Yahboom MPU6050 6-Achsen IMU Sensor Modul (3-Achsen Gyro + Beschleunigung), IIC 400kHz, 3-5V, 16-Bit

Überblick

Das Yahboom MPU6050 Sensormodul ist ein 6-Achsen-Sensormodul (3-Achsen-Gyroskop + 3-Achsen-Beschleunigungssensor), das für Bewegungs- und Haltungsmessungen in Robotik- und Balance-Car-Projekten entwickelt wurde. Es verwendet das standardisierte IIC-Kommunikationsprotokoll und bietet 16-Bit-Datenausgabe über einen integrierten 16-Bit-AD-Wandler.

Hauptmerkmale

• Chip: MPU-6050
• IIC-Schnittstelle (Stiftleiste); Standard-IIC-Kommunikationsprotokoll
• Übertragungsrate: 400kHz (IIC) (Max)
• Datenoutput: Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Winkel, Quaternion (kann durch einen Mikrocontroller in Euler-Winkel und Rotationsmatrix umgewandelt werden)
• Eingebauter Algorithmus: DMP Pose-Fusionsalgorithmus
• Externe Schnittstelle: kann mit einem externen Magnetometer-Modul verbunden werden
• INT-Interrupt-Auslöser-Pin
• Stiftleisten sind standardmäßig nicht gelötet (manuelles Löten erforderlich)

Spezifikationen

Pinbelegung & Verkabelung (IIC)

Modul-Pin-Beschriftungen

• VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT

STM32 Verkabelungshinweise (Beispiel)

• VCC: 3.3V~5.0V
• GND: GND
• SCL: PB6
• SDA: PB7
• Beispielumgebung: MCU STM32F103C8T6; Entwicklungsplattform kompatibel mit MDK4.7 oder MDK5.1; Testumgebung WIN7 64-bit
• Beispielprogrammausgabe: Original-Gyroskop- und Beschleunigungsdaten bei 115200 Baudrate auf serieller Schnittstelle 1

Weitere Hinweise zur Verdrahtung der Platine (Beispiel)

• VCC: 3,3V~5,0V
• GND: GND
• SCL: SCL
• SDA: SDA
• Beispielumgebung: Entwicklungsplattform Version 1.6.5; MUC: AR-Board; Testumgebung WIN7 64-bit
• Arduino UNO Beispielprogrammausgabe: Originale Gyroskop- und Beschleunigungsdaten bei 115200 Baudrate auf der seriellen Schnittstelle

Lieferumfang

• MPU6050 Modul (Stiftleisten sind nicht verlötet) x 1
• Gerade Stiftleiste x 1
• Gewinkelte Stiftleiste x 1

Anwendungen

• Balance-Car / Selbstbalancierende Fahrzeugprojekte
• Robotik-Haltungserkennung und Bewegungserkennung

Handbücher / Dokumente

Yahboom MPU6050 Sensormodul-Dokumente

Für Vorverkaufs- und technischen Support (Verkabelung, Integration und Modulauswahl), kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder E-Mail [email protected] .

Details

Ein kompaktes MPU-6050 Breakout bietet 3-Achsen-Gyro + 3-Achsen-Beschleunigungsdaten über IIC, mit gelieferten Stiftleisten für manuelles Löten.

Platinenabmessungen und Befestigungslochabstände werden bereitgestellt, um eine einfache Integration in enge Robotik-Konstruktionen zu ermöglichen.

Wichtige elektrische und Bewegungsbereiche sind zusammengefasst, um eine schnelle Auswahl während des Designs und der Prototypenerstellung zu ermöglichen.

Einfache vieradrige IIC-Verkabelung zu STM32 erleichtert das Auslesen von Beschleunigungs- und Gyroskopdaten.

Die IIC-Pinbelegung wird für gängige Entwicklungsboards angezeigt, damit Sie VCC/GND/SCL/SDA korrekt verdrahten können.

Eine klare Nahaufnahme des Moduls hilft, die Pin-Beschriftung und die Komponentenanordnung vor der Installation zu bestätigen.

Die 2,54 mm Header-Schnittstelle unterstützt eine schnelle Steck-Erweiterung auf Prototyping- und Steuerungsboards.

Gut geeignet für Balance-Autos, Bewegungserfassung und Lagevermessung in DIY-Robotikprojekten.

Online-Tutorials und Beispieldateien werden bereitgestellt, um die Einrichtung auf Arduino, STM32 und verwandten Plattformen zu beschleunigen.

Optionale Referenzroutinen und Dokumentationen helfen Ihnen, die Erfassung und Integration von Sensordaten zu validieren.

Das MPU6050 IMU-Breakout-Board enthält eine vorverlötete Stiftleiste und klar gekennzeichnete I2C- und Stromanschlüsse für eine einfache Verkabelung.