Yahboom YB-MX04-2.0 8-Kanal Infrarot-Spurverfolgungssensor-Modul für Roboterauto Linienverfolgung (I2C/Seriell/GPIO)
Yahboom YB-MX04-2.0 8-Kanal Infrarot-Spurverfolgungssensor-Modul für Roboterauto Linienverfolgung (I2C/Seriell/GPIO)
Yahboom
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Übersicht
Yahboom 8-Kanal Infrarot-Tracking-Sensormodul für Roboterauto-Linienpatrouille. Es integriert 8 hochsensible Infrarotsonden, um den Schwarz/Weiß-Linienkontrast für eine reibungslose Routenerkennung zu erkennen. Das Modul unterstützt GPIO, serielle Schnittstelle (USART) und IIC (I2C) Kommunikation, bietet sowohl digitale als auch analoge Ausgänge und beinhaltet eine Ein-Knopf-Autokalibrierungsfunktion (keine Potentiometer-/Knopfjustierung erforderlich). Standard-IO- und PH2.0-Schnittstellen helfen bei der Verbindung mit gängigen Entwicklungsboards wie Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit und STM32-basierten Controllern.
Hauptmerkmale
- 8-Kanal-Infrarotsonden-Array für die genaue Identifizierung der Linienposition und der Pfadmerkmale.
- Digital-/Analog-Dual-Mode-Ausgang: unterstützt digitalen Signalausgang und analogen Signalausgang.
- Mehrere Kommunikationsoptionen: unterstützt GPIO-Kommunikation, serielle Kommunikation und IIC (I2C) Kommunikation.
- Ein-Tasten-Kalibrierung: automatische Kalibrierung durch Tastenbedienung; keine manuelle Potentiometer-/Knopfeinstellung erforderlich.
- Linienbreitenanpassung: unterstützt die Erkennung von Linienbreiten von 0,5CM bis 6CM.
- Onboard-MCU liest und verarbeitet 8-Kanal-Sondendaten (A/D-Wandlungsverarbeitung für Analogwerte).
- Statusanzeige: die Onboard-LED-Anzeige zeigt den Arbeitsstatus jedes Sensors an.
- Zwei Verbindungsarten: PH2.0-Schnittstelle (Anti-Umkehr-Verbindungsdesign) und 2,54-Pitch-DuPont-Leitungsverbindung über Stiftleiste.
- Montageanpassung: Schlitzdesign unterstützt 16mm~42mm Lochabstand für Installation und Befestigung.
- Schutzschaltung: dreifacher Sicherheitsschutz einschließlich Verpolungsschutz für 5V-Stromeingang zum Pin-Header, Strombegrenzungsschutz für I/O-Ports und Antistatikschutz.
Spezifikationen
| Marke | Yahboom |
| Modellkennzeichnung auf PCB | YB-MX04-2.0 |
| Versionshinweis | V2.0 Neues Upgrade |
| Anzahl der Sonden (Kanäle) | 8 |
| Erkennbarer Linienbreitenbereich | 0,5CM bis 6CM |
| Ausgänge | Digitalwert / Analogwert |
| Kommunikationsmodi | GPIO / Serieller Port (USART) / IIC (I2C) |
| Schnittstellen | PH2.0-Schnittstelle; Pin-Header-Schnittstelle (2.<|vq_15392|>54 pitch DuPont Leitung Verbindung) |
| PCB Dicke | 1.6mm (verstärkte Leiterplatte) |
| Montageloch-Anpassungsfähigkeit | Schlitzdesign; 16mm~42mm Lochabstand |
| Schutz | Verpolungsschutz (5V Eingang zum Stiftleisten); I/O-Port-Strombegrenzungsschutz; Antistatikschutz |
Stiftschnittstelle & Kommunikationsmodi
Modus-Einführung
| Modus | Stift | Leseart | Inhalt abrufen |
|---|---|---|---|
| GPIO-Kommunikation | 10pin | Hoher und niedriger Pegel | IIC-Protokoll |
| Serielle Schnittstellenkommunikation | 4pin | Serielles Protokoll | Analogwert, Digitalwert |
| I2C-Kommunikation | 4pin | IIC-Protokoll | Digitalwert |
Verkabelungsmethoden umfassen PH2.0 Anti-Reverse-Verbindungsstellen für serielle Schnittstelle und I2C, plus 2,54 Pitch DuPont-Leitungsverbindungen für serielle Schnittstelle, I2C und 8-Kanal-GPIO.
Ein-Knopf-Automatische Kalibrierung (Keine Knopfeinstellung)
- Höhe der Erkennung anpassen: Platzieren Sie die Sonde in der gewünschten Höhe und lassen Sie sie 10 Sekunden lang stehen, damit sich die Daten stabilisieren können.
- Kalibrierung eingeben: Drücken und halten Sie die Taste auf dem Modul, bis die rote Kontrollleuchte leuchtet, was anzeigt, dass es in den Kalibrierungsmodus eingetreten ist.
- Schwarze Liniendaten eingeben: Richten Sie alle Sonden 3 Sekunden lang auf die schwarze Linie und drücken Sie einmal die Taste. Nach Abschluss der Erfassung wechselt die rote Kontrollleuchte von Blinken zu Dauerlicht.
- Weißes Feld eingeben: Richten Sie alle Sonden 3 Sekunden lang auf den weißen Bereich und drücken Sie einmal die Taste. Nach Abschluss der Erfassung wechselt die rote Kontrollleuchte von Blinken zu Dauerlicht.
Anwendungen
- Roboterauto-Linienverfolgung / Linienpatrouille (einschließlich komplexer Routen wie Kreuzungen, spitze Winkel/T-Kreuzungen, Kurvenkreuzungen und Kreuzungen)
- Bildungsrobotik und Wettbewerbe, die eine stabile Schwarz/Weiß-Linienerkennung erfordern
- Controller-Plattformen wie Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit, STM32 und andere Hauptsteuerungen
Anleitungen
Offizielle Tutorial-Seite: Yahboom 8-Kanal-Tracking-Modul. Für Kaufunterstützung oder Verbindungsfragen kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected] .
Details
Das Yahboom YB-MX04-2.0 verwendet acht IR-Sonden, um den Schwarz/Weiß-Kontrast für eine zuverlässige Roboterauto-Linienverfolgung zu lesen.
Beispielprojekte und Code-Ressourcen helfen, die Integration auf gängigen Controllern wie STM32 und Raspberry Pi zu beschleunigen.
Im Vergleich zu einfachen 4-Kanal-Platinen verbessert das 8-Kanal-Array die Linienpositionsauflösung und die Erkennung von Streckenmerkmalen.
Mehrere Verbindungsmodi werden unterstützt—GPIO, seriell (USART) oder I2C—abhängig vom Controller und der Verkabelungsvorliebe.
Die Ein-Knopf-Kalibrierung ersetzt die manuelle Knopfeinstellung und beschleunigt die Einrichtung beim Wechseln von Oberflächen oder Streckenfarben.
Acht Erkennungspunkte helfen dem Roboter, Kurven, T-Kreuzungen und Kreuzungen zu erkennen, um eine reibungslosere Führung zu ermöglichen.
Das Sensor-Array ist so konzipiert, dass es mit gängigen Linienbreiten von 0,5 cm bis 6 cm für flexible Streckenlayouts funktioniert.
Infrarot-Reflexionsunterschiede zwischen schwarzen und weißen Oberflächen werden verwendet, um die Linienposition und -richtung zu bestimmen.
Eingebaute Schutzmaßnahmen sorgen für eine sicherere Strom- und I/O-Handhabung, einschließlich Verpolungsschutz und Strombegrenzung.
Wählen Sie digitale Schwellenwerte für einfache Steuerungslogik oder analoge Werte für fein abgestimmte Linienverfolgungsalgorithmen.
Sowohl PH2.0- als auch 2,54-mm-Stiftleistenanschlüsse sind verfügbar, um typische Verkabelungsanordnungen in der Robotik zu unterstützen.
Geschlitzte Befestigungslöcher erleichtern die Ausrichtung der Sensorplatine an verschiedenen Chassis und Befestigungsmustern.
Das Yahboom YB-MX04-2.0 Infrarot-Tracking-Sensormodul läuft mit 5V und bietet 8 IO-Kanäle mit I2C- und UART-Schnittstellen für den Bau von Linienverfolgungs-Roboterautos.
Das Yahboom YB-MX04-2.0 Linienverfolgungsmodul gibt 8-Kanal-Digitalwerte über 4 GPIO-Pins aus und ist für farbige oder schwarz-weiße Linienverfolgungsanwendungen vorgesehen.
Das 4-Kanal-Infrarot-Linienverfolgungsmodul gibt digitale Werte über GPIO aus und ist für eine Erkennungshöhe von 10–100 mm und eine Linienbreite von 1,8–2 cm spezifiziert.
Das 8-Kanal-Infrarot-Linienverfolgungsmodul unterstützt I2C/seriell und 8 GPIO-Eingänge, mit analogen und digitalen Ausgängen für die Schwarz-Weiß-Linienverfolgung.
Ein bereitgestellter Tutorial-Link und die mitgelieferte Dokumentation decken das 8-Kanal-Linienverfolgungsmodul, Protokolle und Arduino/STM32/Raspberry Pi Auto-Bauten ab.
MSPM0G3507-basierte Routinen und Dokumentation unterstützen die Entwicklung in KEIL und CCS für die Verfolgungskontrolle von Roboterautos.
Das 8-Kanal-Infrarot-Verfolgungssensormodul integriert sich in Roboterauto-Chassis-Bauten für eine zuverlässige Linienverfolgung auf Spurband.
Das Yahboom YB-MX04-2.0 Board verwendet ein X1–X8 Infrarotsensor-Array und eine einzelne Stiftleiste für eine unkomplizierte Verkabelung der Linienverfolgung von Roboterautos.
Das Paket enthält ein separates 8-Kanal-Infrarot-Verfolgungsmodul mit einem Sensorarray für Linienverfolgungsbauten.
Das Yahboom YB-MX04-2.0 8-Kanal-Tracking-Modul wird mit einem 20 cm PH2.0 4-Pin-Kabel und 20 cm weiblich-zu-weiblich DuPont-Leitungen für einfache Verkabelung von Roboterautos geliefert.
Das Yahboom 8-Kanal-Tracking-Modul-Kit enthält ein 20 cm PH2.0 4-Pin-Kabel, 10-Pin weiblich-zu-weiblich DuPont-Leitungen, M3-Schrauben und mehrere Kupferabstandsbolzen in verschiedenen Längen zur Montage.
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