Yahboom 4-Kanal Encoder Motorantriebsmodul (STM32F103RCT6, AT8236x4) für Roboterauto, 5-12V

Übersicht

Das Yahboom 4-Kanal Encoder Motor Drive Module ist ein Motortreibermodul (Motorsteuerungs-Erweiterungsplatine), das für DIY-Roboterautos und Robotikprojekte entwickelt wurde. Es unterstützt die gleichzeitige Steuerung von 4-Kanal-Gleichstrommotoren und enthält eine integrierte Encoder-Schnittstelle, um 4-Kanal-Encoder-Daten für Echtzeit-Geschwindigkeitsrückmeldung und präzise Bewegungssteuerung zu lesen. Ein eingebauter STM32F103RCT6-Coprozessor übernimmt die Motorsteuerung und die Erfassung von Encoder-Daten und kommuniziert mit einem externen Hauptcontroller über IIC oder serielle Kommunikation.

Hauptmerkmale

• 4-Kanal unabhängige Motorsteuerung: steuert 4 Motoren gleichzeitig.
• Integrierte Encoder-Schnittstelle: liest 4-Kanal-Encoder-Daten für Geschwindigkeitsrückmeldung.
• Eingebauter Coprozessor: STM32F103RCT6 für Motorsteuerung und Erfassung von Encoder-Daten; reduziert den Pin-Bedarf des Hauptcontrollers.
• Motortreiber-Chips: AT8236 ×4; beinhaltet Kurzschlussschutz, Überstromschutz und Überhitzungsschutz.
• Kommunikation: unterstützt serielle Schnittstelle und IIC-Kommunikation; unterstützt die Konfiguration des Motortyps, die Steuerung der Motorgeschwindigkeit und PWM, das Abrufen von Encoder-Daten, das Einstellen der Motor-Totzone und der Magnetkreisparameter.
• Type-C-Schnittstelle: unterstützt serielle Kommunikation über Type-C; kann an einen eingebetteten Master-Controller-USB-Port oder direkt an einen Computer zur Fehlerbehebung/Tests mit serieller Software angeschlossen werden.
• Stromversorgung und Schutz: unterstützt 5–12V Spannungsversorgungseingang; On-Board-Schutzschaltung gegen Verpolung; Spannungsreglerschutz.
• Spannungsmessung: eingebauter Spannungserkennungsschaltkreis; ADC kann die Versorgungsspannung (Batteriespannung) lesen.
• Steckverbinder-Design: Anti-Umkehr-Verbindungsinterface/Stiftleiste; klare Schnittstellenanordnung und Markierungen für einfachere Verkabelung.
• Treiber-Routinen bereitgestellt (wie in den Produktmaterialien angegeben).

Spezifikationen

Schnittstellen & Verkabelungshinweise

• Kommunikationsschnittstellen: Serielle Schnittstellenkommunikation (PH2.0-Schnittstelle), IIC-Kommunikation (PH2.0-Schnittstelle), Serielle Schnittstellenkommunikation (Type-C-Schnittstelle).
• Unterstützte Verbindungsmethoden: PH2.0-Kabel, XH2.54-Kabel, DuPont-Kabel (wie in den Produktmaterialien angegeben).
• Vereinfachung der Verkabelung: Nur vier Anschlussdrähte sind erforderlich, um eine effiziente Kommunikation mit der Hauptsteuereinheit zu erreichen (wie in den Produktmaterialien angegeben).

Motor-Kompatibilität & Stromversorgungs-Hinweise

• Unterstützt die meisten 5–12V DC-Getriebemotoren und Encoder-Geschwindigkeitsmotoren auf dem Markt (wie in den Produktmaterialien angegeben).
• Beispiele für kompatible Motoren: TT DC-Getriebemotor; TT-Motor mit Geschwindigkeits-Encoder; 520-Motor; 310-Motor; und die meisten anderen DC-Getriebemotoren und Encoder-Geschwindigkeitsmotoren auf dem Markt.

Hinweis zur Stromversorgung: Wählen Sie eine geeignete Stromversorgung (Batterie) entsprechend der Nennspannung des Motors, um Schäden am Motor oder der Treiberplatine zu vermeiden. Die bereitgestellten Hinweise empfehlen: 12,6V Stromversorgung für einen 520-Motor und 7,4V Stromversorgung für einen 310-Motor oder TT-Motor. Der angegebene Leistungsbereich des Moduls liegt bei 5–12V, daher bestätigen Sie vor der Verwendung, dass die tatsächliche Eingangsspannung innerhalb des angegebenen Bereichs des Moduls liegt.

Tutorial

Tutorial-Link: http://www.yahboom.net/study/Quad-MD-Module

Video

Für Verkabelungs- und Integrationsunterstützung kontaktieren Sie [email protected] or besuchen https://rcdrone.top/ .

Details

Steuern Sie bis zu vier Gleichstrommotoren mit Encoder-Rückmeldung mithilfe eines dedizierten STM32-Coprozessors für eine sanftere Regelung des geschlossenen Regelkreises eines Roboterautos.

Klare Beschriftung und Anti-Reverse-Steckeranordnung machen die Verkabelung von Motoren, Encodern, Strom- und Steueranschlüssen einfach.

Ein schneller Spezifikationsvergleich erklärt, warum die 4-Kanal-Platine den MCU-Pin-Verbrauch reduziert und gleichzeitig die Encoder-Rückmeldung hinzufügt.

Das Modul funktioniert mit gängigen TT-Motoren und üblichen Metallgetriebemotoren, einschließlich Versionen mit Geschwindigkeitsencodern.

Der On-Board STM32F103RCT6 übernimmt die Motorsteuerung und Encoder-Abtastung und sendet dann Geschwindigkeits- und Statusdaten an den Hauptcontroller.

Wählen Sie IIC- oder UART-Steuerung und verwenden Sie die Type-C-Serienverbindung für schnelles Debugging und Parametereinstellung.

Type-C unterstützt direktes PC-Serientesten oder eine Ein-Kabel-Verbindung zu einem eingebetteten Controller-USB-Port.

Versorgen Sie die Platine mit 5–12V-Quellen wie Batteriepaketen und passen Sie dann die Motorenspannung an die gewählte Stromversorgung an.

Die Pinout-Karte hilft, Motorenausgänge, PH2.0-Encoder-Schnittstellen, Steuerungsheader und Stromeingang auf einen Blick zu identifizieren.

Mehrere Anschlussoptionen unterstützen verschiedene Motortypen, mit Spannungsempfehlungen für gängige 2S- und 3S-Batteriekonfigurationen.

Ein optionales PH2.0-Kabel ist verfügbar, um das Yahboom-Motortreibermodul mit kompatiblen Kabelbäumen zu verbinden.

Das 4-Kanal-Encoder-Motortreibermodul unterstützt das Stapeln mit Raspberry Pi-Montagelöchern unter Verwendung von Kupfersäulen und Schrauben für einen ordentlichen Roboterautoaufbau.

Das Yahboom 4-Kanal-Encoder-Motortreibermodul listet wichtige Spezifikationen wie 5–12V Motorleistung, 3.3V Logik und eine Platinenabmessung von 65×56×13.4mm für die Planung Ihres Roboterauto-Baus auf.

Yahboom bietet Tutorial-Ordner, Open-Source-Treibercode und Dokumentation zur Unterstützung bei der Einrichtung und Programmierung.

Das Modul enthält MSPM0G3507-basierte serielle und IIC-Kommunikationsroutinen mit KEIL/CCS-Dokumentation sowie eine herunterladbare 3D-Modell-Datei für DIY-Modellierung.

Paketoptionen umfassen das 4-Kanal-Encoder-Motortreibermodul mit einem PH2.0-4Pin-zu-Dupont-Kabel, USB‑C-Datenkabel und Montageabstandshaltern mit Schrauben, mit einer optionalen T‑Stecker-Stromleitung.

Das Yahboom 4-Kanal-Encoder-Motortreibermodul verwendet eine kompakte Leiterplatte mit beschrifteten JST-Anschlüssen und einem Schraubklemmenblock für eine sauberere Motor- und Stromverkabelung.