Yahboom 16-Kanal PWM Servo-Debugging-Board, I2C/UART + Bluetooth APP-Steuerung für Roboterarm

Überblick

Diese 16-Kanal PWM-Servosteuerungs-Debugging-Platine ist für das Ansteuern und Testen von bis zu 16 Servos (S1–S16) über I2C (IIC) oder seriell (UART) konzipiert und unterstützt auch die Steuerung über eine Bluetooth-App (mit einem Bluetooth-Modul) für Anwendungen wie die Steuerung eines Roboterarms. Die Servos werden von einer externen 5–8,4V-Eingangsspannung versorgt, und die Servoversorgungsspannung folgt der Eingangsspannung. Die Platine enthält Schutzschaltungen wie Kurzschlussschutz, Verpolungsschutz und Überstromschutz sowie eine integrierte Spannungsreglerschaltung zur Verbesserung der Zuverlässigkeit.

Hauptmerkmale

• 16 unabhängige Servoanschlüsse (S1–S16) für Multi-Servo-Setup und Debugging.
• Externer Servo-Stromeingang: 5–8,4V über Klemmleiste.
• Steuerschnittstellen: I2C (IIC) und serielle (UART) Kommunikation.
• Reservierte Bluetooth-Schnittstelle; mit einem Bluetooth-Modul können Servos über Android/iOS-App gesteuert werden.
• Mobile APP-Steuerungsfunktionen angezeigt: Globale Steuerung, Einzelpunktsteuerung und Roboterarm (Bild) Steuerung.
• Schutzschaltungen: Kurzschlussschutz, Verpolungsschutz und Überstromschutz.

Spezifikationen

Lieferumfang

• 16-Kanal-Servo-Debugging-Board
• Optionale Paketdarstellung: Lenkgetriebe-Antriebsplatine + Bluetooth 5.0 Modul

Gebrauchsanweisung

• Versorgen Sie die Platine mit 5–8,4V und verbinden Sie dann die Servos mit den S1–S16 Schnittstellen.
• Eine Entwicklungsplatine kann Befehle über die serielle Schnittstelle (UART) oder I2C (IIC) senden, um das entsprechende Servo zu steuern; 16 Servos können separat gesteuert werden.
• Bei Verwendung der APP-Fernsteuerung wird UART mit Bluetooth verbunden, und es ist nicht erforderlich, eine externe Steuerplatine anzuschließen.

APP-Hinweise

• APP unterstützt iOS/Android-Dualsystemsteuerung.
• Android-Nutzer können die APK-Datei in den Tutorials erhalten.
• iOS-Benutzer können "MakerControl" im App Store suchen, um die APP herunterzuladen.

Anwendungen

• Servo-Testen und Debuggen (5–8,4V Servos)
• Roboterarm- und Multi-Servo-Roboterprojekte
• Integration mit Entwicklungsboards über I2C/UART (Schaltpläne sind in Tutorials für mehrere Plattformen enthalten)

Tutorials

Yahboom 16-Kanal-Servo-Debugging-Board-Tutorial

Für Produktauswahl und After-Sales-Support kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected].

Details

Steuern und debuggen Sie bis zu 16 Servos von einem kompakten Controller aus, mit I2C/UART-Kommunikation und einem Servo-Stromeingang von 5–8,4V.

Wählen Sie die Option nur für das Board oder das Bundle, das ein Bluetooth 5.0-Modul für die mobile APP-Steuerung hinzufügt.

Ein 60 mm × 40 mm großer Footprint mit Befestigungslöchern erleichtert die Integration der Platine in Robotikprojekte und Testvorrichtungen.

Globale Steuerung ermöglicht es Ihnen, mehrere Servokanäle schnell über die mobile App anzupassen, wenn ein Bluetooth-Modul angeschlossen ist.

Einzelkanalabstimmung und Steuerungsmodi im Roboterarm-Stil machen Einrichtung und Fehlersuche schneller.

I2C-Verkabelung bleibt einfach mit SDA-, SCL-, VCC- und GND-Verbindungen über beliebte Entwicklungsboards hinweg.

Versorgen Sie die Servos mit einer externen 5–8,4V Stromversorgung, dann verbinden Sie S1–S16 und steuern Sie über I2C oder UART.

Flexible Stromversorgungsoptionen unterstützen gängige Servokonfigurationen, einschließlich 8,4V Akkupacks oder geregelte 5V Stromversorgungen.

Geeignet für schnelle Servotests, Fernsteuerungsdemos und kleine Roboterarmprojekte.

Der Yahboom 16-Kanal-PWM-Controller bietet klar beschriftete S1–S16-Ausgänge und unterstützt gängige 5–8,4V PWM-Servos für eine unkomplizierte Verkabelung.

Die Yahboom 16-Kanal-PWM-Servotreiberplatine bietet 16 dreipolige Servobuchsen sowie I2C/Serielle Anschlüsse und Stromanzeigeleuchten für eine saubere Verkabelung.

Das optionale Bluetooth-Modul verwendet UART-Pins (RXD, TXD, GND, VCC) für eine einfache serielle Verbindung zu Ihrem Controller.

Das 2,4GHz BLE 5.0 Modul verwendet eine UART-Schnittstelle, läuft mit 3,6–6V und weist niedrige Schlafströme sowie eine ungefähre Übertragungsdistanz von 60 m auf.

Der Yahboom-Controller enthält eine Android/iOS Bluetooth-Fernsteuerungs-App mit globalen, einfachen und Bildsteuerungsmodi zur Anpassung der Servoausgänge.

Die 16-Kanal-PWM-Platine bietet beschriftete Stiftleisten und einen Schraubklemmenblock, um die Verkabelung mehrerer Servos oder PWM-Ausgänge zu vereinfachen.

Die Servoleistung sollte ausreichend Strom liefern, und die Servoversorgungsspannung kann je nach verwendetem Servo im Bereich von 5V–8,4V liegen.