AT8236/TB6612FNG 2-Kanal-Motortreibermodul für Robotikfahrzeuge, 5-12V Eingang, 3A/6A, Encoder

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Version TB6612 Lite AT8236 Lite AT8236 Standard AT8236 Standard + Stromkabel AT8236 Standard*2 + Stromkabel*2

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Übersicht

Dieses 2-Kanal-Motortreibermodul (AT8236/TB6612FNG) ist zum Antrieb von zwei Gleichstrommotoren (einschließlich Getriebemotoren und Encodermotoren) konzipiert. Das auf AT8236 basierende Modul unterstützt den gleichzeitigen Antrieb von 2-Kanal-Motoren mit Hall-Encoder, unterstützt 5-12V-Stromeingang und beinhaltet einen Schutz gegen umgekehrte Verbindung. Es integriert auch einen Spannungsregler für externe Stromausgabe (5V/3A oder 3.3V/500mA) und eine an Bord befindliche VM-Spannungserfassungsschaltung für die Echtzeit-Lesung der Versorgungsspannung. Mehrere Module können in Kaskade betrieben werden, um 2WD/4WD/MWD-Smart-Car-Projekte zu realisieren.

Hauptmerkmale

AT8236-Treiberchip-Option unterstützt bidirektionale Gleichstrommotorsteuerung; Geschwindigkeitsregelung über PWM und energiesparender Schlafmodus werden unterstützt.
Unterstützt Gleichstrom-Getriebemotoren und Motoren mit Encoder.
Professionelle Schaltungsdesignmerkmale aufgelistet: Schutz gegen umgekehrte Verbindung, Spannungsstabilisierungsschaltung und Spannungserfassungsschaltung.
Schutzfunktionen für das AT8236-basierte Modul angegeben: Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Unterspannungssperre und Übertemperaturschutz.
Stromschnittstelle spezifiziert: KF301-2P, 5,08 mm Abstand, vertikale Bauform; unterstützt sowohl Eingangs- als auch Ausgangsverbindungen für Modulkaskadierung.
Standardversion Merkmale gezeigt: 5V-Regler mit 3A Hochstromausgang; 3,3V-Regler mit 500mA Ausgang; integrierte ADC-Spannungserkennung; Hall-Encoder-Schnittstelle; 5V/3,3V Ausgangsschnittstelle.
Lite-Version Merkmal gezeigt: kompaktes Design und Verbindung mit Dupont-Kabeln für einfachere Installation und Erweiterung.
Controller-Kompatibilität gezeigt: STM32, Raspberry Pi 4B/3B, Jetson Nano, RDK-X3, Raspberry Pi Pico, AR, MSPM0 und andere Entwicklungsboards.
Montagehinweis angegeben: Schraubenlochpositionen entsprechen dem Raspberry Pi.

Spezifikationen

AT8236-basiertes Modul (aus der bereitgestellten Beschreibung)

Stromeingang	5-12V
Verpolungsschutz	Unterstützt
Regulierte Ausgänge	5V/3A oder 3.3V/500mA
Nennstrom (Einzelkreis-Motor)	3.6A
Maximaler Spitzenstrom	6A
Schutzmaßnahmen	Überstrom, Kurzschluss, Unterspannungssperre, Übertemperatur
VM-Spannungserkennung	Unterstützt (Echtzeit-Versorgungsspannungsanzeige)
Modulkaskadierung	Unterstützt (2WD/4WD und andere intelligente Fahrzeugkonfigurationen)

Vergleich der Produktparameter (wie aufgeführt)

Parameter	TB6612 Motorsteuerungsmodul Lite Version	AT8236 Motorsteuerungsmodul Lite Version	AT8236 Motorsteuerungsmodul Standardversion
Produktgröße	18.5*20.8mm	23*18.2mm	65*56mm
Gewicht (inklusive Stiftleiste)	3.2g	3.5g	22g
Funktion	Kann 2 Motoren gleichzeitig vorwärts und rückwärts fahren.	Kann 2 Motoren gleichzeitig vorwärts und rückwärts fahren, und die Fahrkapazität ist viel größer als TB6612.	Kann 2 Motoren gleichzeitig vorwärts und rückwärts fahren, und die Fahrkapazität ist viel größer als TB6612.
Chip-Gehäuse (wie aufgeführt)	SSOP24	ESOP-8	ESOP-8
PWM-Eingangsfrequenz	0-100Khz	0-100Khz	0-100Khz
Ausgangskanal	4	2	2
Einzelner kontinuierlicher Fahrstrom	1,2A	3A	3A
Maximaler Spitzenstrom eines einzelnen Kreises	3.2A	6A	6A
VM Versorgungsspannungsbereich	2,5V	5V-17V	5V-17V
Schutzfunktion	Überstromschutz, Übertemperaturschutz	Überstromschutz, Übertemperaturschutz, Kurzschlussschutz, Unterspannungssperre	Überstromschutz, Übertemperaturschutz, Kurzschlussschutz, Unterspannungssperre
Andere Funktionen	Keine	Keine	Versorgungsspannungsabtastung, Hall-Encoder-Schnittstelle, 5V/3.3V Ausgangsschnittstelle
Steuersignalstifte	1 Kanal PWM und 2 Kanal Kommunikations-IO-Ports sind erforderlich, um einen Motor vorwärts, rückwärts und mit Geschwindigkeitsregelung zu betreiben	2 Kanal PWM sind erforderlich, um einen Motor vorwärts, rückwärts und mit Geschwindigkeitsregelung zu betreiben	2 Kanal PWM sind erforderlich, um einen Motor vorwärts, rückwärts und mit Geschwindigkeitsregelung zu betreiben
Logik-Eingangs-Referenzpegel	Erfordert externen Zugriff auf den Logik-Referenzpegel		Standardversion erfordert keine externe Logikversorgung oder Referenzspannung.

TB6612 Motor Driver Module Lite Version (Schnittstellenbeschreibung)

Pin-Beschriftungen gezeigt: PWMA, AIN2, AIN1, STBY, BIN1, BIN2, PWMB, GND; VM, VCC, GND, AO1, AO2, BO2, BO1, GND.

Pin-Name	Beschreibung (wie gezeigt)
VM	Antriebsspannungseingang (4.5-15V)
VCC	Logikpegel-Eingang (2.7-5.5V)
GND	Masse
STBY	Normalbetrieb/Standby-Status-Steuereingang

Anwendungen

Smart Car / 2WD / 4WD / MWD mobile Roboterplattformen (Modulkaskadierung unterstützt).
Elektronische Design-Wettbewerbsprojekte.
Geeignete Antriebsmotoren aufgelistet: TT DC-Getriebemotoren, TT-Motoren mit Encoder, 520-Motoren, 310-Motoren und die meisten anderen DC-Getriebemotoren und Encoder-Geschwindigkeitsmotoren auf dem Markt.

Stromversorgungsmethoden angegeben: unterstützt DC5V-12V Weitspannungseingang und unterstützt 7.4V Batteriepack und 12V Batteriepack Stromversorgungsnutzung.

Paketoptionen

TB6612 Lite
AT8236 Lite
AT8236 Standard
AT8236 Standard + Stromkabel
AT8236 Standard*2 + Stromkabel*2

Für Auswahlhilfe oder Integrationsunterstützung mit Raspberry Pi/STM32 und anderen Controllern, kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Anleitungen

Details

Promotional banner for newly launched 4-channel motor drive module using AT8236, with interface highlights

AT8236/TB6612FNG 2-channel motor driver module lineup with standard board and two compact Lite modules

Wählen Sie zwischen der voll ausgestatteten AT8236 Standardplatine und kompakten Lite-Modulen für enge Robotik-Bauten.

TB6612 motor driver module Lite board close-up on red PCB, dual H-bridge for two DC motors

TB6612FNG Lite-Platinen sind eine kompakte Option für die grundlegende Vorwärts-/Rückwärtssteuerung von zwei Gleichstrommotoren.

AT8236 motor driver module standard board with terminal blocks, headers, and included compact driver board

Die auf AT8236 basierende Standardversion bietet reichhaltigere Leistungs- und Schnittstellenfunktionen für Smart-Car- und Encoder-Projekte.

Feature overview infographic comparing Lite vs Standard versions, including protection circuits and 5V/3.3V outputs

Integrierte Schutzfunktionen, geregelte 5V/3A und 3.3V/500mA Ausgänge und VM-Spannungserfassung vereinfachen die Verkabelung und Fehlersuche.

Comparison table of TB6612 vs AT8236 motor driver modules, listing size, current capacity, voltage range, and functions

Ein schneller Parametervergleich hilft, die Treiberversion an Ihren Motorstrom, Platzbedarf und Steuerungsanforderungen anzupassen.

Text banner listing suitable motors, including TT DC geared motors, encoder TT motors, and common metal gear motors

Kompatibel mit beliebten TT-Motoren und vielen kleinen Metallgetriebemotoren, einschließlich Encoder-Typen.

Example TT DC geared motor product image, common small motor type used in DIY robotics cars

Example TT motor with encoder product image, illustrating supported encoder motor type for speed feedback

Example metal gear motor with encoder (520 type) product image for higher torque robotics applications

Example 520 metal gear motor product image, a common DC motor option for robotics and smart car builds

Example 310 motor product image, small DC motor option referenced for compatibility

Supported controller boards collage, including Raspberry Pi, Jetson Nano, STM32, and other development boards

Funktioniert mit einer Vielzahl von Controllern, von Mikrocontrollern bis zu SBCs, für eine einfache Integration in Robotik-Stacks.

Power supply methods graphic for AT8236 standard version, showing DC 5–12V input and 12V lithium battery example

Versorgen Sie das Modul mit 5–12V DC-Quellen, einschließlich Batteriepaketen, die häufig in Smart-Car-Projekten verwendet werden.

TB6612FNG Lite module pinout diagram labeling PWMA/PWMB, AIN/BIN, VM, VCC, GND, and motor outputs

Klare Pin-Beschriftungen erleichtern die Verkabelung von PWM-Geschwindigkeitsregelung, Richtungseingängen und den beiden Motorausgangskanälen.

TB6612 control truth table showing input states for forward, reverse, brake, stop, and turning motions

AT8236 motor driver module Lite pinout diagram with VM, VCC, GND, AIN/BIN inputs and AOUT/BOUT motor outputs

Das AT8236 Lite Board hält die Verkabelung einfach, während es die bidirektionale Steuerung von zwei Gleichstrommotoren unterstützt.

AT8236 2-channel motor driver module standard version interface map with encoder headers, motor ports, and 5V/3.3V outputs

Die Standardversion bietet Motoranschlüsse sowie Hall-Encoder-Schnittstellen und geregelte Stromausgänge für Peripheriegeräte.

Wiring example diagram for TB6612FNG 2-channel motor driver module with power supply, controller pins, and two DC motors

Die Verkabelung des TB6612FNG verwendet PWMA/PWMB, AIN1/AIN2, BIN1/BIN2 und STBY-Steuerleitungen sowie separate Motorstrom- und GND-Verbindungen für zwei Gleichstrommotoren.

AT8236 TB6612FNG 2-channel motor driver module wiring diagram with STM32 MCU, 12V input, motors A and B

Der AT8236/TB6612FNG-Motortreiber unterstützt einen einfachen Anschluss mit einem 12V-Stromeingang und separaten Ausgängen für Motor A und Motor B, mit optionalen 2WD- und 4WD-Anschlusslayouts.

AT8236/TB6612FNG dual motor driver module with T-plug, tinned power leads, and PH2.0/XH2.54 DuPont connectors

Das AT8236/TB6612FNG 2-Kanal-Motortreibermodul unterstützt T-Stecker oder verzinnte Stromkabel sowie PH2.0- und XH2.54-DuPont-Verkabelung für Motoren und MCU-I/O.

Black PH2.0 connector cable leads, with note indicating a PH2.0 cable is required for the motor driver module

Ein PH2.0-Kabel ist erforderlich, um den Header des Motortreibermoduls mit Ihrem Kabelbaum zu verbinden.

Bundle of DuPont jumper wires with on-image text offering a link to buy DuPont line

DuPont-Jumperkabel helfen, das Motortreibermodul schnell mit Ihrem Controller und Ihren Sensoren für schnelles Prototyping zu verbinden.

Plug-in 2-channel motor driver module on blue expansion board with pin headers and orientation marking

Das Plug-in-Motortreiber-Modul verwendet ein modulares Header-Design, das die Erweiterung und den Austausch einfach macht, wenn es in der richtigen Ausrichtung installiert ist.

AT8236/TB6612FNG 2-channel motor driver module mounted on a Raspberry Pi using standoffs and header pins

Das AT8236/TB6612FNG 2-Kanal-Motortreiber-Modul wird mit Abstandshaltern und Header-Pins über einem Raspberry Pi montiert, um ein sauberes, gestapeltes Setup zu ermöglichen.

TB6612 motor driver module size diagram with pin layout, 20.8 x 18.5 mm board dimensions and 11.3 mm thickness

Das TB6612-Motortreiber-Modul verwendet eine kompakte 20,8 × 18,5 mm Platine und unterstützt 2,5–15V VM-Eingang mit bis zu 100kHz PWM-Steuerung.

AT8236 2-channel motor driver module size diagram with 23×18.2 mm footprint, 11.8 mm thickness, and key specs table

Das AT8236-Motortreiber-Modul listet eine Platinen-Größe von 23×18,2 mm mit 11,8 mm Dicke auf und zeigt wichtige Bewertungen wie 5–17V Eingang, 3A Nennstrom und 6A Spitzenstrom.

AT8236/TB6612FNG 2-channel motor driver module dimension diagram and key specs table, 65×56 mm board

Das AT8236-Motortreiber-Modul verwendet einen 65×56 mm Platinen-Footprint und ist dafür ausgelegt, zwei Motoren mit Hall-Encoder-Geschwindigkeitsrückmeldung anzutreiben.

AT8236 motor driver mode diagram showing IN1/IN2 logic table for forward, reverse, brake, and sleep states

Die AT8236 IN1/IN2 Steuerlogik definiert Vorwärts-, Rückwärts-, Brems- und Schlafmodi, mit PWM-Optionen für schnelle oder langsame Dämpfung.

MSPM0G3507 microcontroller board with USB port and pin headers, with encoder acquisition and driver routine docs

MSPM0G3507-basierter Beispielcode und Dokumentation zur Erfassung von Encoder-Daten unterstützen AT8236-Treiberroutinen für eine einfachere Einrichtung in KEIL oder CCS.

Screenshot of open-source driver code and reference documents for a TB6612 motor driver module

Open-Source-Treibercode und Referenzdokumente helfen bei der Einrichtung und Steuerung eines TB6612-basierten 2-Kanal-Motortreibermoduls.

AT8236/TB6612FNG 2-channel motor driver modules with pin headers and a larger board with screw terminals

AT8236/TB6612FNG 2-Kanal-Motortreiberplatinen sind in kompakten Pin-Header-Modulen und einer größeren Schraubklemmenversion für einfachere Motorverdrahtung erhältlich.

Shipping list graphic showing TB6612 module lite version, a small red TB6612FNG motor driver board

Das Paket enthält ein TB6612-Modul (Lite-Version) Motortreiberplatine für die kompakte Steuerung von Zweikanal-Gleichstrommotoren.

AT8236 lite version motor driver module PCB with surface-mount components on a compact board

Das AT8236 Lite-Motortreibermodul kommt als kompakte Leiterplatte zur Integration in platzbeschränkte Robotikprojekte.

AT8236 2-channel motor driver module board with 5–12V terminals, control pins, and mounting standoffs

Das AT8236 Zweikanal-Motortreibermodul enthält Schraubklemmen für 5–12V Stromversorgung und ein Set von Montageabstandshaltern und Schrauben für eine einfache Installation.

AT8236 motor driver module board with terminal blocks, pin headers, standoffs, screws and power lead

Das AT8236-Motortreiber-Modul wird mit Montageabstandshaltern, Schrauben und einem Stromkabel für eine einfachere Installation in Robotikprojekten geliefert.