STM32 Selbstbalancierender Roboterwagen Erweiterungszubehör-Kit: 4-Kanal-Spurverfolgung, PS2-Controller, Lidar, K210

Hinweis: Dies ist ein Erweiterungszubehör-Kit und enthält nicht das selbstbalancierende Roboterauto.

Übersicht

Dieses Erweiterungszubehör-Kit für ein STM32 selbstbalancierendes Roboterauto bietet mehrere Upgrade-Optionen, darunter ein 4-Kanal-Tracking-Modul, PS2-Funksteuerungszubehör, ein T-MINI PLUS Lidar-Modul und ein K210-Vision-Modul. Diese Module sind darauf ausgelegt, die Funktionalität zu erweitern und komplexere Anwendungsszenarien durch benutzerdefinierte Programmierung und Sensorintegration zu unterstützen.

Hauptmerkmale

• 4-Kanal-Tracking-Modul: Unterstützt Linienverfolgungsszenarien einschließlich rechtwinkliger Kurven und Kreuzungen; geeignet für gängige Smart-Wettbewerbe.
• PS2-Griffsteuerung: Koppelt sich mit einem PS2-Funkgriff, um das Roboterauto über eine Griffempfänger-Schnittstelle zu steuern.
• T-MINI PLUS Lidar: Bietet Echtzeit-Distanzdaten zur Erkennung der Umgebung für Hindernisvermeidung und Verfolgungsanwendungen.
• K210 Vision-Modul: Unterstützt serielle Kommunikation und ermöglicht visuelle Linienverfolgung, Farbverfolgung und QR-Code-Steuerung durch benutzerdefinierte Programmierung.

Spezifikationen

4-Kanal-Verfolgungsmodul

Pin-Beschreibung: VCC (Positive Stromversorgung), GND (Negative Stromversorgung), X1/X2 (Signalausgangsterminal), X3/X4 (Signalausgangsterminal).

K210 Vision Modul

• Knopf K1: Verbindung zu IO16, benutzerdefinierte Tastenfunktionen.
• RGB-Licht: Anzeige von Rot, Grün, Blau, Weiß und anderen Farben durch Programmierung.
• TF-Kartensteckplatz: Zum Einsetzen der TF-Karte, Speichern von Programm- und Modelldateien (Sicherstellen, dass der Goldfinger zum Modul zeigt).
• Fixierter Kupferpfeiler: Insgesamt 4 Stück, M3 Durchmesserloch.
• RST-Knopf: Reset-Knopf, zum Neustarten des K210-Chips.
• Externer serieller Anschluss: Verbindung zu anderen seriellen Geräten und Ausgabe benutzerdefinierter Daten.
• microUSB-Schnittstelle: Firmware herunterladen, serielle Port-Debugging, IDE verbinden, etc.
• CH340-Chip: Verbindung zur microUSB-Schnittstelle, Umwandlung des USB-Signals in ein TTL-Signal.

T-MINI PLUS Lidar

Schnittstelle (Pins): VCC, Tx, GND, Rx

Was ist enthalten

• Linienverfolgungszubehör: 4-Kanal-Verfolgungsmodul; XH2.54 Kabel; Schraube + Kupfersäule
• PS2 Griffzubehör: drahtloser Griff; Adapterplatte; Griffempfänger; AAA-Batterie; Draht + Schraube + Kupfersäule
• K210 Vision-Modul Zubehör: K210 Vision-Modul; Scharnier-Montageplatte; Dämpfungsscharnier; K210 Montageplatte; TF-Karte + Kartenleser; Micro-USB-Datenkabel; Serielles Kabel*2; Schraube
• T-MINI PLUS Lidar Zubehör: T-MINI PLUS Lidar; Kabel; Type-C-Datenkabel; Serieller Port-Adapterplatte; Schraube + Kupfersäule

Anwendungen

• Linienverfolgungskurse und Wettbewerbe (einschließlich rechtwinkliger Kurven und Kreuzungen)
• Drahtlose Griffsteuerungsübungen und Demonstrationen
• Visionsbasierte Projekte: Visuelle Linienverfolgung, Farbverfolgung, QR-Code-Steuerung
• Abstandsmessungsprojekte: Hindernisvermeidung, intelligentes Folgen

Handbücher

Für jedes Zubehör werden Tutorial-Materialien bereitgestellt, einschließlich Tutorials für 4-Kanal-Tracking-Module, PS2-Handle-Tutorials (einschließlich PS2-Antriebscode), K210-Vision-Modul-Tutorials und T-MINI PLUS-Lidar-Tutorials (einschließlich Linux/ROS1/ROS2-Themen).

Für Produktauswahl und Unterstützung kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Details

Erweitern Sie ein STM32 selbstbalancierendes Roboterauto mit Zusatzmodulen für Verfolgung, Fernsteuerung, Lidar-Entfernungsmessung und Vision (Roboterauto nicht enthalten).

Wählen Sie den Upgrade-Pfad, den Sie benötigen—4-Kanal-Linienverfolgung, PS2-Funksteuerung, K210-Vision oder T‑MINI PLUS Lidar—um fortgeschrittenere Projekte zu erstellen.

Eine detaillierte Packliste hilft, jedes Board, Kabel, Montageplatte und Schraubenset zu bestätigen, das mit jedem Zubehörmodul enthalten ist.

Das 4-Kanal-Verfolgungsmodul unterstützt Linienverfolgungs-Layouts wie rechtwinklige Kurven und Kreuzungen, mit klarer Pin-Beschriftung für die Verkabelung.

Fügen Sie PS2-Funksteuerung hinzu, indem Sie die Empfängerschnittstelle an die Treiberplatine anschließen, um den Handbetrieb zu ermöglichen.

Die K210 Vision-Erweiterung ermöglicht serielle, gesteuerte visuelle Aufgaben wie Linienverfolgung, Farbverfolgung und QR-Code-Aktionen durch individuelle Programmierung.

Der T‑MINI PLUS Lidar liefert Echtzeit-Abstandsdaten für Hindernisvermeidung und Verfolgungsanwendungen.

Für jedes Zubehör werden Tutorial-Materialien bereitgestellt, um die Verkabelung, das Testen und die Programmentwicklung zu beschleunigen.