Yahboom Roboduino V2 KI Vision Roboterwagen-Bausatz mit ESP32 WiFi Kamera PTZ, 60mm Mecanum-Räder für UNO R3
Yahboom Roboduino V2 KI Vision Roboterwagen-Bausatz mit ESP32 WiFi Kamera PTZ, 60mm Mecanum-Räder für UNO R3
Yahboom
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Überblick
Roboduino V2 ist ein multifunktionales Roboter-Auto-Kit basierend auf Yahboom UNO R3, mit einem Ganzmetallgehäuse, 60mm Mecanum-Rädern und einem 4-Kanal-unabhängigen Motorantriebssystem für 360° omnidirektionale Bewegung. Es enthält ein ESP32 WiFi-Kameramodul für mobile APP-Echtzeit-Videoübertragung und -steuerung sowie Module für Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Infrarot-Fernbedienung, RGB-Lichteffekte und mehr. Programmierung wird über die offizielle IDE mit C-Sprache unterstützt.
Hauptmerkmale
- Mecanum-Rad-omnidirektionale Bewegung: 60mm Mecanum-Räder unterstützen 360°-Bewegung in alle Richtungen (gerade, seitlich, diagonal und Drehung an Ort und Stelle).
- WiFi-Kamera PTZ + mobile APP-Steuerung: WiFi-Kameramodul bietet eigenen Hotspot; die APP unterstützt die Steuerung der Autobewegung, Echtzeit-Videoaufnahme und Kamera-PTZ-Steuerung.
- WiFi-Bildübertragungsdistanz: Unterstützte Distanz ≤20m.
- AI-Visuelle Funktionen (ESP32 Kamera): Eingebauter Farbschwellenwert-Segmentierungsalgorithmus und leichtes konvolutionales neuronales Netzwerk; unterstützt Farberkennung, Farbverfolgung, Gesichtserkennung/-verfolgung, Personenerkennung, Katzen(Hunde)-Erkennung, QR-Code-Erkennung und QR-Code-Befehl.
- Erkennungsergebnis-Ausgabe: Ergebnisse können über die serielle Schnittstelle an den Hauptcontroller gesendet werden; der Controller kann Ton-/Lichtsignale bereitstellen und Entscheidungen treffen; Ergebnisse können auch in der APP beobachtet werden.
- Ultraschall- und Verfolgungsfunktionen: Ultraschall-Ausweichen/-Verfolgen, 3-Kanal-Verfolgung, Linienverfolgung, Hindernisvermeidung.
- Infrarot-Fernbedienung: Infrarot-Empfänger für Infrarot-Fernbedienungsbetrieb.
- Erweiterungsunterstützung: Onboard-IIC-Schnittstelle (5V/SCL/SDA/GND-Pinbelegung) für erweiterte Module (e.g. , erweiterte Farberkennung, digitale Röhrenanzeige); unterstützt auch Erweiterungssensor (World of Module Kit).
- Offizielle IDE-Programmierung: kompatibel mit UNO-Board; unterstützt C-Sprachprogrammierung.
Spezifikationen
| Prozessor | Yahboom UNO R3 |
| Programmiersoftware | C-Sprache |
| Räder | Mecanum-Rad (60mm) |
| Antrieb | 4-Kanal-Motor (unabhängiger Antrieb) |
| Motorlösung | TT-Reduktionsmotor |
| Motordrehzahl | 245±10%rpm |
| Motordrehmoment | 0.8N.m |
| Kamera Schwenk-/Neigerotation | Horizontaler Rotationsbereich 110° |
| WiFi-Kamera PTZ (horizontal) | 35°~145° horizontale Rotation |
| WiFi-Bildübertragung | Serielle Kommunikation |
| Fernsteuerungsdistanz | ≤20m |
| Eingang | 3-Kanal-Tracking-Modul |
| Ausgang | 4-Kanal-Motor, Summer, Servo, Onboard-RGB-Licht, WiFi-Kamera |
| Servo-Lösung | YB-SG90 Hochwertiges Servo |
| Gehäusematerial | Metall |
| Schutzlösung | Verpolungsschutz, Überstromschutz, Unterspannungsschutz |
| Stromversorgung | 7.4V Lithium-Batteriepack (2000mAh) |
| Batterielebensdauer | Etwa 2 Stunden |
| Abmessungen | 192.5*165.83*117.77mm |
| Gewicht | Etwa 744g (nach Zusammenbau) |
| Einheit | mm |
Lieferumfang
- Roboduino V2 Karosserie
- WiFi-Kameramodul
- Hauptsteuerplatine
- 7.4V Batterie
- Hauptsteuerplattform (Metall)
- Erweiterungsplatine
- 3-Kanal-Tracking-Modul
- Klettverschluss
- XH2.54 5Pin Kabel
- Quadratisches USB-Datenkabel
- Batterieabdeckung (Acryl)
- Kupfersäulen-/Schraubenpaket
- Netzladegerät
- Schraubendreher
- Handbuch
Hinweis: Da das WiFi-Kameramodul den seriellen Anschluss der Entwicklungsplatine bei Verwendung belegt, ziehen Sie das WiFi-Kameramodul ab, wenn Sie die Codes herunterladen.
Für Vorverkaufs- oder Nachverkaufsunterstützung kontaktieren Sie den Support über https://rcdrone.top/ oder per E-Mail [email protected].
Anwendungen
- STEAM-Programmierausbildung
- Lernprojekte: omnidirektionale Bewegungssteuerung, Linienverfolgung, Ultraschall-Hindernisvermeidung/-verfolgung
- KI-Vision-Demos: Farberkennung/-verfolgung, Gesichtserkennung/-verfolgung, Personenerkennung, Katzen(Hunde)-Erkennung, QR-Code-Erkennung, QR-Code-Befehl
- Mobile APP WiFi-Kamerasteuerung und Echtzeit-Videoanzeige
Handbücher
Tutorial-Link: http://www.yahboom.net/study/Roboduino-V2
Kursmaterialkategorien: Bedienungsanleitung; Schnellstart; Umgebungsaufbau; Grundkurs; Fortgeschrittener Kurs; Fahrzeugbewegungssteuerung; Umfassende Fahrzeugkurse; KI-Vision-Kurs; Peripheriegeräte erweitern; Software-Ressourcen; Hardware-Ressourcen; 3D-Modell; Fahrzeugverfolgung; Fahrzeughindernisvermeidung; Fahrzeug folgt Hand; Fahrzeugverfolgung vermeiden; Fahrzeug Infrarot-Fernbedienung; WiFi-gesteuertes Fahrzeug; IR WiFi-gesteuertes Fahrzeug.
Details
Der Yahboom Roboduino V2 kombiniert ein Metall-Roboterauto-Chassis, Mecanum-Räder und eine ESP32 WiFi-Kamera für visuelle Robotikprojekte.
Verwenden Sie die mobile App für Echtzeit-FPV-Video, Steuerung der Fahrzeugbewegung und Kamera-Schwenk-/Neigerotation über WiFi.
60mm Mecanum-Räder ermöglichen volle Bewegungsfreiheit—gerade, seitwärts, diagonal und Drehung auf der Stelle.
Programmieren Sie den UNO R3-kompatiblen Controller in C mit der offiziellen IDE, geeignet für Lernen und Unterricht.
Eingebaute Module unterstützen Linienverfolgung, Ultraschall-Hindernisvermeidung/-verfolgung, Infrarotsteuerung, RGB-Beleuchtung und Summer-Effekte.
Ein geschichtetes Metallkörper-Design integriert die Hauptsteuerplatine, Erweiterungsplatine, Kamera, Verfolgungsmodul und Ultraschallsensor.
Alles, was zum Zusammenbauen und Experimentieren benötigt wird, ist enthalten – Kameramodul, Steuerplatinen, Akku, Kabel, Werkzeuge und Sensoren.
