Yahboom Flaches Horizontales Ultraschall-Abstandssensor-Modul DC5V, XH2.54 4-Pin für Roboter/Smart Car

Überblick

Das Yahboom horizontale (flache) Ultraschall-Sensormodul verwendet ein kompaktes flaches PCB-Design für Kurzstreckenmessungen in Roboter- und Smart-Car-Projekten. Es bietet eine 4-Pin-Schnittstelle (VCC, GND, ECHO, TRIG) und wird mit einer DC5V-Versorgung betrieben. Die flache Form ist für eine einfache Installation auf einem 9G-Servo konzipiert, sodass durch Drehen des Servos eine Links/Rechts/Vorne-Abtastung möglich ist. Befestigungslöcher sind für die Integration mit anderen Modulen vorgesehen.

Hauptmerkmale

• Flaches Design für einfache Verbindung zu einem Servo-PTZ (Schrauben direkt festziehen; keine zusätzliche Adapterstruktur erforderlich).
• Anti-Umkehr-Steckdose und hochwertige PCB-Druckverfahren.
• Unterstützt XH2.54-Kabelverbindung und DuPont-Kabelverbindung (F-F / M-F).
• Echo-Ausgang ist ein TTL-Pegelsignal proportional zur Reichweite.
• Referenzmaterialien, Treiber-Quellcode und grafische Programmierwerkzeuge werden bereitgestellt.

Spezifikationen

Schnittstellenhinweise

• Pin-Reihenfolge (wie beschriftet): VCC, TRIG (Steuerende), Echo (Empfangsende), GND.
• Hinweis: Das Modul sollte auf die Leiterplatte gesteckt werden, bevor es eingeschaltet wird, um Fehlfunktionen auf hohem Niveau zu vermeiden. Wenn dies passiert, schalten Sie es erneut ein, um das Problem zu lösen.

Arbeitsprinzip (Entfernungsmessung)

• Verwenden Sie IO, um die Entfernungsmessung auszulösen und geben Sie ein Hochpegelsignal von mindestens 10us.
• Das Modul sendet automatisch 8 Rechteckwellen von 40 kHz und erkennt, ob ein Signal zurückkommt.
• Wenn eine Rückkehr erkannt wird, wird ein Hochpegel über das IO ausgegeben. Die Dauer des Hochpegels ist die Zeit vom Ultraschall bis zu seiner Rückkehr.
• Testentfernung = (Hochpegelzeit * Schallgeschwindigkeit (340M/S)) / 2.

• Hinweise zum Zeitdiagramm: CH1 = 10 Mikrosekunden Hochpegel-Übertragungssignal; CH2 = empfangenes Rücksignal.
• Der Echopegel-Ausgang ist proportional zur Erkennungsentfernung.

Anwendungen

• Messung kurzer Distanzen für Roboter und intelligente Autos (Hindernisvermeidung / Abstandserkennung).
• Servo-basiertes Scannen (vorne/links/rechts) durch Bildung eines drehbaren Ultraschall-PTZ.
• Bildungsprojekte für micro:bit und Arduino-Unterricht.
• Kann zusammen mit RGB-Lichtmodulen (Reichweite + Suchscheinwerfer) verwendet werden.
• Richtungsinstallation auf Roboterauto mit M3-Kupfersäulen.

Lieferumfang

• Ultraschallmodul
• Ultraschallmodul + Kabel
• Ultraschallmodul + 9G-Servo

Handbücher

• Yahboom horizontale Ultraschallsensor-Dokumentation

Bei Fragen zur Installation und Kompatibilität vor dem Kauf kontaktieren Sie [email protected] or besuchen https://rcdrone.top/.

Details

Das flache horizontale PCB-Layout hält das Ultraschallmodul kompakt und einfach auf Roboter- und Smart-Car-Bauten zu montieren.

Die Kombination des Moduls mit einem 9G-Servo ermöglicht es, den Sensor einfach für vordere, linke und rechte Abstandsmessungen zu schwenken.

Die Entfernung wird aus der ECHO-Hochpegeldauer berechnet, nachdem ein 10 µs TRIG-Impuls die Ultraschallmessung initiiert.

Flexible Montagemöglichkeiten unterstützen Servo-Scanning, direkte Chassis-Installation und Zusatzmodule für Projektaufbauten.

Wählen Sie XH2.54 oder DuPont-Verkabelung, um sie an gängige Entwicklungsboards und Roboterwagen-Kits anzupassen.

Der 4-Pin-Header verwendet VCC, GND, TRIG und ECHO für den schnellen Anschluss an Arduino, micro:bit und ähnliche Controller.

Ein flaches Formfaktor-Design hilft dem Sensor, sich sauber in sowohl rad- als auch kettengetriebene Roboterchassis-Designs einzufügen.

Abmessungen und Hauptbetriebsparameter werden bereitgestellt, um bei der Planung von Montagelöchern und der Sensorplatzierung zu helfen.

Projektdateien und Referenzmaterialien unterstützen eine schnelle Einrichtung auf beliebten Bildungs- und Maker-Plattformen.

Optionale Beispielroutinen und Dokumente sind für Benutzer enthalten, die mit MSPM0-Controllern entwickeln.

Wählen Sie ein Bundle mit dem 9G-Servo und der Montagehardware für ein sofort einsatzbereites Ultraschall-PTZ-Setup.