2-DOF-Kamera-PTZ 2DOF-Kameraplattform, USB-Treiberfreie Kamera + YB-SG90 9G Servos für Pi/Jetson
2-DOF-Kamera-PTZ 2DOF-Kameraplattform, USB-Treiberfreie Kamera + YB-SG90 9G Servos für Pi/Jetson
Yahboom
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Überblick
Diese 2DOF Kamera-Plattform (2 DOF Kamera PTZ) ist ein flexibles Erweiterungsmodul für programmierbare Roboterwagen-Kits und bietet eine Schwenk-/Neige-Kamera-Winkelanpassung über zwei PWM 9G Digitalservos. Die USB-Kamera ist für die Plug-and-Play-Nutzung mit Entwicklungsboards wie Raspberry Pi und Jetson für die Bilderfassung, Zielverfolgung und andere programmierbare Vision-Aufgaben konzipiert.
Hauptmerkmale
- 2 DOF elektrische Rotation: horizontale 180° und vertikale 180° Bewegung.
- USB-treiberfreie Kamera: Standard-USB-Schnittstelle, Plug and Play.
- Zwei Kamerakonfigurationen sind verfügbar: 1MP (720P) oder 2MP (1080P) Optionen.
- 9G Digitalservos: YB-SG90 9G Digitalservo (PWM-Steuerung).
- Struktur aus Aluminiumlegierung: eloxiertes schwarzes Aluminiumlegierung.
- Breite Controller-Kompatibilität: unterstützt Jetson, Jetson Nano, Jetson Orin Nano SUPER, Jetson Orin NX SUPER, Raspberry Pi und RDK-Serienboards über USB.
- Servo-Treiber-Unterstützung: unterstützt die meisten 5V betriebenen PWM-Servo-Treiberplatinen auf dem Markt.
Spezifikationen
| Produkt | 2 DOF Kamera-PTZ (2DOF Kamera-Plattform) |
| PTZ Freiheitsgrade | 2 |
| Drehbereich | Vertikale 180° elektrische Drehung; Horizontale 180° elektrische Drehung |
| Servo-Modell | YB-SG90 9G Digitalservo |
| Servo-Steuermodus | Eingangssignal-Pulsbreite (Zyklus ist 20ms): 0,5ms = 0°, 1ms = 45°, 1,5ms = 90°, 2ms = 135°, 2.5ms = 180° |
| Material | Schwarz eloxierte Aluminiumlegierung |
| Abmessungen | 53*67*78mm |
| Gewicht | 51g |
| Kameraschnittstelle | USB (treiberfrei, Plug and Play) |
Kamerakonfigurationsoptionen
| Option | Kamera | Auflösung | Sichtfeld (Diagonal) | Maximale Bildrate |
| 1MP HD-Kamera 2 DOF PTZ | 1MP USB-Kamera | 720P | 120° | 30fps (aufgeführt) |
| 2MP HD-Kamera 2 DOF PTZ | 2MP USB-Kamera | 1080P | 148° | 120fps (Konfigurationstabelle) / bis zu 1080P@30fps (Kamerabeschreibung) |
Installationshinweise
- Das DOF-Gimbal hat eine bestimmte Höhe, und zwei Kupfersäulen werden standardmäßig bereitgestellt.
- Wenn das Chassis reservierte Servolöcher hat, kann eine Installationsmethode verwendet werden, um die Gesamthöhe zu reduzieren; es kann auch direkt auf der Chassisoberfläche installiert werden.
- Die Montage kann mit Schrauben und Kupfersäulen für eine schnelle Installation auf einem Roboterchassis abgeschlossen werden.
Anwendungen
- Erweiterung der Roboterwagenvision (Schwenk-/Neigungswinkelanpassung)
- Bilderfassung und Zielverfolgung (über Benutzerprogrammierung)
- Umweltüberwachungsszenarien (kontaktlose visuelle Beobachtung)
- AI-Vision-Projekte auf Raspberry Pi/Jetson wie Gesichtserkennung, Objektverfolgung und automatische Hindernisvermeidung (über Benutzerprogrammierung)
Video
Für Fragen zur Kompatibilität, Verkabelung oder Integration mit Raspberry Pi/Jetson und PWM-Servotreibern kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected].
Details
Eine kompakte 2DOF Schwenk-/Neige-Kameraplattform kombiniert eine treiberfreie USB-Kamera mit zwei 9g digitalen Servos für Robotikprojekte.
Wählen Sie zwischen den 1MP (720P) und 2MP (1080P) USB-Kamerakonfigurationen, um Ihren Sichtfeld- und Leistungsanforderungen gerecht zu werden.
Schwenk- und Neigebewegungen bieten bis zu 180° Drehung auf beiden Achsen für flexible Betrachtungswinkel und Verfolgungsaufgaben.
Ein eloxierter Aluminiumlegierungsrahmen hilft, die PTZ-Halterung steif zu halten, während sie leicht für kleine Roboterchassis bleibt.
PWM-gesteuerte 9g digitale Servos treiben die Schwenk-/Neigeachsen für programmierbare Bewegungssteuerung an.
Standard 20 ms PWM-Steuerung erleichtert die Integration mit gängigen Servotreiberplatinen und Mikrocontrollern.
Die USB-Kamera verwendet eine Standard-Schnittstelle für Plug-and-Play-Bilderfassung auf Raspberry Pi und Jetson Boards.
Weitwinkeloptiken sind in zwei Versionen erhältlich, mit einem diagonalen Sichtfeld von bis zu 120° oder 148°, je nach Kameraoption.
Zwei Montagemethoden helfen, die Gesamthöhe zu verwalten, je nachdem, ob Ihr Chassis reservierte Servolöcher hat.
USB-Konnektivität unterstützt eine breite Palette von Entwicklungsboards für KI-Vision- und Robotik-Prototypen.
Funktioniert mit den meisten 5V-betriebenen PWM-Servotreiber-Boards für eine zuverlässige Schwenk-/Neigesteuerung.
Eine Roboter-Treiber-Erweiterungsplatine kann die Stromversorgung des Systems vereinfachen, während sowohl die Servos als auch die USB-Kamera betrieben werden.
Die mitgelieferten Lernmaterialien umfassen Einrichtungsschritte, Beispielcode und Referenzdokumentation, um schneller loszulegen.
Zusätzliche Servoantriebsroutinen und Dokumentationen werden für MSPM0G3507-basierte Steuerungs-Workflows bereitgestellt.
Projektbeispiele decken gängige Aufgaben der Computer-Vision ab und helfen, Ihre Kamera- und Tracking-Pipeline zu validieren.
Dimensionsdiagramme und die Parametertabelle helfen, Passform und Schnittstellendetails für die 2DOF PTZ USB-Kameraplattform vor der Installation zu bestätigen.
Die enthaltenen YB-SG90 9g Servos listen 4,8–6V Eingang, 500–2500µs PWM-Steuerung und eine Gehäusegröße von 27,3 × 23,2mm für kompakte PTZ-Aufbauten auf.
Die 2DOF Kamera PTZ Plattform bietet eine kompakte Kamera-auf-Halterung Montage, mit Unterstützung für 3D-Modell-Dateien zur einfacheren Integrationsplanung.
Die 2DOF Kamera PTZ Plattform wird auf kleinen Robotern und Rovern montiert, um Schwenk- und Neigebewegungen der Kamera für Vision-Projekte bereitzustellen.
Diese 2DOF Schwenk-Neige-Kameraplattform kombiniert eine kompakte USB-Kamera mit YB-SG90 9g Servos für Pi- oder Jetson-Projekte.
Das 2DOF PTZ-Kit enthält ein HD-Kameramodul, ein 40 cm langes Kameradatenkabel und ein montiertes Halterungsset mit zwei YB-SG90 9G Servos und Befestigungsmaterial.
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