Yahboom MSPM0G3507 Intelligentes Roboterauto-Kit (MSPM0 Smart Robot Car) mit Sensoren, OLED & Erweiterung
Yahboom MSPM0G3507 Intelligentes Roboterauto-Kit (MSPM0 Smart Robot Car) mit Sensoren, OLED & Erweiterung
Yahboom
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Übersicht
Das Yahboom MSPM0 Smart Robot Car ist eine intelligente Roboterwagenplattform, die auf dem TI MSPM0G3507 Hauptsteuerchip basiert. Es ist für eingebettetes Lernen, elektronische Ingenieurpraxis und wettbewerbsorientierte Experimente konzipiert, mit integrierten Sensormodulen und reservierten Erweiterungsschnittstellen für fortgeschrittene Entwicklungen.
Hauptmerkmale
- MSPM0G3507 Hauptsteuerung: MSPM0G3507 integriert auf der Wagensteuerplatine zusammen mit Stromversorgung, Antriebs- und Programmierkreisen.
- Modulare Sensorintegration: Unterstützt mehrere Sensoranwendungen und direkte Modulsteckung; Sensoranschlüsse unterstützen umgekehrte, geschützte Flachbandkabelverbindungen.
- Mehrere Versionsoptionen: Basis/Standard, Erweitert, K210 Superior und K230 Superior Konfigurationen (Lieferumfang variiert je nach Version).
- Integrierte Programmierung und Debugging: Ein-Klick-Programmierung und SWD-Debugging-Schnittstellen.
- Kursmaterialien: Bietet Tutorials und Referenzcode zu den Themen Sensordatenerfassung, Motor-PID-Regelung, Bildverarbeitung und Grundlagen der MSPM0-Entwicklung.
Funktionen
Grundfunktionen (alle Versionen)
- OLED-Bildschirm
- Summer-Pfeifton
- Kontrollleuchte
- Infrarot-Fernbedienungsdatenerkennung
- Ultraschall-Datenerkennung
- Spannungserkennung
- Fotosensitive Datenerkennung
- MPU6050-Datenfusion
Erweiterte Funktionen (alle Versionen)
- Ultraschall-Entfernungsmessung (Beispiel gezeigt: 25 cm)
- Ultraschall-Folgen/Vermeiden
- Infrarot-Fernbedienung
- Infrarot-Vermeidung
- Lichtfolgen
- Hochpräzise Infrarot-Linienverfolgung
- Ultraschall-PTZ-Vermeidung (nur für die erweiterte Version)
Visuelle Erkennung und Interaktion
- K210 Superior Kit (vision): Digitale Erkennung von Befehlsaktionen; Farberkennung/-verfolgung; Maschinenkode-Verfolgung; Ausführung von QR-Code-Befehlen; Autonomes Fahren mit Verkehrsschilderkennung; Autonomes Fahren mit visueller Linienverfolgung
- K230 Superior Kit (vision): Autonomes Ausweichen; Nummernschildverfolgung; Gesichtserkennung; Blickrichtungsverfolgung; Handflächenerkennung; Zielverfolgung; Verfolgung des menschlichen Körpers; OCR-Zeichen- und Bewegungserkennung
Sprachinteraktion (reservierte Schnittstelle)
- Reservierte Schnittstelle für ein Sprachmodul, unterstützt die Integration eines KI-Sprachinteraktionsmoduls zur Sprachsteuerung von Motoren, Lautsprechern, RGB-Lichtern und Linienverfolgungsfunktionen.
- Kombiniert mit dem K230 Vision-Modul kann es um Sprachsteuerung, Gesichtserkennung und Farbantwort-Anwendungen erweitert werden.
BT-Fernbedienung (Modulschnittstelle)
- BT-Modulschnittstelle bereitgestellt; unterstützt BT 5.0.
- Dedizierte App zur Steuerung der Fahrzeugbewegung, Lichter, Summer, Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Verfolgung und Lichtverfolgung per Mobiltelefon enthalten.
Konfigurationsunterschiede
| Version | Hardware-Konfiguration | Hinweise / Funktionen |
|---|---|---|
| Standard-Kit | Fahrzeugkörper; MPU6050; Infrarot-Fernbedienung; OLED-Bildschirm; 4-Kanal-Linienverfolgungsmodul; Ultraschallmodul | Zum Erlernen der MSPM0-Programmierung und Sensoranwendungen; unterstützt PID-Bewegungsparametereinstellung, IMU-Lagewinkelanpassung, Infrarot-Fernbedienung, Infrarot-Linienverfolgung und Ultraschall-Hindernisvermeidung. |
| Erweitertes Kit | Karosserie; MPU6050; Infrarot-Fernbedienung; OLED-Bildschirm; 8-Kanal-Linienverfolgungsmodul; Ultraschall-PTZ | Höhere Präzision bei der Infrarot-Linienverfolgung; Servomotor-PTZ-Steuerung; Ultraschall-Hindernisvermeidung mit PTZ. |
| K210 Überlegenes Kit | Karosserie; MPU6050; Infrarot-Fernbedienung; OLED-Bildschirm; Ultraschallmodul; 8-Kanal-Linienverfolgungsmodul; K210-Visionsmodul; Winkelverstellbare Halterung (vormontiert) | Visuelle Erkennung und visuelle Linienverfolgung; kann Vision und Linienverfolgung für szenariobasiertes autonomes Fahren kombinieren. |
| K230 Superior Kit | Karosserie; MPU6050; Infrarot-Fernbedienung; OLED-Bildschirm; Ultraschallmodul; 8-Kanal-Linienverfolgungsmodul; K230-Visionsmodul; Winkelverstellbare Halterung (kann vormontiert werden) | Mehr visuelle Funktionen (einschließlich Zeichenerkennung, Gestensteuerung und Kennzeichenerkennung) mit einer höheren Bildverarbeitungsrate. |
Spezifikationen
| Artikel | Spezifikation |
|---|---|
| Hauptsteuerung | TI MSPM0G3507 |
| IMU / Winkelsensor | MPU6050 |
| Anzeige | OLED-Bildschirm |
| Linienverfolgung | 4-Kanal-Infrarot-Linienverfolgung (Standard-Kit); 8-Kanal-Infrarot-Linienverfolgung (Erweiterte/K210/K230-Kits) |
| Abstandsmessung | Ultraschallmodul (Ultraschall-PTZ im erweiterten Kit) |
| Fernbedienung | Infrarot-Fernbedienung |
| Batterie | 7.4V 2000mAh Batterie |
| Programmierung / Debuggen | Onboard-Programmierschaltung; reservierter SWD-Debugging-Port |
| Motor | TT-Motor mit Encoder |
| Gehäuse | Gehäuse aus Aluminiumlegierung |
| Abmessungen (wie im Produktdiagramm angegeben) |
Standard-Kit: 190 mm, 146 mm, 94.4 mm Erweitertes Kit: 147.85 mm K210 Superior Kit: 160.7 mm K230 Superior Kit: 167.5 mm |
Lehrmaterialien
Grundkursübersicht
- LED-Lichtsteuerung (GPIO)
- Summersteuerung (GPIO)
- Tastensteuerung (EXTI)
- Serielle Schnittstelle (UART)
- Spannungserkennung (ADC)
- Temperaturerkennung (ADC)
- Unabhängiger Watchdog (IWDG)
- Fenster-Watchdog (WWDG)
- Timer (TIM)
- I2C-Kommunikation (IIC)
- Externer Flash (SPI)
- Interner Flash (Flash)
- DMA
- FreeRTOS
Erweiterte Kursübersicht (wie aufgeführt)
- K230 Linienverfolgung
- K230 Farbverfolgung
- K230 Maschinen-Code-Verfolgung
- K230 QR-Code-Befehl
- K230 autonomes Ausweichen
- K230 Kennzeichenerkennung
- K230 Gesichtserkennung
- K230 Blickrichtungserkennung
- K230 Handflächenerkennung
- K230 Zielverfolgung
- K230 Körperverfolgung
- K230 OCR-Zeichenerkennung
- MPU6050 Rohdatenerfassung
- MPU6050 Datenerfassung
- Gyroskopkalibrierung für geradliniges Gehen
- Motor PID-Regelung
- K210 autonomes Fahren
- K210 Farbverfolgung
- K210 handgeschriebene Ziffernaktion
- K210 Farbantwort
- K210 Straßenschildanzeigeaktion
- K210 Maschinenkode folgen
- K210 QR-Code-Befehl
- Infrarot-Linienverfolgungssensor
- Autonomes Fahren auf der Linie
- Einen Kreis zeichnen
- Autonomes Fahrauto
- Szenariobasiertes autonomes Fahren
- Ultraschall-Entfernungsmessung
- Ultraschallverfolgung
- Ultraschallvermeidung
Tutorial-Link
Yahboom MSPM0 Smart-Roboterauto-Tutorial
Support
Für Beratung zur Versionauswahl (Standard/Advanced/K210/K230) und Fragen vor dem Kauf, kontaktieren Sie [email protected] or besuchen https://rcdrone.top/.
Details
Wählen Sie aus mehreren Bausatzkonfigurationen, von einem wettbewerbsfähigen Grundchassis bis hin zu KI-vision-fähigen Versionen für fortgeschrittene Projekte.
Ein modulares Sensorsystem und ein fortschreitender Lernpfad erleichtern den Einstieg in grundlegende Aufgaben und die Erweiterung auf Vision-Anwendungen.
Entwickelt für eingebettetes Lernen und Wettbewerbspraxis, mit Tutorials zu Sensoren, Motorsteuerung und Entwicklungsabläufen.
Vergleichen Sie die Hardware-Inhalte der verschiedenen Versionen, um Ihre Anforderungen an Linienverfolgung, Ultraschallmodule und optionale KI-Vision zu erfüllen.
Eine integrierte Steuerplatine kombiniert den MCU, die Stromversorgung, den Antrieb und die Programmierschnittstellen, um die Verkabelung und Erweiterung zu vereinfachen.
Kursmaterialien entwickeln sich von den Grundlagen zu höherstufigen Modulen weiter und unterstützen den schrittweisen Kompetenzaufbau.
Mehrere integrierte und optionale Module verbinden sich über reservierte Schnittstellen für schnellen Sensorwechsel und Upgrades.
Kernfunktionen umfassen Anzeige, Ton, Beleuchtung und gängige Sensoreingänge wie Ultraschallabstand und IMU-Fusion.
Fügen Sie Verhaltensweisen wie Hindernisvermeidung, Folgen und hochpräzises Linienverfolgen mit den enthaltenen Sensormodulen hinzu.
K210-Vision-Funktionen ermöglichen interaktionsbasierte Erkennungen wie Farbverfolgung, QR-Befehlsausführung und visuelle Verfolgung.
K230-Vision erweitert sich auf Tracking- und OCR-ähnliche Aufgaben für mehr interaktive Autonomie in fortgeschrittenen Lernszenarien.
Eine reservierte Sprachmodul-Schnittstelle unterstützt die Sprachsteuerung von Bewegungen und Funktionen mit zusätzlichen Fähigkeiten in Vision-Builds.
Steuern Sie das Fahren und die Hauptfunktionen über eine mobile App über die optionale Bluetooth-Modul-Schnittstelle.
Die Linienverfolgungsoptionen unterstützen sowohl Infrarot- als auch Graustufensensoren für verschiedene Streckenstile und Klassenzimmer-Setups.
Der Yahboom MSPM0G3507 Smart-Roboter unterstützt szenariobasierte autonome Fahraufgaben wie Ampel- und Geschwindigkeitsbegrenzungserkennung, Lenkentscheidungen, Rückwärtsfahren in Parklücken und Infrarot-Linienverfolgung.
Ein optionales Add-on für eine autonome Fahrstreckenkarte ist für kompatible Yahboom Smart-Roboterprojekte verfügbar.
Der Yahboom MSPM0G3507 Smart-Roboter unterstützt eine breite Palette von Zusatzmodulen, wobei Erweiterungszubehör einzeln erhältlich ist.
Das Yahboom Kamera-/Visual-Modul fügt eine kompakte Kameraplatine und Anzeigetafel für grundlegende Sicht- und Überwachungsaufgaben während Roboterprojekten hinzu.
Das MIC/Voice-Modul fügt eine kompakte Mikrofonplatine für Spracheingaben in kompatiblen Roboterprojekten hinzu.
Das Bluetooth-Kommunikationsmodul bietet ein kompaktes Add-on für die drahtlose Verbindung zum Yahboom MSPM0G3507 Smart-Roboter.
Sensor- und Elektronikmodulplatinen mit Pin-Header-Anschlüssen helfen, einen Smart-Roboter mit zusätzlichen Eingaben und Steuerungen zu erweitern.
Das Servo-PTZ-Schwenkmodul bietet eine einfache Halterung, um einen Ultraschallsensor nach links und rechts zum Scannen zu drehen.
Das Yahboom MSPM0G3507 Smart-Roboter-Kit enthält ein Ultraschallmodul, ein OLED-Display, ein MPU6050-Sensormodul, Encoder-Motoren und ein 7,4V-Batteriepack zur Montage.
Das MSPM0 Smart Car Kit von Yahboom enthält einen Tutorial-Link und eine detaillierte Liste der Kursmaterialien zur Unterstützung bei der Einrichtung und dem Lernen.
Die Ressourcen für den Yahboom MSPM0G3507 Smart-Roboter sind in klar beschriftete Tutorial- und Code-Ordner für MSPM0-Grundlagen, Sensoren und Smart-Car-Projekte organisiert.
Yahboom MSPM0G3507 Smart-Roboter-Ressourcen umfassen Kursmaterialien zur Anwendung von Vision, professionellen technischen Support nach dem Verkauf und herunterladbare 3D-Modell-Dateien.
Die MSPM0G3507-Steuerplatine bietet klar gekennzeichnete Schnittstellen für Motoren, Servos, gängige Sensoren, USB-Programmierung und Batterieanschlüsse.
Das MSPM0G3507 Smart-Roboterauto listet Hauptkomponenten wie RGB-Lichter, OLED-Bildschirm, mehrere Sensoren und ein 7,4V 2000mAh Akkupack mit 4 Stunden Laufzeit (variabel) auf.
Der Yahboom MSPM0G3507 Smart-Roboter wird in Standard-, Advanced-, K210 Superior- und K230 Superior-Kits mit gekennzeichneten Gesamtabmessungen für jeden Aufbau gezeigt.
Das Yahboom MSPM0G3507 Smart-Roboterauto-Kit enthält die Steuerplatine, LCD, Ultraschall- und Linienverfolgungsmodule, TT-Motoren, Räder, Batteriefach und grundlegende Werkzeuge für die Montage.
