WitMotion WTRTK-M10 / M20 / M20D – Vollkonstellation, Mehrfrequenz RTK GNSS-Module (≤30 s TTFF, Störschutz)

Übersicht

Die WitMotion WTRTK-M-Serie sind extra-kompakte RTK GNSS-Module, die auf bynav GNSS SoCs basieren und für UAVs, autonome Fahrzeuge, Vermessung &und Kartierung sowie Präzisionslandwirtschaft konzipiert sind. Sie bieten Zentimeter-genaue RTK-Positionierung, PPS-Zeit-Synchronisation, Echtzeit-Kartenverfolgung, Satellitensignalvisualisierung und starke Störsicherungsverarbeitung.

Das WTRTK-M10 ist ein extra-kompaktes, hochpräzises RTK GNSS Positionierungsmodul für Robotik, UAVs, autonome Fahrzeuge, Vermessung und Präzisionslandwirtschaft. Es integriert ein bynav-M10 GNSS SoC mit Vollkonstellation, Vollfrequenzempfang und fortschrittlicher Störsicherungsverarbeitung, die Zentimeter-genaue RTK-Genauigkeit und robuste Kurs-/Positionsausgabe in komplexen RF-Umgebungen liefert. Echtzeit-Kartenverfolgung, Satellitensignalansichten und Diagnosediagramme werden im WitMotion-Toolkit unterstützt.

Modelloptionen &und wichtige Unterschiede

• WTRTK-M10 — bynav-M10, 1500 Kanäle, einzelne Antenne kompakter Rover.

• WTRTK-M20 — bynav-M20, 1507 Kanäle, einzelne Antenne, fügt L-Band* und NavIC im angegebenen Signalsatz hinzu.

• WTRTK-M20D — bynav-M20D, 1507 Kanäle, doppelte Antenne für Heading/Positionierung.

Alle drei teilen sich die gleiche Platinegröße 26 × 38 × 7,6 mm, 5 V Versorgung, kalter Start ≤30 s, warmer Start ≤5 s, baud 115200, RTK-Genauigkeit siehe unten und Anti-Jamming-Verarbeitung.

Hauptmerkmale

• Vollkonstellation / Vollfrequenz GNSS mit 1500 Kanälen (bynav-M10).

• Centimeter-genaues RTK: Horizontal 1 cm + 1 ppm, Vertikal 1,5 cm + 1 ppm.

• Schneller TTFF: Kaltstart ≤30 s, Warmstart ≤5 s.

• Anti-Störsignal (SAIF): Adaptive Unterdrückung von Fahrzeug-Anti-Tracking, Radar- und Turminterferenzen.

• Zeit &und Geschwindigkeitsgenauigkeit: Zeitgenauigkeit 20 ns, Geschwindigkeitsgenauigkeit 0,03 m/s (RMS).

• PPS-Ausgang zur Zeit-Synchronisation.

• Kompakt &und leicht: 26,0 × 38 × 7,6 mm Platine mit integriertem Kühlkörperbereich.

• Software-Tools: Echtzeit Kartenverfolgung, Satelliten-/Konstellationssignalanzeige, VSWR/Rückflussverlust Antennendiagnose.

Allgemeine Leistung

• RTK-Genauigkeit: Horizontal 1 cm + 1 ppm, Vertikal 1,5 cm + 1 ppm

• Einpunktpositionierung: Horizontal 1,5 m, Vertikal 2.5 m

• PPS: Puls-pro-Sekunde-Ausgang

• Betriebstemperatur: −40 °C ~ +85 °C

• Lagertemperatur: −40 °C ~ +105 °C

• Software-Tools: Kartenverfolgung, Satellitensignalanzeige, Antennenimpedanz/VSWR-Diagnose

• Anwendungen: Autonomes Fahren/AGV, Drohnen, Vermessung, Präzisionslandwirtschaft

Signale / Kanäle / Antennen

*Genau wie auf den Bildern gezeigt; Sterne erscheinen in den Originalen.

Elektrisch / Timing

Pinbelegung &und Verkabelung (zwei 6-polige Header)

Abmessungen des Boards, die in der Zeichnung angegeben sind: 36.58 mm Gesamthöhe (30,86 mm Modulfläche), 25,66 mm obere Breite (20,07 mm innen), Pad-Abstand 5,73 mm / 14,2 mm (wie beschriftet).

Typische Anwendungen

• Autonomes Fahren / AGVs

• Drohnen (UAV/UAS)

• Vermessung &und Kartierung

• Präzisionslandwirtschaft

RTK-Prinzip (Modulworkflow)

Basisstation generiert Differenzdaten → überträgt über Funk-/Datennetz → Rover (dieses Modul) wendet Korrekturen für Echtzeit-Zentimeter-genau Positionierung an.

Packingliste

• WTRTK-M10 / M20 / M20D Modul (nach Auswahl)

• Pin-Leisten

• Kühlkörper

• Fütterungskabel (U.FL zu Bulkhead-Durchführung, wie gezeigt)

Modellfamilie (zur Auswahl)

• WTRTK-M10 – bynav-M10, 1500 ch, einzelne Antenne (diese Seite)

• WTRTK-M20 – bynav-M20, 1507 ch, einzelne Antenne

• WTRTK-M20D – bynav-M20D, 1500 ch, doppelte Antenne Heading

Details

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D GNSS-Module verfügen über bynav-Chips, die mehrere Satellitensysteme unterstützen.Sie bieten eine hohe Positionsgenauigkeit, schnelle Zeit bis zur ersten Fixierung und arbeiten innerhalb eines breiten Temperaturbereichs, mit kompakten Abmessungen und einer 5V-Stromversorgung.

RTK-Prinzip: Die Echtzeit-Kinematik-Positionierung verwendet eine feste Bodenstation, um GPS-Fehler zu berechnen und Korrekturen über GPRS an einen Rover zu übertragen, was eine Genauigkeit im Zentimeterbereich ermöglicht. Die Basisstation erzeugt und überträgt differenzielle Daten; der Rover nutzt diese für präzise Echtzeit-Positionierung.

All-Satelliten-All-Frequenz-Hochpräzisions-Positions- und Kursmodul. Ermöglicht eine Genauigkeit im Zentimeterbereich beim autonomen Fahren, Drohnen, Vermessungen und Präzisionslandwirtschaft mit Echtzeit-Datenausgabe.

Die Zentimeter-genaue RTK-Positionierung bietet eine Genauigkeit von 1 cm. Unterstützt das vollständige System, alle Frequenzen und Multi-GNSS. Verfügt über eine starke Satellitenerfassung, Störsicherheit und Echtzeit-Kartenverfolgung mit detaillierter Positionsanzeige.

Das Signaldisplay überwacht die Satellitenfrequenz und den Positionsstatus für eine präzise Navigation. Die Antennenimpedanzleistung umfasst VSWR, Rückflussdämpfung und Smith-Diagramm-Analyse über einen Netzwerk-Analyzer.

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D für autonomes Fahren, Drohnen, Vermessung, Präzisionslandwirtschaft.

Das WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D-Modul verfügt über eine USB-Schnittstelle, ein 12-poliges Layout, Stromversorgung, serielle Kommunikation, PPS und Aktivierungsfunktionen für GPS-Anwendungen.

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D umfasst Hauptplatinen, Stiftleisten, Kühlkörper und Zuleitungen für jedes Modell.