Yahboom STM32F103RCT6 24-Kanal Dual PWM Servo-Steuerungs- und Debugging-Board für DIY-Smarte Robotik
Yahboom STM32F103RCT6 24-Kanal Dual PWM Servo-Steuerungs- und Debugging-Board für DIY-Smarte Robotik
Yahboom
Verfügbarkeit für Abholungen konnte nicht geladen werden
Überblick
Yahboom 24-Kanal Dual PWM Servo Steuerungs-Debugging-Board für DIY-Smart-Robotik basiert auf dem STM32F103RCT6 und bietet eine 24-Kanal PWM-Servo-Schnittstelle zum Anschluss von bis zu 24PCS 180° und 270° Servos gleichzeitig. Es unterstützt die Steuerung über mobile APP (via Bluetooth-Schnittstelle), drahtlose Griffsteuerung und serielle Kommunikationssteuerung mit Raspberry Pi, Jetson NANO und anderen Controllern. Eine Onboard-I2C-OLED-Display-Schnittstelle unterstützt einen 0,91-Zoll-OLED-Bildschirm (optional) für die Echtzeitanzeige über Programmierung, einschließlich Stromerkennung und Batteriestatusinformationen.
Hauptmerkmale
- 24-Kanal PWM-Servo-Schnittstelle (+/-/S).
- Bluetooth-Fernsteuerungsschnittstelle (Bluetooth-Fernsteuerungs-APP bereitgestellt).
- Drahtlose Griffschnittstelle (Plug-and-Play); PS2-Griff-Fernsteuerung unterstützt (erfordert die Version mit dieser Konfiguration).
- Unterstützt serielle Kommunikation (Raspberry Pi/JETSON und andere Controller); kann als Hauptsteuerung zur Ansteuerung von Servos oder als Slave zum Empfangen serieller Befehle verwendet werden.
- USB-Online-Debugging; Computer benötigt keinen Treiber.
- Open-Source-Code; Firmware und Codes werden kostenlos bereitgestellt.
- Unterstützt Programmierung (STM32 Hauptchip zur Erweiterung).
- Speicher: 256KB großer Speicher.
- Strom- und Elektrizitätserkennung: Eingebauter Spannungs- und Stromerkennungskreis.
- OLED-Echtzeitanzeige-Unterstützung (Beobachtung des Betriebszustands des Servos); kann Batteriestand, Gesamtkurrent der 24-Kanal-Servos, Servo-Betriebswinkel und aktuellen Modus durch Programmierung anzeigen.
- Eingebauter Verpolungsschutzkreis; zwei Stromversorgungsmodi.
- Einheitliche/unabhängige Stromversorgung: Servo- und CPU-Stromversorgung frei.
- Eingebauter Schalter (verringert Verkabelungsprobleme).
- Mehrere Steuerungsmodi: Mobile APP-Fernsteuerung / Serielle Kommunikationssteuerung / Drahtlose Griff-Fernsteuerung / Tastensteuerung.
Spezifikationen
| MCU | STM32F103RCT6 |
| Servoausgänge | 24-Kanal PWM-Servo-Schnittstelle (+/-/S) |
| Unterstützte Servomenge | 24 Stück 180° und 270° Servos gleichzeitig |
| Display-Schnittstelle | I2C-OLED-Display-Schnittstelle (unterstützt 0.91-Zoll OLED-Display, optional) |
| Drahtlose Steuerung | Bluetooth-Schnittstelle; drahtlose Griffschnittstelle |
| Kommunikation | Serielle Schnittstelle (Raspberry Pi / Jetson NANO / andere Controller) |
| PC-Verbindung | USB-Online-Debugging (Computer benötigt keinen Treiber) |
| Speicher | 256KB |
| Erkennung | Spannungs- und Stromerkennungsschaltung (Strom-/Elektrizitätserkennung) |
| Schutz | Anti-Rückverbindungsschaltung |
| Stromversorgung Design | Einheitliche/unabhängige Stromversorgung; Servo- und CPU-Stromversorgung frei; eingebauter Schalter |
| APP-Plattform | iOS / Android |
| APP-Name (Download-Methode) | Suchen Sie nach MakerControl im Play Store (Android) / APP Store (iOS) |
| Hinweis zum Bluetooth-Modul | Wenn Sie die APP-Fernbedienung verwenden, ist ein zusätzliches Bluetooth 5.0 Modul ist erforderlich |
Serielle Verdrahtungsreferenz (wie in den Verdrahtungsdiagrammen angegeben)
- Raspberry Pi / Jetson NANO / andere Platine: VCC -> 3.3V; RXD -> TXD; TXD -> RXD; GND -> GND
- MSPM0G3507 Board: PA10 -> RXD; PA11 -> TXD; 5V -> TXD; GND -> GND
Schlüsselwertprotokoll für Griff
| Servo | Winkel erhöhen | Winkel verringern | Schlüsselwert |
|---|---|---|---|
| S1 Servo | SELECT | START | 0 |
| S2 Servo | L3 | R3 | 0 |
| S3 Servo | UP | DOWN | 0 |
| S4 Servo | RIGHT | LEFT | 0 |
| S5 Servo | L2 | R2 | 0 |
| S6 Servo | L1 | R1 | 0 |
| S7 Servo | GRÜN | BLAU | 0 |
| S8 Servo | ROT | ROSA | 0 |
| S9 Servo | WÄHLEN | START | 1 |
| S10 Servo | L3 | R3 | 1 |
| S11 Servo | OBEN | UNTEN | 1 |
| S12 Servo | RECHTS | LINKS | 1 |
| S13 Servo | L2 | R2 | 1 |
| S14 Servo | L1 | R1 | 1 |
| S15 Servo | GRÜN | BLAU | 1 |
| S15 Servo | ROT | ROSA | 1 |
| S17 Servo | WÄHLEN | START | 2 |
| S18 Servo | L3 | R3 | 2 |
| S19 Servo | hoch | RUNTER | 2 |
| S20 Servo | RECHTS | LINKS | 2 |
| S21 Servo | L2 | R2 | 2 |
| S22 Servo | L1 | R1 | 2 |
| S23 Servo | GRÜN | BLAU | 2 |
| S24 Servo | ROT | ROSA | 2 |
Was ist enthalten
- Separate Platine
- Steuerplatine + Griff
- Steuerplatine + Griff + Batterie
Der Paketinhalt hängt von der gewählten Option ab.
Anwendungen
- Servo-Debugging
- Roboterarm-Projekte
- Bionischer Roboter und andere DIY-Roboterprojekte
Für Fragen vor dem Kauf und zur Kompatibilität (Bluetooth-Modul, OLED-Konfiguration, Griffversion) kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Handbücher
Yahboom 24-Kanal Dual PWM-Servo-Board-Tutorial
Details
Steuern Sie bis zu 24 PWM-Servos von einem kompakten STM32F103RCT6-Steuerboard aus, mit Schnittstellen für Bluetooth, serielle Steuerung und optionales OLED-Monitoring.
Mehrere Steuerungsoptionen und integrierter Schutz machen das Board einfach in DIY-Robotik- und Multi-Servo-Aufbauten zu integrieren.
Wählen Sie die Steuerungsmethode, die zum Projekt passt: App-Steuerung über Bluetooth, UART-Serienbefehle oder ein kompatibler drahtloser Griff.
USB-Online-Debugging unterstützt schnelle Firmware-Updates und Tests ohne zusätzliche Treiber.
Verwenden Sie UART, um eine Verbindung mit Raspberry Pi, Jetson Nano oder anderen Controllern für zuverlässige Multi-Servo-Steuerung herzustellen.
Referenz-Schaltpläne und Beispielprojekte helfen, die Einrichtung mit beliebten Controller-Boards zu beschleunigen.
Die Begleit-App bietet Schieberegler-Steuerlayouts zum Testen und Anpassen der Servobewegung.
Die App-Steuerung erfordert das Koppeln eines kompatiblen Bluetooth-Moduls mit der Bluetooth-Schnittstelle des Boards.
Für die manuelle Steuerung unterstützt die Griffempfänger-Schnittstelle den Betrieb mit PS2-ähnlichen drahtlosen Controllern (versionsabhängig).
Fügen Sie optional ein 0,91-Zoll-I2C-OLED hinzu, um Spannung, Stromaufnahme und Laufzeitstatus über Programmierung anzuzeigen.
Strom anschließen, Servos an S1–S24 anschließen, dann Steuerung über UART, Bluetooth-Modul oder Empfängerschnittstelle auswählen.
Weite Eingangsspannung unterstützt typische 6,5–8,4V Servo-Setups, mit Onboard-Messung für Spannung und Strom.
Der Yahboom STM32 Dual-PWM-Controller wird in gängigen Robotik-Setups wie Servo-Debugging, Roboterarmsteuerung, mehrbeinigen Robotern und elektrischen Servo-PTZ-Einheiten gezeigt.
Das STM32F103RCT6 Steuerboard kennzeichnet wichtige Verbindungen wie die 24-Kanal-Servo-Schnittstelle, USB‑C, SWD, Serieller Port 3, Bluetooth und Stromeingänge für einfachere Verkabelung.
Das Yahboom STM32F103RCT6 24-Kanal-Servo-Steuerboard enthält einen CH340 USB-zu-Seriell-Chip, SWD-Schnittstelle und Reset-/Tasten für Setup und Debugging.
Das 0,91 Zoll weiße OLED-Modul verwendet einen SSD1306-Controller mit I2C und einer 4‑Pin-Verbindung, unterstützt 3.
3–5V Betrieb und 128×32 Auflösung.
Das Bluetooth 5.0 Modul verwendet eine 2.4GHz BLE Verbindung mit einer UART-Schnittstelle und einer kompakten Platinenabmessung von 18,5 × 32,35 mm für einfache Integration.
Der 7.4V 2000mAh Akkupack wird mit einem kabelgebundenen Ladegerät geliefert, mit angegebenen Abmessungen und grundlegenden Lade-/Entladeparametern für die Einrichtung.
Der Griffempfänger wird direkt in den oberen Header der Platine eingesteckt für eine einfache Plug-and-Play-Verbindung zu den 24-Kanal PWM-Ausgängen.
Das Yahboom Support-Paket enthält einen Tutorial-Link sowie Ordner für Programm-Downloads, Code, App (Android/iOS) und andere Dateien.
MSPM0G3507-basierte Servoroutinen und 24-Kanal-Servo-Debugging-Unterstützung kommen mit Verdrahtungsanweisungen und Beispieldateien für die Einrichtung.
Die STM32F103RCT6 Steuerplatine bietet eine ordentliche Reihe von PWM-Ausgangsheadern sowie USB- und Schraubklemmen-Stromanschlüsse für eine saubere Verkabelung.
Servo-Leistungstipps beachten, dass ein blinkendes LED oder unkontrollierte Drehung auf unzureichenden Versorgungsstrom hinweisen können und listen einen Servo-Spannungsbereich von 5V–8.4V auf.
Diese 24-Kanal-Servo-Steuerplatine enthält einen integrierten OLED-Bildschirm und klar beschriftete Header-Ports zur Organisation der Multi-Servo-Verkabelung.
Das Yahboom 24-Kanal-Servo-Steuerplatinen-Kit enthält ein drahtloses Gamepad, zwei grüne wiederaufladbare Zellen und ein USB-Kabel für die Einrichtung.
Das Kit enthält eine 24-Kanal-Servo-Steuerplatine, einen drahtlosen Gamepad-Controller, eine 7.4V Lithium-Batterie und ein Ladegerät zum Betreiben und Testen Ihrer Servo-Einrichtung.
