WitMotion WTGPS-300P Sub-Meter INS GPS-IMU Modul, Multi-GNSS (GPS/BDS/GLONASS/Galileo), Typ-C, IPX Antenne, RTCM2.3

Übersicht

Der WTGPS-300P ist ein kompaktes inertiales Navigations-GPS-IMU, das einen hochsensiblen GNSS-Empfänger mit einem 6-Achsen-Sensor und adaptiver Kalman-Filterung kombiniert, um eine Navigation mit Submeter-Genauigkeit und robustes Toterreckoning zu bieten. Er unterstützt den Empfang mehrerer Konstellationen (GPS/BeiDou-BDS/GLONASS/Galileo + SBAS), fahrzeugtaugliches UDR/ADR (GPS+INS+SPEED) und bleibt in Tunneln, Garagen, von Bäumen gesäumten Straßen, Viadukten und städtischen Schluchten genau. Die Platine bietet USB Typ-C für eine einfache PC-Verbindung und einen reservierten seriellen (UART) Header mit PPS sowie einen IPX (IPEX/u.FL) Anschluss für externe aktive Antennen. Ein Superkondensator puffert Daten für ca. 60 Sekunden nach dem Ausschalten.

Hauptmerkmale

• Submeter-Navigation; unterstützt RTCM 2.3 Protokoll.

• INS/UDR/ADR Fusion mit adaptivem Kalman-Filter; Geschwindigkeitsfilterung und Ablehnung fehlerhafter GNSS-Signale.

• Multi-GNSS, 135-Kanal Empfang: GPS, BDS/BeiDou, GLONASS, Galileo; SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN).

• Ultra-rauschfreies GPS-IMU mit 3D-Position, 3D-Geschwindigkeit und 3D-Haltung (Neigung/Rollen/Richtung).

• Typ-C Plug-and-Play; UART + PPS reservierter Header für die Integration.

• IPX Antennenanschluss; unterstützt externe 27 dB Hochgewinn-Magnetaktivantenne oder Keramikanntenne.

• Antennenerkennung &und Schutz (vorderer SAW, externes LNA); integrierter Erkennungsschaltkreis.

• 60 s Datenhaltung über Superkondensator nach dem Ausschalten.

• Keine Einschränkung des Montagewinkels; einfache Installation für alle Fahrzeugtypen.

GNSS &und INS Leistung

• Signalempfang: GPS L1/L5; BD/BDS B1/B2; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5; QZSS/SBAS.

• SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN.

• TTFF: Kalt 35 s • Normal 3 s • Heiß 1 s • Hilfs 5 s.

• Empfindlichkeit: Tracking −163 dBm • Wiedererfassung −147 dBm • Kaltstart −148 dBm • Normalstart −155 dBm • Heißstart −165 dBm.

• INS Genauigkeit: 3% CEP (UDR GPS+INS).

• Horizontale Positionierung: 3‰ CEP (ADR GPS+INS+SPEED); Autonom: ~1 m.

• Timinggenauigkeit / Positionierungsgenauigkeit: SBAS 1.0 m; RMS 30 ns.

• Geschwindigkeit Präzision: 99%: 60 ns (gemäß Spezifikation).

• Richtungspräzision: 0,05 m/s.

Betriebsgrenzen &und Umgebung

• Haltungsbetriebsgrenze: 0,3°.

• Dynamik: ≤ 4 g; Höhe: ≤ 50.000 m; Geschwindigkeit: ≤ 500 m/s.

• Arbeits-Temperatur: −30 ~ 85 °C; Lagertemperatur: −40 ~ 125 °C.

• Installationshinweis: Modul vor dem Einschalten fixieren; Bewegung während des Einschaltens vermeiden.

Elektrisch &und Schnittstellen

• Stromversorgung / Logik: 3,3 V.

• USB: Typ-C für Daten (und bequemen PC-Zugriff).

• Reservierter serieller Header: EN, GND, TX0, RXD, VCC, PPS.

• Antenne: IPX (u.FL/IPEX) externe Antennen-Schnittstelle.

Antenne Optionen

• Externe aktive Antenne (27 dB, magnetischer Fuß): stark, omnidirektional, große Abdeckung.

• Ceramic Antenne: starr, integriert, lange Lebensdauer.

Abmessungen

• Platine Größe: 36 mm × 26 mm; Montagedurchmesser Ø≈3 mm, 20 mm Abstand (oben).

• Dicke: PCB ~4 mm; maximale Bauteilhöhe ~13 mm.

Software &und Dokumentation

Das Entwicklungskit umfasst Software, Handbuch, Tutorial und Datenblatt für eine schnelle Integration.

Typische Anwendungen

Bus &und Flottenverfolgung, Lkw-Logistik, Elektrofahrzeuge, fahrerlose Autos, Robotik, Marine-/Navigations-Terminals, Parkhäuser/Untergrundgaragen, Tunnel, Hochstraßen und von Bäumen verdeckte städtische Straßen.

Installations-Highlights

Keine spezielle Montagehaltung erforderlich; einfache Installation im Fahrzeuginnenraum gezeigt (Armaturenbrett, Fußraum, Konsole). Entwickelt für den Einsatz in verschiedenen Fahrzeugtypen und unter schwierigen Straßenbedingungen (Unebenheiten, scharfe Kurven).

Details

Hochpräzises inertiales Navigationsmodul mit einer Positionierungsgenauigkeit von 1,5 m. Bietet INS-Präzision von 3% CEP UDR GPS+INS und horizontale Positionierung von 3% CEP ADR GPS+INS+GESCHWINDIGKEIT.Das WTGPS-300 Modell von witMotion umfasst die Seriennummer WIT070 und die ID 7202100941. Ausgestattet mit einer USB-C-Schnittstelle, mehreren elektronischen Komponenten und beschrifteten Pins für die Konnektivität. Entwickelt für fortschrittliche Navigationsanwendungen, die zuverlässige und genaue Positionsdaten erfordern.

Das Hochpräzisions-INS kombiniert Satelliten- und inertiale Navigation für eine genaue Positionierung in Tunneln, Garagen und Viadukten. Getestet in Shanghai und Shenzhen, liefert es stabile, leistungsstarke Ergebnisse mit konsistenten Trajektorien über mehrere Durchläufe.

Anpassbare Installation für alle Fahrzeuge; GPS-300 gewährleistet zuverlässige Positionierung und Satellitensuche und minimiert die Auswirkungen von scharfen Kurven und Straßenunebenheiten.

Der Algorithmus zur Analyse des Fahrverhaltens verwendet Satelliten- und Inertialnavigationsdaten für 3D-Position, Geschwindigkeit, Haltung, Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit, um Fahrverhalten wie schnelles Beschleunigen, scharfe Kurven und Kollisionen zu erkennen.

Der WTGPS-300 gewährleistet eine präzise Navigation in herausfordernden Umgebungen wie Tunneln, städtischen Schluchten und unterirdischen Bereichen, indem er Satelliten- und Inertialnavigationssysteme integriert und Fehler über intelligente Algorithmen korrigiert, um zuverlässige 3D-Positionierung, Geschwindigkeit und Haltung zu gewährleisten.

Hohe Empfindlichkeit mit 135 Kanälen, unterstützt BDS/GPS/GLONASS Multi-System-Navigation.

WitMotion WTGPS bietet eine leistungsstarke Satellitensuche, niedrigen VSWR, integrierte Antennenerkennung und starke Leistung. Es zeigt Echtzeit-GPS-Daten mit Satellitensignalstärke und -status an.

Diagramm der Antennenimpedanzleistung, das Daten des Netzwerk-Analyzers anzeigt, VSWR von 1,6073, Rückflussdämpfung von -12,644 dB und Smith-Diagramm-Analyse im Frequenzbereich von 500 bis 800 MHz.

WTGPS-300 ist ein fahrzeugmontiertes Modul zur Toterrecknung mit GNSS und 6-Achsen-Sensor für hochpräzise 3D-Positionierung. Zu den Funktionen gehören Geschwindigkeitsfilterung, adaptiver Kalman-Filter, inertiale Navigation, Fehlererkennung, Antennenschutz, Sub-Meter-Genauigkeit und einfache Installation.

WitMotion WTGPS unterstützt Multi-Konstellation GNSS, bietet 3% CEP-Genauigkeit mit INS-Integration, arbeitet von -30°C bis 85°C und verfügt über eine schnelle TTFF mit kaltem, normalem und heißem Start.

WitMotion WTGPS bietet externe und keramische Antennenoptionen. Die externe Antenne bietet 27 dB Hochverstärkung, omnidirektionale Abdeckung mit Magnetmontage.Die keramische Antenne gewährleistet Langlebigkeit, Beständigkeit und zuverlässige Leistung durch ihr integriertes Design.

WitMotion WTGPS-300 bietet IPX-Schnittstelle, Typ-C, Farah-Kapazität, GPS-IMU, serielle Schnittstelle. Wird mit Software, Handbuch, Tutorial, Datenblatt geliefert. Geeignet für Busse, Lkw, Elektrofahrzeuge, Roboter, Navigation, fahrerlose Autos.