Überblick
Die RDK S100(P) Kameraerweiterungsplatine ist eine Kameraerweiterungsplatine für das D-Robotics RDK S100 / RDK S100P Entwicklungskit. Sie verbindet sich über einen speziellen Hochgeschwindigkeits-Kameraerweiterungsanschluss mit der Hauptsteuerplatine der RDK S100-Serie und wandelt die Kameraerweiterungsschnittstelle des Entwicklerkits in MIPI- und GMSL-Kameraschnittstellen um, wodurch Plug-and-Play-Zugriff auf MIPI- oder GMSL-Kameras zur Funktionsüberprüfung und zur sekundären Entwicklung ermöglicht wird.
Hauptmerkmale
- Bietet 2x MIPI-Kameraschnittstellen und 4x GMSL-Kameraschnittstellen für die flexible Entwicklung von Bildverarbeitungssystemen.
- Direkter Hochgeschwindigkeitsanschluss zur Hauptsteuerplatine der RDK S100-Serie (kein Adapter erforderlich), entwickelt für Signalintegrität und nahtlose Erweiterung.
- 2x 22-polige MIPI CSI-2 Anschlüsse (auf der Platine gekennzeichnet als MIPI1 (J2200) und MIPI2 (J2201)).
- GMSL-Schnittstelle über Fakra-Mini 4-in-1 -Anschluss für Multi-Kamera-Verbindungen.
- DIP-Schalter zum Umschalten des Logikpegels der MIPI-Kamera.
- Die in der Topologie gezeigten On-Board-Funktionsblöcke umfassen Pegelverschiebung, 24M Kristall, Schalten, Leistungs-Muxing und GMSL-bezogene Geräte MAX96712 und MAX20087.
Für Fragen zur Kompatibilität vor dem Kauf oder Unterstützung bei der Integration kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected].
Spezifikationen
| Produktname | RDK S100(P) Kamera-Erweiterungsplatine |
| DESerializer | Maxim MAX96712 |
| MIPI-Anschluss | 2x 22-Pin MIPI CSI-2 |
| GMSL-Anschluss | Fakra-Mini 4in1 |
| Externe Stromversorgung | 12V DC, nur für Stromanforderungen über 700mA, maximal 2,4A |
| Betriebstemperatur | 0C-45C |
| Abmessungen | 82x66x17mm (nur Erweiterungsplatine); 82x75x17mm (Gesamtansicht) |
| Gewicht | 39,5g (nur Erweiterungsplatine); 57.9g (Gesamtverpackung) |
MIPI1/MIPI2 Kamera-Schnittstellendefinitionen (22-polig)
| Pin-Nummer | Funktionsbeschreibung |
|---|---|
| 1 | MIPI Kamera 3.3V Stromversorgung |
| 2 | MIPI Kamera I2C SDA |
| 3 | MIPI Kamera I2C SCL |
| 4 | GND |
| 5 | MIPI Kamera LPWM oder MCLK Signal |
| 6 | MIPI Kamera Aktivierungssteuerung |
| 7 | GND |
| 8 | MIPI DATA3 P |
| 9 | MIPI DATA3 N |
| 10 | GND |
| 11 | MIPI DATA2 P |
| 12 | MIPI DATA2 N |
| 13 | GND |
| 14 | MIPI CLK P |
| 15 | MIPI CLK N |
| 16 | GND |
| 17 | MIPI DATA1 P |
| 18 | MIPI DATA1 N |
| 19 | GND |
| 20 | MIPI DATA0 P |
| 21 | MIPI DATA0 N |
| 22 | GND |
Lieferumfang
- RDK S100(P) Kamera-Erweiterungsplatine
- Kupfersäulenschrauben
- Vorsichtskarte
Anwendungen
- Bildaufnahme-Pipeline-Start auf RDK S100 / S100P
- Objekterkennung und Verifizierung von Bildverarbeitungsalgorithmen mit MIPI- oder GMSL-Kameras
- Prototyping von Multi-Kamera- und Langstrecken-Kameraverbindungen (GMSL)
Handbücher
Details



Fügen Sie Plug-and-Play MIPI CSI-2 und GMSL Kamera-Konnektivität zum RDK S100/S100P über den dedizierten Hochgeschwindigkeits-Erweiterungsanschluss hinzu.

Eingebaute Pegelverschiebung, Taktung und Stromumschaltung unterstützen einen stabilen Kamera-Start sowohl für MIPI- als auch GMSL-Workflows.

Ideal für die Prototypenerstellung von Multi-Kamera-Pipelines, Stereo-Vision und Langstrecken-Kameraverbindungen während der Entwicklung.



Zwei 22-polige CSI-2-Anschlüsse (MIPI1 J2200 und MIPI2 J2201) erleichtern den Anschluss kompatibler Flachbandkabel-MIPI-Kameras.


Dokumentation und Schnellstart-Ressourcen sind für die Integration und das Interface-Setup verfügbar.

Wichtige Schnittstellen sind auf der Leiterplatte klar gekennzeichnet, einschließlich des Kamera-Erweiterungsanschlusses, der MIPI-Anschlüsse, Fakra-Mini GMSL und des Logik-Pegel-DIP-Schalters.


Das Paket enthält die Erweiterungsplatine, Montageabstandshalter/-schrauben und eine Vorsichtskarte für den sicheren Aufbau.
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