Übersicht
WitMotion WTRTK-M10 ist ein RTK GNSS-Modul, das für die Positionierung mit voller Konstellation und voller Frequenz in einem extra-kompakten Formfaktor entwickelt wurde, mit Störsicherheitsfähigkeit und einer Kaltstart-TTFF von <= 30s. Es eignet sich für Anwendungen, die Echtzeit-RTK-Positionierung und Orientierungsdaten mit Zentimetergenauigkeit benötigen, einschließlich Drohnen, Vermessung/Kartierung, autonomes Fahren und Präzisionslandwirtschaft.
Hauptmerkmale
- RTK-Positionierungsmodul mit voller Konstellation und voller Frequenz (WTRTK-Serie)
- Kaltstart-TTFF: <= 30s; Warmstart-TTFF: <= 5s <RTK-Positionierungsgenauigkeit: Horizontal 1 cm + 1 ppm; Vertikal 1,5 cm + 1 ppm
- Einzelpunkt-Positionierungsgenauigkeit: Horizontal 1,5 m; Vertikal 2,5 m
- Zeitgenauigkeit: 20ns
- Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0.03m/s (RMS)
- Hohe Empfindlichkeit, Multi-Channel GNSS-Empfang (WTRTK-M10: 1500 Kanäle)
- Anti-Interferenzfähigkeit (SAIF-Technologie angegeben)
- Kartenverfolgung und Signalanzeige Unterstützung (Software-UI angezeigt): Länge, Breite, Höhe, Geschwindigkeit, Positionierungstyp und UTC-Zeit
Technische Daten
| Modell | WTRTK-M10 |
| Chip | bynav-M10 |
| Kanäle | 1500 |
| Signalempfang | B1I, B2I, B2a, B3I, L1 C/A, G1, G2, E1, E5a, E5b, L1C |
| Kaltstart TTFF | <= 30s |
| Warmstart TTFF | <= 5s |
| Positionierungsgenauigkeit | Einzelpunkt-Positionierung: Horizontal 1,5 m, Vertikal 2,5 m; RTK-Positionierung: Horizontal 1 cm + 1 ppm, Vertikal 1.5 cm + 1 ppm |
| Zeitgenauigkeit | 20ns |
| Geschwindigkeitsgenauigkeit | 0.03m/s (RMS) |
| Baudrate | 115200 |
| Stromversorgung | 5V |
| Betriebstemperatur | -40 C ~ +85 C |
| Lagertemperatur | -40 C ~ +105 C |
| Abmessungen | 26.0 x 38 x 7.6mm |
RTK-Prinzip (Zusammenfassung)
RTK (Real-Time Kinematic) ist ein differenzielles Positionierungsverfahren, das Positionsfehler trennt, indem eine Basisstation mit einer festen, bekannten Position verwendet wird. Die Basisstation empfängt Satellitennavigationsdaten, berechnet den Positionsfehler und überträgt differenzielle Daten an einen Rover. Der Rover nutzt diese Informationen, um die satellitengestützte Position zu korrigieren, was eine Echtzeit-, dynamische Genauigkeit auf Zentimeter-Niveau ermöglicht.
RTK-Workflows umfassen typischerweise: die Generierung von Differenzdaten (Basisstation), die Übertragung von Differenzdaten (Funk oder Netzwerk) und die Nutzung von Differenzdaten (Rover wie Vermessungsgeräte und Drohnen).
Verdrahtung / Pin-Funktionen
| Pin 1 | PPS | Puls pro Sekunde |
| Pin 2 | VCC | Stromversorgung muss mit 5V verbunden werden |
| Pin 3 | RX2 | Serielle Schnittstelle 2 Daten Eingang |
| Pin 4 | TX2 | Serielle Schnittstelle 2 Daten Ausgang |
| Pin 5 | GND | Erde |
| Pin 6 | EN | Hochpegel Aktivierungspin |
| Pin 7 | PPS | Puls pro Sekunde |
| Pin 8 | VCC | Stromversorgung muss mit 5V verbunden werden |
| Pin 9 | RXD | Serielle Daten Eingang |
| Pin 10 | TXD | Serielle Daten Ausgang |
| Pin 11 | GND | Boden |
| Pin 12 | EN | Hochpegel Aktivierungspin |
Was ist enthalten
- WTRTK-M10 Modul
- Pin Header
- Kühlkörper
- Fütterungskabel
Für Vorverkaufsanfragen oder Integrationsunterstützung kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Anwendungen
- Drohnen
- Vermessung und Kartierung
- Autonomes Fahren
- Präzisionslandwirtschaft
Verfügbare Optionen
- Stil: WTRTK-M10
- Stil: WTRTK-M20
- Stil: WTRTK-M20D
Details

Kompaktes RTK GNSS-Modul, das für die Positionierung mit voller Konstellation in platzsparenden Designs entwickelt wurde.

RTK verwendet Korrekturdaten von Basisstationen, um die Positionierung des Rovers in Echtzeit zu verbessern.

Das Modul ist für die Positionierung auf Zentimeter-Niveau und die Ausgabe von Kursdaten in anspruchsvoller Feldnutzung konzipiert.

Hohe Empfindlichkeit und ein Antistördesign helfen, eine zuverlässige Positionierung in komplexen Umgebungen aufrechtzuerhalten.

Echtzeit-Kartenverfolgung erleichtert die Überwachung von Positions- und Bewegungsdaten während Tests oder Einsätzen.

Die Signalüberwachung hilft, den Satellitenempfang und den Positionsstatus auf einen Blick zu bestätigen.

Die Antennentest Ergebnisse helfen, die RF-Leistung über die unterstützten Frequenzbänder zu überprüfen.

Das Modul eignet sich für eine Vielzahl von RTK-Navigations- und Automatisierungsprojekten.

Pinbelegung und Abmessungen erleichtern die Integration in benutzerdefinierte Hardware und eingebettete Systeme.

Das Paket enthält das Modul sowie Montage- und Antennenzubehör für die Einrichtung.
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