bietet niedrigen Stromverbrauch, hohe Auflösung, Geräuschunterdrückung, schnelle Reaktion und stabile Temperaturleistung.

Kalman-Filter-Fusionsalgorithmus fusioniert 3-Achsen-Beschleunigung, Gyroskop und Magnetfelddaten für präzise Winkelberechnungen. Genauigkeit: X- und Y-Achsen 0,2°, Z-Achse 1° nach Kalibrierung ohne magnetische Störungen.

WitMotion APP ermöglicht die Bluetooth-Sensor-Konfiguration für professionelle Neigungsmessungen auf Android und iOS. Daten können im TXT-Format aufgezeichnet und exportiert werden. Verfügbar im App Store und bei Google Play.

WitMotion WT9011DCL BLE-Sensor bietet PC-Software für einfache Entwicklung und Tests über Bluetooth. Konfigurieren Sie Parameter, kalibrieren Sie die Beschleunigung und sehen Sie Echtzeitdaten mit professionellen Werkzeugen, einschließlich Winkelmessungen und 3D-Visualisierung.

Das Dashboard erfasst alle Sensordaten intuitiv. Unterstützt mehrere Verbindungen: 4 Sensoren zu 1 Software. Freies Wechseln zwischen vier 3D-Modellen: Auto, Helm, Würfel, Flugzeug. Echtzeitvisualisierung mit menschlichem Modellinterface.

Echtzeit-dynamische Datenanzeige von Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Winkel, Magnetfeld und GPS. Beinhaltet Graphkurven, numerische Zusammenfassungen und Sensorablesungen von COM15. Zeigt Systemzeit, Chipdatum, Temperatur, Druck und Quaternionwerte an.


Messdaten werden direkt gespeichert für mühelose Sammlung. Das Entwicklungskit umfasst PC-Software, iOS- und Android-Apps, Beispielprogramme, Handbuch, Treiber für serielle Schnittstellen und unterstützt die Entwicklung in C++/C#.

VR, Roboter, Bewegungsüberwachung, Medizinische Rehabilitation, Gestenerkennung, Virtuelle Interaktion


Die Ausrüstung wird strengen Tests unterzogen – einschließlich Temperaturextremen, Salznebel, Vibration und Alterung – um professionelle Qualität und Zuverlässigkeit sicherzustellen.
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