Yahboom Mini Radroboter Auto Chassis Kit 4WD Aluminiumlegierung 19,5 x 14,2 x 4,5 cm, 310 Encoder-Motoren

Übersicht

Das Yahboom Mini Wheeled Robot Car Roboterauto-Chassis-Kit verwendet ein kompaktes Aluminiumlegierungs-Chassis mit einer einzigen Schicht, das für Roboterautorennen mit Größenbeschränkungen des Feldes entwickelt wurde. Mit einer Chassisbreite von 14,2 cm (weniger als 15 cm) und einer Gesamtlänge von unter 25 cm ist es geeignet für kleine DIY mobile Roboterplattformen. Mehrere Montagebohrungen sind reserviert, um Erweiterungsplatinen, Sensoren, Kamera-PTZ-Baugruppen und Kommunikationsgeräte zu unterstützen.

Hauptmerkmale

• Rahmen aus Aluminiumlegierung; Verarbeitung: silber, oxidiert, sandgestrahlt
• Reservierte Installationslöcher zur Erfüllung personalisierter Erweiterungsbedürfnisse
• Vier-Rad-Antriebs-Chassis-Struktur; Plattformhinweise: Zwei-Rad-Antrieb/Vier-Rad-Antrieb optional
• Verwendet 310 Encoder-Reduktionsmotoren; Encodertyp: 13-Draht AB-Phasen-Hall-Encoder (3.3–5V)
• 48 mm Gummireifen; 310 Motorwelle verwendet ein „Blumenschaft“-Design, um die Reibung zu erhöhen und das Risiko der Reifenablösung zu verringern
• 3D-Modell-Dateien des Chassis werden bereitgestellt (wie vom Lieferanten angegeben)

Spezifikationen

Lieferumfang

• Aluminiumlegierung-Chassis (einlagig)
• 310 Motoren x 4
• Gummireifen x 4

Anwendungen

• Kompakte Roboterwagenrennen und Trainingsprojekte mit Chassis-Breitenbeschränkungen
• DIY mobile Roboterplattform zum Hinzufügen von Sensoren, Kamera-PTZ und Kommunikationsgeräten mit reservierten Montagebohrungen

Optionale Steuerung & Erweiterung (Nicht enthalten)

Verschiedene optionale Bausatzkonfigurationen werden für diese Chassis-Plattform referenziert: Separates Chassis; Chassis + Motortreiberplatine (4-Kanal-Encoder-Motortreiberplatine x 1); Chassis + MSPM0-Platine + Motortreiberplatine + Erweiterungsplatine (4-Kanal-Encoder-Motortreiberplatine x 1, MSPM0-Entwicklungsplatine x 1, MSPM0-Roboter-Erweiterungsplatine x 1).Für Auswahlhilfe kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected].

MSPM0 Master Control (MSPM0G3507) – referenzierte Spezifikationen

MSPM0 Roboter-Erweiterungsplatine – referenzierte Schnittstellen & Merkmale

• Schnittstellen: 4-Kanal-Encoder-Motortreiber-Schnittstelle; serielle Schnittstelle; K210 Vision-Modul-Schnittstelle; IIC-Schnittstelle; 8-Kanal-Tracking-Modul-Schnittstelle; Servo-Schnittstelle; benutzerdefinierte Taste; Schalter; 5–12V-Stromeingangsschnittstelle; Stromausgangsschnittstelle; Summer; elektromagnetische Modul-Schnittstelle; 4-Kanal-Tracking-Modul-Schnittstelle; 3-Kanal-Tracking-Modul-Schnittstelle; CCD-Modul-Schnittstelle; 40Pin GPIO-Pin-Header
• Merkmale: entwickelt für MSPM0G3507 Entwicklungsplatine; unterstützt 5–12V Weitspannung-Stromversorgung und Stromausgang; onboard 40-Pin GPIO-Header; Stromanschluss-Schutzschaltung gegen Verpolung; onboard Summer und vier benutzerdefinierte Tasten; reservierte IIC- und serielle Erweiterung (unterstützt Verbindung mit BT 5.0 und OLED-Display); reservierte 3-Kanal/4-Kanal/8-Kanal-Tracking-Schnittstellen; reservierte CCD-Visionspatrouillenlinie und elektromagnetische Patrouillenlinienschnittstellen; reservierte 4-Kanal-Encoder-Motortreiber-Modul-Kommunikationsschnittstelle; reservierte K210-Visionsmodul-Erweiterungsschnittstelle; reservierte 2-Kanal-tPWM-Servoschnittstelle; onboard PH2.0-4P und XH2.54-5P/6P Anti-Umkehr-Verbindungsschnittstellen; unterstützt PH2.0-, XH2.54- und DuPont-Kabelverbindungen

4-Kanal-Encoder-Motortreiber-Modul – referenzierte Anschlüsse & Pin-Beschreibung

• Anschlüsse: PH2.0-6PIN (Encoder-Motor-Schnittstellen 1–4); XH2.54-2PIN (DC-Motor-Schnittstellen 1–4); serielle Kommunikationsschnittstelle PH2.0; IIC-Kommunikation PH2.0 Schnittstelle; serielle Kommunikation Typ-C Schnittstelle; 5V–12V Stromversorgungsschnittstelle; DuPont-Leitungsbuchsen (Encoder-Motor-Schnittstellen 1–4)
• Encoder-Motor-Schnittstellenpins: M1+ (Motorstromversorgung +), M1- (Motorstromversorgung -), GND (Hall-Stromversorgung negativer Pol), 3V3 (Hall-Stromversorgung positiver Pol), HA (Motor-Hall-Signal A), HB (Motor-Hall-Signal B)
• Gleichstrommotor-Schnittstellenpins: M+ (Motorstromversorgung +), M- (Motorstromversorgung -)
• USART-Pins: 5V (Serielle Schnittstelle positiver Pol), GND (Serielle Schnittstelle negativer Pol), TX2 (Sendelinie), RX2 (Empfangslinie)
• IIC-Pins: 5V (IIC-Stromversorgung), GND (IIC negativer Pol), SCL (Taktleitung), SDA (bidirektionale Datenleitung)
• 5V–12V Stromversorgungseingang: - (Stromversorgung negativer Pol), + (Stromversorgung positiver Pol)

Reservierte Montagebeispiele (Plattformhinweise)

• Infrarot-Tracking-Module: Unterstützung für 4-Kanal- und 8-Kanal-Tracking-Module
• MPU6050 6-Achsen-Sensormodul-Montagehalterung
• 2DOF elektrischer PTZ-Montagehalterung
• Beispiele für Platinenplatzierungen umfassen Jetson-Platine; Kompatibilitätsnotizen beziehen sich auf Raspberry Pi, RDK X5, STM32-Robotersteuerplatine, ESP32-Robotersteuerplatine und STM32F103RCT6-Entwicklungsplatine
• Visuelle Modulbeispiele: K210 visuelles Erkennungsmodul (mit 2.0-Zoll-Touchscreen (Rückseite) gezeigt) und K230-Visionsmodul (mit 2,4-Zoll-Touchscreen (Rückseite) gezeigt)

Details

Eine kompakte 4WD-Chassis-Plattform, die für kleine Roboterautorennen geeignet ist, mit Platz für Controller, Sensoren und Erweiterungen.

Optionale Visionsmodule können auf einer verstellbaren Halterung für KI-Erkennungsaufgaben und interaktive Projekte montiert werden.

Reservierte Montagepunkte erleichtern das Hinzufügen von Trackingsensoren, einem IMU oder einem 2DOF PTZ für Kamera- oder Sensorausrichtung.

Die 48-mm-Reifen sind mit einem Blumenwellenmotor-Design ausgestattet, um die Griffigkeit zu verbessern und die Wahrscheinlichkeit eines Reifenabfalls zu verringern.

Mehrere Schlitze und Gewindebohrungen unterstützen flexible Layouts für Entwicklungsboards, Motorhalterungen und gängige Modulhalterungen.

Wählen Sie aus Tracking-, Distanz-, IMU- und Interaktionsmodulen, um die Funktionen des Roboterautos zu erstellen, die Ihr Projekt benötigt.

Steuerungsoptionen umfassen eine IR-Fernbedienung oder einen 2,4G-Wireless-Controller für praktisches Fahren und Testen.

Das Mini-Auto-Chassis verwendet eine 195 × 106 mm Aluminiumlegierungsplatte (2 mm dick) mit geschlitzten Befestigungspunkten und M2/M3-Gewindebohrungen für einfache Montage.

Das 4-Kanal-Encoder-Motortreiber-Modul unterstützt 5–12V Eingang, 6,5A Motorantrieb und I2C/seriell plus Type‑C-Verbindungen für Roboterkonstruktionen.

Die Abmessungen der MSPM0-Entwicklungsplatine und die Größenangaben des 310-Encoder-Gleichstrommotors helfen bei der Planung der Passform und Verkabelung im Mini-Roboter mit Rädern.

Der L-förmige Metallmotorhalter verwendet eine 3 mm dicke Platte mit mehreren Befestigungslöchern zur Befestigung eines 310-Encoder-Motors.

Die Spezifikationen des Mini-Roboters mit Rädern umfassen das Layout der Erweiterungsplatine und wichtige Größenangaben, einschließlich eines Reifendurchmessers von 48 mm und einer Reifenbreite von 27,5 mm.

Das Yahboom Mini-Roboter-Chassis mit Rädern wird als Explosionszeichnung mit vier Rädern, einem Motor und Montagehalterungen für DIY-Bauten gezeigt.

Die Yahboom BT-Fernsteuerungs-App für iOS und Android bietet einen Hauptsteuerbildschirm sowie Schnittstellen für Sensorstatus und Modusauswahl.

Ein detaillierter Kursplan hilft bei der Einrichtung, Programmierpraxis und Modularexperimenten für den Mini-Roboter mit Rädern.

Yahbooms Online-Tutorial-Ressourcen gruppieren die Mini-Chassis-Dateien und zugehörige Motorantriebs- und Entwicklungshandbücher für eine einfachere Einrichtung und Lernprozess.

STM32-Entwicklungstutorials und Dokumentationen bieten gebrauchsfertige Routinen und Referenzmaterialien für den Einstieg mit der Controller-Platine.

Die Teileliste des Kits umfasst ein Chassis aus Aluminiumlegierung, 310 Encoder-Motoren mit 48mm Gummireifen, Verkabelung, Schrauben und optionale Treiber- und Erweiterungsplatinen.