Yahboom 3-Kanal Infrarot-Spurverfolgungssensor-Modul, Analog 0–1023, XH2.54 5-Pin, Roboterauto

Übersicht

Das Yahboom 3-Kanal-Infrarot-Tracking-Sensormodul ist ein Analogausgangs-Linienverfolgungsmodul, das für die Schwarzlinienverfolgung von intelligenten Roboterautos entwickelt wurde. Es gibt analoge Werte (0–1023) aus und verwendet drei Infrarotsonden, um die Mittellinie und die linken/rechten Kanten zu erkennen, wodurch der Controller Winkeländerungen in Kurven bestimmen kann.

Hauptmerkmale

• 3-Kanal-Analogausgang: 0–1023
• Entwickelt, um sich an komplexe Umgebungen anzupassen; der Auslöseschwellenwert kann im Code angepasst werden
• 3-Sonden-Layout: Mittlere Sonde erkennt die Linie; Seitensonden erkennen Kanten (Kantenerkennung + Linienverfolgung)
• Unterstützt XH2.54 5-polige Kabelverbindung und DuPont-Leitungsverbindung
• Montage unterstützt über M3 Kupfersäule/Schraube; kann mit Nieten oder Schrauben und Kupfersäulen befestigt werden
• Vergleichsinformationen für typische digitale Tracking-Module: digitaler Ausgang 0/1, kann durch Umgebungslicht und Bodenmaterial beeinflusst werden; einige erfordern eine Widerstandsanpassung, um digitale Signale genau zu lesen

Spezifikationen

Pin-Definitionen (5-Pin)

• GND: Masse
• VCC: Stromversorgung
• X3: Linienverfolgung Pin1
• X2: Linienverfolgung Pin2
• X1: Linienverfolgung Pin3

Verbindung

• XH 2.54 Kabelverbindung wird mit gängigen Controller-Boards gezeigt (Beispielbilder beinhalten Arduino-ähnliche Boards und Raspberry Pi).
• Optionale Kabel gezeigt: optionales 6Pin-Kabel; optionale DuPont-Leitung.

Für Produktauswahl oder Verkabelungsunterstützung, kontaktieren Sie [email protected] or besuchen https://rcdrone.top/.

Funktionsprinzip

Drei Infrarotsensoren an der Unterseite erkennen die schwarze Linie mithilfe von Infrarotlicht. Der erkannte Abstand wird in eine analoge Größe umgewandelt und an die entsprechenden IO-Ports ausgegeben. Der Mikrocontroller liest die analoge Größe jedes Kanals aus und verarbeitet die Sensordaten, um die Linienverfolgung zu erreichen.

Lieferumfang

• 3-Kanal-Infrarot-Tracking-Sensormodul × 1

Anleitungen

Yahboom 3-Kanal-Tracking-Modul Anleitung

Die gezeigten Inhalte der Anleitung umfassen: Einführung in das 3-Kanal-Tracking-Modul, UNO-Code, STM32-Code und MSPM0-Code. Gezeigte Routinen/Dokumentbeispiele umfassen Code, Roboterauto tracking.pdf, Verkabelung diagram.png, und Verkabelung instructions.txt.

Details

Verwenden Sie drei analoge IR-Kanäle, um die Linienposition kontinuierlich zu lesen, was die Kurvenhandhabung glatter macht als einfache Ein/Aus-Sensoren.

Der analoge Ausgang bietet einen breiteren Signalbereich für die Feinabstimmung und hilft, eine stabile Verfolgung auf verschiedenen Oberflächen und bei unterschiedlicher Beleuchtung aufrechtzuerhalten.

Die 5-polige XH2.54-Schnittstelle führt Strom und drei analoge Signalleitungen (X1–X3) für eine einfache Verkabelung zu Ihrem Controller heraus.

Kompakte Platinenabmessungen von 40 mm × 29 mm mit einem Erfassungsabstandsbereich von 10–50 mm für typische Roboterauto-Linienverfolgungsaufbauten.

Die Montage mit M3-Kupfersäulen hält die Sensorhöhe konstant für zuverlässige Schwarzlinienverfolgungsexperimente.

Die Tutorial-Ressourcen umfassen Beispielcode und Dokumentation, um die Integration mit gängigen Mikrocontroller-Plattformen zu beschleunigen.

Referenzdateien decken die Verkabelung und Beispielroutinen ab, sodass Sie schnell mit dem Lesen der drei analogen Kanäle beginnen können.