MD520 12V 520 DC-Getriebemotor mit Encoder, 1:19/1:30/1:56, 550/333/205 U/min für Balancierwagen-Chassis
MD520 12V 520 DC-Getriebemotor mit Encoder, 1:19/1:30/1:56, 550/333/205 U/min für Balancierwagen-Chassis
Yahboom
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Überblick
Dieser 520 DC-Getriebemotor mit Encoder ist für Balancefahrzeuge und 4-Rad-Wagen / Smart-Car-Chassis konzipiert. Er verwendet einen hochpräzisen magnetischen (Hall) Encoder zur Geschwindigkeitsmessung und Richtungsdetektion und verfügt über Kohlebürsten sowie einen All-Metall-Getriebemotor für zuverlässige Antriebsleistung.
Hauptmerkmale
- AB-Phasen-Inkremental-Hall-Encoder zur Geschwindigkeitsmessung und Richtungsbestimmung
- Encoder enthält integrierte Formungsfunktion und Pull-up-Widerstand; gibt direkt Rechteckwelle für MCU-I/O-Auslesung aus
- Hochpräziser 11-Linien-Magnetring; starke magnetische Störfestigkeit
- Vollmetallgetriebe und Kohlebürstenmotor-Konstruktion
- Mehrere Untersetzungsverhältnisse verfügbar: 1:19 / 1:30 / 1:56
- Referenz-Tutorials erwähnt für Anwendungen in Balance Cars / Mecanum-Rad / Ackerman-Auto
Spezifikationen
| Parameter | MD520Z19_12V | MD520Z30_12V | MD520Z56_12V |
|---|---|---|---|
| Nennmotorspannung | 12V | 12V | 12V |
| Motortyp | Permanenter Magnetbürstenmotor | ||
| Abtriebswelle | Durchmesser 6mm D-Typ Exzenterwelle | ||
| Stillstandsdrehmoment | 3.1 kg*cm | 4.8 kg*cm | 8.3 kg*cm |
| Nenndrehmoment | 2.2 kg*cm | 3.3 kg*cm | 6.5 kg*cm |
| Geschwindigkeit vor Verzögerung | 11000 U/min | 11000 U/min | 12000 U/min |
| Geschwindigkeit nach Verzögerung | 550 +/- 10 U/min | 333 +/- 10 U/min | 205 +/- 10 U/min |
| Leistungsbewertung | <= 4W | <= 4W | <= 4W |
| Nennleistung (angezeigt) | 3.6W | ||
| Blockierstrom | 3A | 3A | 4A |
| Nennstrom | 0.3A | 0.3A | 0.3A |
| Übersetzungsverhältnis | 1:19 | 1:30 | 1:56 |
| Encodertyp | AB-Phasen inkrementeller Hall-Encoder | ||
| Encoder-Versorgungsspannung | 3,3-5V | ||
| Anzahl der magnetischen Schleifen | 11 | ||
| Schnittstellentyp | PH2.0 6Pin | ||
| Funktion | Mit eigenem Pull-up-Shaping kann der Ein-Chip-Mikrocomputer das Signal direkt lesen | ||
| Motor Einbaubreite | 76mm | ||
| Anwendbares Chassisbreiten-Szenario (gezeigt) | Chassisbreite größer als 15cm | ||
| Einzelmotorgewicht | 150 g +/- 1 g | 150 g +/- 1 g | 150 g +/- 1 g |
Hinweis zur Stromversorgung (gezeigt): Für einen Motor mit einer Nennspannung von 12V wird ein Stromversorgungsbereich zwischen 11V und 16V empfohlen, wobei 12V empfohlen werden.
Hinweise zum Encoder-Ausgang (gezeigt)
- Phasenunterschied zwischen den beiden Signalen: 100 Grad
- Hall-Encoder: 11 ppr, magnetische Induktion, Stromversorgung 3.3-5V
- Beispiel für ein Übersetzungsverhältnis von 1:30: Einphasenausgang ist 11 Impulse pro Motorumdrehung; maximale Ausgangswellenzählungen pro Umdrehung: (30 * 11 * 4) = 1320 Zählungen
- Hinweis zum Encoderschutz (angezeigt): nackter Magnetencoder ist relativ stabil, keine Rückabdeckung erforderlich
- Anpassung an den Mikrocontroller (angezeigt): fast alle Mikrocontroller
Anwendungen
- Balancewagen
- 4-Rad-Wagen / Smart-Car-Chassis
- Mecanum-Radwagen
- Ackerman-Lenkungswagen
- Navigations- und Positionierungswagen
Für Produktauswahl und Integrationsunterstützung kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected].
Details
Erhalten Sie zuverlässiges Geschwindigkeits- und Richtungsfeedback bei Smart-Car- und Balancewagen-Bauten mit einem encoderbereiten 520-Getriebemotor.
Wählen Sie 1:19, 1:30 oder 1:56 Reduktion, um Geschwindigkeit und Drehmoment für Ihr Chassis und Ihre Radkonfiguration auszugleichen.
Ein hochpräziser Hall-Encoder kombiniert mit einem Getriebe aus Metall sorgt dafür, dass die Regelkreise unter Last stabil bleiben.
Die vollständige Parameterliste enthält Stillstands-/Nennmoment, Ausgangs-RPM, Strom und den 3,3–5V-Encoder-Versorgungsbereich.
Verwenden Sie die Verhältnis-Kurven, um höhere Geschwindigkeit (1:19) oder höheres Drehmoment und feinere Steuerung (1:56) für Ihr Fahrzeug auszuwählen.
Mechanische Zeichnungen helfen, die Passform zu bestätigen, einschließlich des 6-mm-D-Wellen-Ausgangs und der Montageabmessungen.
Der AB-Phasen-Rechteckwellenausgang erleichtert es den meisten Mikrocontrollern, Richtung und Geschwindigkeit zu lesen.
Die Abmessungen der Montagehalterung werden für eine einfachere Chassis-Layout bereitgestellt, mit passenden Befestigungselementen verfügbar.
Häufige Plattformbeispiele umfassen Ackerman-Lenkung, 4WD, Mecanum-Antrieb, selbstbalancierende Roboter und Kettenfahrzeuge.
Das 4-Kanal-Encoder-Motortreiber-Modul bietet eine kompakte Möglichkeit, mehrere mit Encodern ausgestattete Gleichstrommotoren anzuschließen und zu steuern.
Ein zweikanaliges Motortreiber-Modul mit Schraubklemmen und Stiftleisten vereinfacht die Verkabelung für zwei Gleichstrommotoren.
Die ROS-Robotersteuerplatine umfasst ein kompaktes PCB-Layout mit Kühlkörper und mehreren Anschlüssen für eine einfache Integration in Roboterkonstruktionen.
Die STM32-Selbstbalancierende-Auto-Treiberplatine bietet eine kompakte Steuerplatine mit mehreren Anschlüssen für die Verkabelung eines Balance-Auto-Setups.
Eine 12V-Batterie versorgt einen Motortreiber und Encodermotoren, wobei ein Regler 5V/3.3V-Strom an das MCU für PID-Geschwindigkeitsregelung und Pulsrückmeldung liefert.
Die MD520-Gleichstrom-Getriebemotor-Details umfassen ein Vollmetall-Getriebe, eine D-förmige Abtriebswelle, Kohlebürsten und einen 6-poligen Stecker mit Motorstrom- und Sensorsignalleitungen.
Die Fever Bluetooth-App bietet Steuerungsoptionen über Tasten, Schwerkraftsensoren und Joystick mit Bildschirmanzeigen für Motorgeschwindigkeit und Batteriespannung.
PID-Abstimmungsbildschirme bieten Winkel- und Geschwindigkeitsregelparameter sowie Mehrkanal-Wellenformanzeige und Bluetooth-Verbindung.
Eine Open-Source-Entwickler-App mit Bluetooth-Steuerungen und begleitender Dokumentation unterstützt die Entwicklung und Abstimmung von Smart Cars.
MD520-Unterstützungsdateien enthalten Treiber- und Tutorial-Ordner für ROS-Robotersteuerung, STM32-Selbstbalancierungsauto-Projekte und eine 4-Kanal-Motortreiberplatine.
MSPM0G3507-basierte Routinen unterstützen AT8236- und TB6612-Motortreibermodule, mit KEIL- und CCS-Code-Dokumentation für Motorsteuerungsprojekte.
Das MD520-Encoder-Getriebemotorpaket enthält 20 cm PH2.0 6-polige Einzel- und Doppelkopf-Kabel sowie eine passende 6-polige Buchse für die Verkabelung.
Das MD520 Encoder-Getriebemotor-Kit enthält eine Metallhalterung sowie PH2.0 6-Pin-Kabeloptionen und eine passende Buchse für eine sauberere Verkabelung.
Das Encoder-Getriebemotor-Kit enthält eine Motorbefestigungshalterung, eine 6mm Sechskupplung und PH2.0 6-Pin-Kabel und Buchse für die Verkabelung.
Das MD520 12V DC Getriebemotor-Kit enthält einen Hall-Encoder-Motor, eine Motorbefestigungshalterung, eine 6mm Sechskupplung, PH2.0 Encoder-Kabel, eine Buchse und einen hochreibungsfähigen Gummireifen für Chassis-Bauten.
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