D-Robotics RDK X3 Roboter-Entwicklungskit-Platine, 5 TOPS BPU, ROS1/ROS2, Raspberry Pi-kompatible I/O
D-Robotics RDK X3 Roboter-Entwicklungskit-Platine, 5 TOPS BPU, ROS1/ROS2, Raspberry Pi-kompatible I/O
Yahboom
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Übersicht
Das D-Robotics RDK X3 Robot Development Kit ist ein All-in-One-Roboter-Entwicklungskit, das von D-Robotics entworfen und entwickelt wurde. Es bietet 5 TOPS Edge-Reasoning-Fähigkeit und standardisierte Größe/Schnittstellen, die mit Raspberry Pi-Schnittstellen kompatibel sind, und hilft Entwicklern, intelligente Produkte und Robotiklösungen schnell bereitzustellen.
Hauptmerkmale
- 5 TOPS Rechenleistung (BPU / Brain Processing Unit)
- Unterstützt ROS1/ROS2
- Unterstützt Ubuntu 20.04/22.04
- Dualband-WiFi 2.4/5G
- Open-Source-AI-Referenzalgorithmus
- Kompatibel mit Raspberry Pi-Schnittstelle (Größe, Lochposition und Schnittstelle kompatibel mit Raspberry Pi-Board)
- Videobearbeitung: unterstützt H.264/H.265 Kodierung und Dekodierung, Erreichen von Leistung 4K@60fps
- Kameraeingangshandhabung: kann gleichzeitig Eingaben von 4 bis 8 Kamerasensoren mit unterschiedlichen Auflösungen verarbeiten; unterstützt Bildnachbearbeitung wie Verzerrungskorrektur und Stitching
- Niedrigerer Stromverbrauch (angegebener maximaler Stromverbrauch: 15W)
Spezifikationen
| Rechenleistung | 5 TOPS | |
| CPU | 4-Kern Cortex-A53 @ 1,5GHz | |
| Hauptfrequenz | Unterstützt 1,8GHz (System-Upgrade-Hinweis: Leistung um 50% verbessert) | |
| Recheneinheit | BPU (Brain Processing Unit) | |
| BPU | 2x bernoulli2@5TOPS | |
| RAM | 2GB/4GB Optional | |
| CSI Kamera | 2 x 2-Lane MIPI CSI | |
| Video-Codierung | 1 x 4K60 (H.265/H.264) | |
| Videodekodierung | 1 x 4K60 (H.265/H.264) | |
| Anzeige | 1 x HDMI; maximale Unterstützung 1080p60 | |
| USB | 1 x USB Typ-A 3.0; 2 x USB Typ-A 2.0; 1 x Debugging-Serienport (Micro USB) | |
| Netzwerk | 1 x RJ45 Gigabit Ethernet-Port; 1 x Dual-Band WiFi + BT 4.2 | |
| I/O | 28 GPIOs (UART & PWM & I2C & SPI & I2S) | |
| Stromversorgung | 5V/3A | |
| Stromverbrauch | Max 15W | |
| Abmessungen | 85*56*19mm | |
| Montageloch | &Phi 2.8 (unter Verwendung von M2.5 Schrauben)||
| Zusätzliche beschriftete Abmessungen | 85mm; 56mm; 58mm; 49mm | |
| YOLOv5 Algorithmus Bildrate | 28-30FPS | |
| CPU-Leistung | 591 | |
| UnixBench CPU-Leistungs-Benchmark-Wert | Vor Systemupgrade: 410.7; Nach Systemupgrade: 591.0 | |
| Betriebssystemunterstützung | Ubuntu 20.04/22. | 04 |
| ROS-Unterstützung | ROS1/ROS2 |
Lieferumfang
- Erweiterte WiFi-Antenne (verbessertes Signal; kann am Gehäuse installiert werden)
- CH9102-Serienportmodul + Verbindungskabel (für Serienport-Debugging und Firmware-Update; Anti-Reverse-Schnittstelle)
Anwendungen
- ROS-Roboterentwicklung
- AI-Vision-Roboterentwicklung
- Prototyping von Smart-Produkten mit Raspberry Pi-kompatibler Größe und Schnittstellen
Für Hilfe bei der Produktauswahl, Einrichtungsfragen oder After-Sales-Support kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected].
Handbücher
- Yahboom RDK X3 Robotic Development Kit (Tutorials)
- RDK X3 Offizielle Tutorials / Dokumentation
- Robotics Entwickler-Community-Forum
- NodeHub (Open Source Robotics Application Center)
Details
Ein Upgrade-Pfad für mobile Robotikprojekte, der RDK X3 Rechenleistung mit einem Mecanum-Rad-Roboterchassis kombiniert.
D-Robot (RDK X3) bietet 5 TOPS Edge AI Rechenleistung in einem Raspberry Pi-kompatiblen Formfaktor für schnelles Prototyping.
Inklusive Extras wie die verbesserte WiFi-Antenne und das CH9102-Serienmodul erleichtern die Einrichtung, das Debugging und Updates.
System-Upgrades können die Hauptfrequenz auf bis zu 1,8 GHz erhöhen, was die CPU-Benchmark-Leistung im Vergleich zu früherer Firmware verbessert.
Entwickelt für Vision-Workloads, unterstützt es Multi-Kamera-Eingänge und Hardware-Video-Encoding/Decoding für Edge-Processing.
Fügen Sie ein optionales MIPI CSI-Kameramodul für KI-Vision-Aufgaben und Echtzeit-Inferenzprojekte hinzu.
Offizielle Tutorials, Dokumentationen und Community-Forum-Ressourcen sind verfügbar, um die Entwicklung von Tag eins an zu unterstützen.
NodeHub bietet einsatzbereite Robotikanwendungsbeispiele, um die Bereitstellung und das Testen zu beschleunigen.
RDK Studio vereinfacht das Starten von Apps und das Gerätemanagement, während es eine Übersicht über den Systemstatus bietet.
Die integrierte BPU beschleunigt die KI-Inferenz, während dedizierte Videopipelines effiziente 4K-Verarbeitungs-Workflows unterstützen.
Ubuntu-Unterstützung plus Raspberry Pi-kompatible Montage und Schnittstellen machen die Integration in bestehende Builds einfach.
Klare Schnittstellenlayout hilft bei der Planung der Verkabelung für Kameras, GPIO-Peripheriegeräte, Netzwerke und Displayausgabe.
Verwenden Sie die detaillierte mechanische Zeichnung, um die Gehäusepassform, die Befestigungspunkte und die Platinenabstände zu überprüfen.
Die Spezifikationen des RDK X3 umfassen eine Quad-Core Cortex-A55 CPU, einen Dual-Core 5 TOPS BPU, USB-Host-Ports, Wi‑Fi/RJ45-Konnektivität und ein IMX219 8MP MIPI Kameramodul.
Das separate Board-Paket des D-Robot RDK X3 enthält das RDK X3 (2GB/4GB) plus eine kostenlose verbesserte WiFi-Antenne und ein CH9102-Serienportmodul mit Verbindungskabel.
Das D-Robot Basic Kit enthält das RDK X3 Board plus ein Type‑C 5V/3A Netzteil, eine WiFi-Antenne, ein CH9102-Serienmodul mit Kabel, eine TF-Karte und einen Kartenleser.
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