Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-Kanal Infrarot-Spurverfolgungssensor-Modul, XH2.54 6-Pin für Linienfolger-Roboterauto

yahboom

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Version Modul Modul+Kabel

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Übersicht

Dieses 4-Kanal-Infrarot-Tracking-Sensormodul verwendet vier Infrarotsonden mit einem optimierten Abstandsdesign für die Linienverfolgung von intelligenten Autos. Die inneren beiden Sonden werden zur Erkennung von schwarzen Linien verwendet, während die äußeren beiden Sonden bei der Kantenerkennung helfen und eine Frühwarnung bieten, um dem Auto zu helfen, schwierige Strecken wie 90°-Kurven zu bewältigen.

Hauptmerkmale

4-Kanal-Sondenlayout: Innere Sonden zur Linienverfolgung; äußere Sonden zur Kantenerkennung
Hochpräzises Infrarotsondendesign
Integrierte Vierkanal-Betriebsvergleicherschaltung
Knopfartige Empfindlichkeits- (Entfernungs-) Einstellung mit linear einstellbarem Bereich
1.6mm verdickte / schlagfeste Leiterplatte
Hochschwierige Linienverfolgung: unterstützt rechtwinklige Kurven, Kreuzungen und spitze Winkel
6-Pin-Schnittstelle mit Verpolungsschutzdesign zur Reduzierung des Risikos von Verpolungsschäden
Anpassung an verschiedene Motherboard-Löcher; Montagebohrungen für Kupfersäulen und Schrauben reserviert
Schulungsmaterialien werden kostenlos bereitgestellt: 51 MCU-Materialien, STM32-Materialien, AR-Materialien, Raspberry Pi-Materialien, Micro:bit-Materialien, MSPM0-Materialien

Spezifikationen

Marke	Yahboom
Modultyp	4-Kanal-Infrarot-Verfolgungssensormodul
Plattenmarkierung (Modell)	YB-MVX01
Plattenversion	V1.2
Leiterplattendicke	1.6mm
Stecker / Anschluss	XH2.54-6Pin
Pin-Beschriftungen	VCC, CX1, CX2, CX3, CX4, GND
Empfindlichkeitseinstellwinkel	>150°
Mittlere Sondenabstand (innere zwei Sonden)	8mm
Schwarze Linienbreite (innere Linienkennung)	16mm oder mehr
Typische effektive Messdistanz (Verfolgungssonde)	0,5-5cm
Empfohlene Installationshöhe vom Boden	Etwa 0,8cm
Beispiel Kupfersäulenlänge (Modellauto-Referenz)	23cm

Verbindung

Kabelverbindung: unterstützt XH 2.54 Kabelverbindung
DuPont-Leitungsverbindung: kann mit Entwicklungsboard-IO-Port-Pin-Header/Socket verbunden werden

Für Verkabelungs- und Einrichtungshilfe kontaktieren Sie [email protected] or besuchen https://rcdrone.top/.

Funktionsprinzip (Verfolgungssonden-Identifikation)

Der Verfolgungssensor arbeitet auf Basis der Infrarotsensortechnologie. Jede Sonde enthält eine Infrarot-Sendetube und eine Empfangstube. Wenn Infrarotlicht auf eine schwarze Linie ausgestrahlt wird, wird das meiste Licht absorbiert; wenn es auf eine weiße Oberfläche ausgestrahlt wird, wird mehr Licht reflektiert und empfangen. Die Position der schwarzen Linie kann durch den Vergleich der Intensitätsunterschiede des von der Empfangstube empfangenen reflektierten Lichts bestimmt werden.

Anwendungen

Smart-Car-Schwarzlinienverfolgung auf komplexen Karten (Rechtwinklige Kurven, Kreuzungen, spitze Winkel)
Kreuzungserkennung und T-Kreuzungserkennung
Verfolgung auf gängigen Streckenmaterialien wie Elektriker-Schwarzband, Papierkarten (wie doppelseitiges Papier), wasserdichte Leinwandmaterialkarten, PVC-Materialkarten und Ölleinwandmaterialkarten

Details

Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor module with four probes for line follower cars

Vier Infrarotsonden in einer ausgewogenen Anordnung helfen dem Roboterauto, auf der Linie zu bleiben und das Kantenbewusstsein auf schwierigen Strecken zu verbessern.

Key features list for the 4-channel infrared tracking module: comparator circuit, 1.6mm PCB, knob sensitivity

Entwickelt für zuverlässige Linienverfolgungsprojekte mit einer Vierkanal-Vergleicherschaltung, schlagfestem 1,6 mm PCB und einfacher Empfindlichkeitseinstellung.

Free tutorial materials icons for 51 MCU, STM32, AR, Raspberry Pi, micro:bit, and MSPM0

Starter-Ressourcen sind auf gängigen Controller-Plattformen verfügbar, um Verkabelung, Codierung und Kalibrierung zu beschleunigen.

Infrared tracking probe identification principle chart comparing reflection from white surface vs absorption on black line

Infrarot-Emitter und -Empfänger unterscheiden schwarzes Klebeband von helleren Hintergründen, indem sie die Intensität des reflektierten Lichts vergleichen.

Comparison poster of Yahboom 4-channel tracking module vs other brands and supported track materials

Optimiertes Sensor- und Schaltungsdesign hilft dem Modul, sich an eine breitere Palette gängiger Streckenmaterialien anzupassen, die in Roboter-Auto-Karten verwendet werden.

Robot car demo on complex track with crossroad and T-shaped intersection recognition illustrations

Äußere Sonden bieten frühzeitige Randwarnungen, die dem Auto helfen, 90°-Kurven, Kreuzungen und Schnittpunkte reibungsloser zu bewältigen.

Underside installation view of tracking module mounted on smart car chassis with standoffs and onboard adjustment knobs

Lässt sich ordentlich unter vielen Chassis mit Abstandshaltern montieren und hält die Sensoren nahe am Boden für eine konsistente Verfolgung.

Probe layout graphic labeling inner tracking probes and outer edge-detection probes, plus XH2.54 6-pin connector detail

Innere Sonden konzentrieren sich auf die Linienverfolgung, während die äußeren Sonden bei der Kantenerkennung helfen; die XH2.54 6-Pin-Schnittstelle hilft, eine umgekehrte Verbindung zu verhindern.

Recognition within line and infrared warning layout diagram showing inner probe spacing and outer probe early warning

Der innere Abstand unterstützt die stabile Erkennung von schwarzen Linien, und äußere Sensoren fügen frühere Korrekturhinweise bei scharfen Kurven hinzu.

Knob-type distance/sensitivity adjustment explanation comparing screwdriver trimmer vs quick hand-tuned knob control

Die Empfindlichkeit kann schnell von Hand mit einem Drehknopf angepasst werden, um sich an unterschiedliche Spurhöhen und Lichtverhältnisse anzupassen.

Linear adjustable range graphic comparing ordinary adjustable resistor vs knob-type adjustable resistance over >150° rotation

Ein breiterer, linearer Einstellbereich macht das Feinabstimmen weniger empfindlich gegenüber kleinen Drehungen und erleichtert das Wiederholen über verschiedene Aufbauten hinweg.

Connection options for the Yahboom line tracking module: XH2.54 cable connection or DuPont jumper wire connection

Wählen Sie die im Lieferumfang enthaltene XH2.54-Kabelverbindung oder verwenden Sie DuPont-Jumper, um direkt an die Header der Entwicklungsplatine anzuschließen.

Optional 6-pin cable accessory banner for XH2.54 connector lead

Optional DuPont jumper wire set accessory banner for development board connections

Installation method graphic recommending 0.8 cm height from ground using M3 copper posts/screws on robot car chassis

Für beste Ergebnisse halten Sie die Sonden etwa 0,8 cm vom Boden entfernt, indem Sie M3-Kupferpfosten/-schrauben verwenden, die auf Ihr Chassis abgestimmt sind.

Recommended copper column length guide with example robot chassis and suggested standoff lengths for sensor mounting

Module-related track map layout with dimensions and track parameters for testing 4-channel line tracking performance

Product parameter diagram with dimensions and specs table for Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel tracking sensor module

Abmessungen, Montage- und elektrische Parameter werden bereitgestellt, um die Planung von Freiräumen und Steckverbindungsführungen vor der Installation zu unterstützen.

Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor board with 6-pin XH2.54 connector and pin definitions

Das 4-Kanal-Infrarot-Tracking-Sensormodul verwendet einen 6-poligen XH2.54-Stecker mit beschrifteten VCC-, GND- und Signalleitungen für eine unkomplizierte Verkabelung zu einem Linienfolger-Roboterauto.

Graphic about MSPM0G3507 microcontroller routines with code and tutorials icons plus a small development board

MSPM0G3507-basierte Routinen mit KEIL- und CCS-Dokumentationsunterstützung helfen, das Auslesen von Daten von Vierkanal-Tracking-Sensoren zu beschleunigen.

Grayscale/infrared line tracking module comparison table with color versions, GPIO output, height and line-width ranges

Das Linienverfolgungs-Sensormodul bietet digitale Ausgänge über GPIO und listet typische Erkennungshöhen und Linienbreitenbereiche für gängige Graustufen-/Infrarotversionen auf.

Yahboom YB-MVX01 4-channel infrared line tracking sensor module with spec chart showing digital output and GPIO readout

Das 4-Kanal-Infrarot-Linienverfolgungsmodul bietet digitale Ausgänge über vier GPIO-Ports für Schwarz-Weiß-Linienfolger-Setups.

8-channel infrared line tracking sensor module in black with spec table for black-and-white line following

Das schwarze 8-Kanal-Infrarot-Linienverfolgungsmodul unterstützt analoge und digitale Ausgänge für Schwarz-Weiß-Linienverfolgung.

Application examples of a line follower robot car using an infrared tracking sensor module on different chassis builds

Das Yahboom YB-MVX01 Infrarot-Tracking-Sensormodul wird häufig auf kleinen Roboterautos für Linienverfolgungs- und Streckennavigationsaufbauten verwendet.

Yahboom 4-channel infrared tracking sensor module PCB with four IR sensors and 6-pin XH2.54 connector

Das Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-Kanal-Infrarot-Tracking-Modul verwendet vier Sensorenköpfe und einen 6-poligen XH2.54-Stecker für eine einfache Verkabelung auf Linienfolger-Roboterautos.

Yahboom 4-channel infrared line tracking sensor module with XH2.54 6-pin cable and Dupont leads

Das 4-Kanal-Infrarot-Tracking-Modul enthält ein 10cm XH2.54 6-poliges Flachbandkabel und eine 20cm 6-polige Dupont-Leitung für einfache Verkabelung.

Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor module with 4 trim knobs and 6-pin XH2.54 connector

Die Yahboom YB-MVX01 V1.2 Tracking-Sensorplatine verwendet vier einstellbare Kanäle und einen 6-poligen XH2.54-Anschluss für einfache Linienfolger-Verkabelung.