Yahboom 15/20/25KG Metall-Digital-Servo, Metallzahnräder, 30cm Kabel, 0-180°, IP66 PWM für Roboter & RC-Lenkung
Yahboom 15/20/25KG Metall-Digital-Servo, Metallzahnräder, 30cm Kabel, 0-180°, IP66 PWM für Roboter & RC-Lenkung
Yahboom
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Überblick
Der Yahboom 15KG/20KG/25KG Metall-Digitalservo (auch als digitales Lenkgetriebe bezeichnet) ist für DIY-Kreationen, Roboterentwicklung und andere MCU-gesteuerte Projekte konzipiert. Er verwendet ein vollständig metallisches Getriebe und eine Metallausgangswelle, unterstützt die PWM-Pulsbreitensteuerung und enthält ein 30 cm (300±5 mm) langes Kabel. Im Vergleich zu gewöhnlichen Servos wird er als präziser, mit besserer Linearität, schnellerer Reaktion, größerem Drehmoment, geringerem Geräuschpegel und besserer Stabilität beschrieben.
Hauptmerkmale
- Optionen mit hohem Drehmoment: 15KG / 20KG / 25KG Klasse
- Vollmetall-Getriebe; Metallausgangswelle
- IP66-Schutz; Dichtungsringe an den Gehäuseverbindungen verwendet
- Standard PWM-Pulsbreitensteuerung; kompatibel mit gängigen MCUs wie Arduino und Raspberry Pi
- Drehwinkel: 180° (20KG-Modell auch 180°/270° optional)
- Beispiel für PWM-Pulsbreitenzuordnung (Zyklus: 20ms): 0.5ms/1ms/1.5ms/2ms/2.5ms entspricht 0°/45°/90°/135°/180°
- Grün oxidiertes Metall-Mittelrahmengehäuse bei 20KG/25KG Modellen (bessere Wärmeableitungskapazität)
Spezifikationen
| Parameter | 15KG Metall-Digital-Servo | 20KG Metall-Digital-Servo | 25KG Metall-Digital-Servo |
|---|---|---|---|
| Betriebsspannung | 6,0~7,4V DC | 6,0~7,4V DC | 6,0~7,4V DC |
| Leerlaufstrom (7,4V) | 150mA | 150mA | 180mA |
| Leerlaufgeschwindigkeit (7,4V) | 0,21Sek/60° | 0,20Sek/60° | 0,17Sek/60° |
| Blockiermoment (7,4V) | 23kgf.cm | 28kgf.cm | 32kgf.cm |
| Blockierstrom (7,4V) | 4,0A | 3,6A | 6.0A |
| Pulsbreitenbereich | 500~2500us entsprechend 0~180° | 500~2500us entsprechend 0~180° | 500~2500us entsprechend 0~180° |
| Tote Bandbreite | 5us | 3us | 3us |
| Drehwinkel | 180° | 180°/270° (Optional) | 180° |
| Leitungslänge | 300±5mm | 300±5mm | 300±5mm |
| Zahnradmaterial | Metallgetriebe | Metallgetriebe | Metallgetriebe |
| Ausgangswellenmaterial | Metallwelle | Metallwelle | Metallwelle |
| Mittelrahmenmaterial | Kunststoff-Mittelrahmen | Metall-Mittelrahmen | Metall-Mittelrahmen |
| Steuermodus | PWM-Pulsbreitensteuerung | PWM-Pulsbreitensteuerung | PWM-Pulsbreitensteuerung |
| Schutz | IP66 | IP66 | IP66 |
| Betriebsdauer | 1.000.000 Zyklen (Min) | 1.000.000 Zyklen (Min) | 1.000.000 Zyklen (Min) |
| Gewicht | 62±1g | 68±1g | 70±1g |
| Rocker-Arm-Typ | 25T/Φ5.9mm | 25T/Φ5,9mm | 25T/Φ5.9mm |
Anwendungen
- Bionische Roboter (15KG-Option wird als leichter und geeignet für bionische Roboter beschrieben)
- Smart Cars, ferngesteuerte Boote, Roboterarme (20KG-Option wird für Projekte beschrieben, die Reaktionsgeschwindigkeit, Blockierstrom und Drehmoment erfordern)
- RC-Fernsteuerungsautos, visuelle Roboterarme (25KG-Option wird für Projekte beschrieben, die Genauigkeit, Drehmoment und Reaktionsgeschwindigkeit erfordern)
- Lenkstrukturen wie Ackermann-Lenkautos und Modellautos (Ruderarmnutzung)
- Rotationsgelenke / Freiheitsgradmechanismen wie Roboterarme (Ruderantriebsnutzung)
Lieferumfang
- Metall-Digitalservo (15KG / 20KG / 25KG Option)
- Metall-Ruderarme (Metall-Servoarme)
- Anleitungen und Programmquellcode (als Ressourcen bereitgestellt)
Handbücher
Für Auswahlhilfe oder Integrationsunterstützung (PWM-Einstellungen, MCU-Steuerung oder Servohorn-Anpassung), kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/ .
Details
Wählen Sie die 15KG/20KG/25KG-Option, indem Sie Arbeitsspannung, Geschwindigkeit, Haltemoment und PWM-Pulsbreitenbereich vergleichen.
Wählen Sie 15KG für leichtere bionische Konstruktionen, 20KG für ausgewogene Geschwindigkeit und Drehmoment oder 25KG für höhere Genauigkeit und drehmomentintensive Gelenke.
Servohörner und -räder erleichtern den Bau von Lenkverbindungen und Drehgelenken für Roboterarme und Multi-DOF-Strukturen.
Digitale Steuerung hilft, die Reaktions- und Positionierungskonsistenz unter typischer MCU-PWM-Steuerung zu verbessern.
Standardmäßiges 20ms-PWM-Timing ordnet die Pulsbreite dem Ausgangswinkel zu, um eine vorhersehbare 0–180°-Positionierung zu gewährleisten.
Alle Metallzahnräder sind für Langlebigkeit und eine gleichmäßigere Drehmomentübertragung in Hochlast-Servo-Anwendungen ausgelegt.
Dichtungsringe an den Gehäuseverbindungen unterstützen den IP66-Schutz für den Einsatz in staubigen Umgebungen oder spritzwassergefährdeten Konstruktionen.
Die 20KG- und 25KG-Versionen verwenden einen Metall-Mittelrahmen, um bei anhaltender Belastung die Wärmeableitung zu unterstützen.
Ein 30 cm langes Kabel mit einem Standard-3-Draht-Stecker erleichtert das Verlegen von PWM-Signal, Plus- und Minusleitungen in engen Gehäusen.
Eine PWM-Servotester-Platine hilft, Richtung, Endpunkte und Zentrierung zu überprüfen, bevor das Servo in einen Mechanismus eingebaut wird.
Das Yahboom Metall-Digitalservo eignet sich für gängige Robotikprojekte wie drehbare Plattformen, RC-Auto-Lenkung und kleine Roboterarme.
Yahboom 15/20/25KG Digitalservos werden mit einem Standard-3-Draht-Kabel und einem 3-Pin-Stecker für eine unkomplizierte RC-Verkabelung geliefert.
Der Servo-Warnhinweis empfiehlt, die Drehung der Ausgangswelle ungehindert zu lassen, um Stromspitzen, steigende Temperaturen und Getriebeschäden zu vermeiden.
Yahboom 15/20/25KG Metall-Digitalservos verwenden ein standardmäßiges rechteckiges Gehäuse, mit bemaßten Zeichnungen für das Gehäuse und enthaltenem Servohornrad und Arm zur Unterstützung bei der Montage und Verbindung.
Das 15kg 180° Metall-Digitalservo wird mit einem Kunststoffhorn-Zubehörset sowie einem Metallruderarm und Montagematerial für die Installation geliefert.
Das 180° Einzelachsen-Digitalservo wird mit einem Kunststoffzubehörsatz und einem Metalllenkrad für die Montage und Verbindungseinrichtung geliefert.
Das Yahboom Digital-Metallservo enthält einen Metallruderarm und ein gemischtes Hardware-Kit mit Hörnern und Schrauben für eine einfache Installation.
Das 20kg 180° Metall-Digitalservo wird mit Servohörnern, einem Metallruderarm und Montagematerial für eine unkomplizierte Installation geliefert.
Das 20kg 270° Metall-Digitalservo wird mit einer Hornauswahl, Montageschrauben und einem 25T Metallruderarm für vielseitige Verbindungseinrichtungen geliefert.
Das 20kg 270° Metall-Digitalservo enthält ein Horn-Set und Montagematerial für eine unkomplizierte Verbindung und Installation.
Das Yahboom Metall-Digitalservo enthält ein Kunststoffzubehör-Set und einen 25T Metallruderarm mit Montagematerial für eine einfache Installation.
Das Yahboom Metall-Digitalservo wird mit verschiedenen Hörnern, einem Metallservoarm und Schrauben für eine unkomplizierte Montage und Verbindung geliefert.
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