Übersicht
WT901SDCL-BT50 ist ein kompakter 9-Achsen IMU-Datenlogger, der einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, ein 3-Achsen-Gyroskop und ein 3-Achsen-Magnetometer mit einem integrierten Lagesolver kombiniert. Er unterstützt Quaternion und 3-Achsen-Winkel Ausgaben, 16 GB SD-Karten-Offline-Aufzeichnung und Bluetooth 5.0 (BLE) für das Lesen von Dateien aus der Ferne und Live-Streaming. Der Kalman-Fusionsalgorithmus von WitMotion bietet hohe Stabilität mit Winkelgenauigkeit X/Y 0,2°, Z 1° (nach Kalibrierung). Ein kostenloses PC-Programm und eine mobile App bieten 3D-Bewegungsvisualisierung und Kurvenplotting.
Hauptmerkmale
-
Beschleunigungsmesser mit SD-Karte und Bluetooth: 16 GB Onboard-Logging + BLE-Fernzugriff auf Dateien; USB-C U-Disk-Simulation (keine Kartenentfernung).
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BLE 5.0 drahtlose Verbindung bis zu ~90 m im Freien; ultra-niedriger Stromverbrauch (~10 mA typisch, ~30 µA im Schlafmodus).
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Reiche Ausgaben: Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Magnetfeld, 3-Achsen-Winkel, Quaternion, Zeitstempel (und Temperatur).
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Konfigurierbare Ausgabe 0,1–200 Hz; Sensorbandbreite 5–256 Hz.
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Hochpräziser 3D-Magnetometer und digitale Filterung für geringe Geräuschentwicklung und starke Störsicherheit.
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Kostenlose PC-Software &und mobile App: Live-Diagramme, Datenlisten, Konfiguration und schaltbare 3D-Pose-Modelle.
Grundinformationen
| Artikel | Wert |
|---|---|
| Modell | WT901SDCL-BT50 |
| Sensoren | 3-Achsen-Beschleunigungsmesser + 3-Achsen-Gyroskop + 3-Achsen-Magnetometer |
| Algorithmus | WitMotion-Haltungslöser + Kalman-Fusion |
| Ausgaben | Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Magnetfeld, 3-Achsen-Winkel, Quaternion, Zeitstempel (und Temperatur) |
| Abtast-/Ausgangsrate | 0,1–200 Hz (konfigurierbar) |
| Speicher/Kommunikation | 16 GB SD-Karte Offline-Protokollierung; USB-C U-Disk-Modus; Bluetooth 5.0 Fernzugriff auf Datei |
Beschleunigungsmesser
| Parameter | Bedingung | Typischer Wert |
|---|---|---|
| Bereich | — | ±2/4/8/16 g (optional) |
| Auflösung | — | 0,5 mg/LSB (≈0,0005 g/LSB) |
| RMS-Rauschen | Bandbreite = 100 Hz | 0,75–1 mg-rms |
| Statischer Nullabfall | Horizontal platziert | ±20–40 mg |
| Temperaturdrift | — | ±0.15 mg/°C |
| Bandbreite | — | 5–256 Hz |
Gyroskop
| Parameter | Bedingung | Typischer Wert |
|---|---|---|
| Bereich | — | ±2000 °/s |
| Auflösung | @ ±2000 °/s | 0.061 (°/s)/LSB |
| RMS-Rauschen | Bandbreite = 100 Hz | 0.028–0.07 (°/s)-rms |
| Statischer Nullabfall | Horizontal platziert | ±0.5–1 °/s |
| Temperaturdrift | — | ±0.005–0.015 (°/s)/°C |
| Bandbreite | — | 5–256 Hz |
Magnetometer &und Winkel
| Parameter | Bedingung | Typischer Wert |
|---|---|---|
| Magnetfeldbereich | — | ±2 Gauss |
| Magnetische Auflösung | — | 0.0667 mG/LSB |
| Winkelbereich | — | X/Z ±180°, Y ±90° |
| Winkelauflösung | — | 0.0055°/LSB |
| Winkelgenauigkeit | Nach der Kalibrierung, fern von magnetischen Störungen | X/Y: 0.2°, Z: 1° |
Elektrisch &und Schnittstelle
| Artikel | Wert |
|---|---|
| Leistung | 5 V USB-C, integrierter 200 mAh Akku |
| Betriebsstrom | < 10 mA (Schlaf ~ 30–50 µA) |
| Schnittstellen | USB-C, Bluetooth 5.0 (BLE), Reichweite im Freifeld bis ~90 m |
| Baudrate | Adaptiv, bis zu 2 Mbit/s |
| Ausgangsfrequenz | 0.1–200 Hz (konfigurierbar) |
| Protokollierung | 16 GB SD-Karte, Bluetooth-Fernbedienung für Dateizugriff; USB-C U-Disk-Simulation |
| Typische Laufzeit | ~10 Stunden |
Mechanisch
| Artikel | Wert |
|---|---|
| Abmessungen | 51,5 × 36,1 × 15 mm (Körperhöhe ~42,8 mm) |
| Montage | Integrierte seitliche Laschen für eine einfache Befestigung |
Anwendungen
Robotik-Haltungssensorik, UAV/UGV-Navigation, Fahrzeugdynamiktests, Bewegungsaufnahme, Plattformnivellierung und inertiale Protokollierung, wo Bluetooth-Zugriff und geringer Stromverbrauch erforderlich sind.
Details











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