Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 2MP Kameramodul für ROS2 Roboter, microROS WiFi-UDP Drahtlose Bildübertragung

Übersicht

Dieses ROS-WiFi-Kameramodul (Kameramodul Produkttyp) integriert einen ESP32-S3-Chip, eine 2MP-Kamera und ein schwarzes 3D-gedrucktes Gehäuse für die drahtlose Bildübertragung auf ROS2-Robotern. Die WiFi-Netzwerkinformationen können über das serielle Portmodul konfiguriert werden, um eine reibungslosere drahtlose Bildübertragung innerhalb desselben LANs zu ermöglichen. Mit dem microROS-Protokoll liefert das Modul Echtzeit-Bilddaten an einen Host-Computer, der ROS2 ausführt, und ermöglicht so Anwendungen zur visuellen KI-Erkennung.

Hinweis: Bevor Sie dieses Modul verwenden, folgen Sie den Yahboom-Tutorials und konfigurieren Sie es manuell, um eine Verbindung zum WiFi-Netzwerk in einer Heim- oder Büroumgebung herzustellen.

Hauptmerkmale

• Eingebaute ESP32-S3-Lösung; unterstützt 2,4GHz-Band WiFi-Drahtlosübertragung und Echtzeit-Videoübertragung.
• 2MP hochauflösende Kamera für klare Bildgebung.
• Patch-Antennendesign zur Verbesserung der Signalstabilität; unterstützt die Übertragung von Videobildern bis zu 20M.
• Drahtlose Videoübertragung und ROS-Bildübertragungslösung für die Entwicklung mit ROS2.
• WiFi-Konfiguration über das serielle Portmodul; unterstützt WiFi-Verbindung + Hotspot-Modus.
• Unterstützt WiFi-UDP-Modus; nach dem Verbinden des Bildübertragungsmoduls und des Roboters mit dem WiFi-UDP-Proxy einer virtuellen Maschine kann die virtuelle Maschine Themen abonnieren, die vom Bildübertragungsmodul und dem Roboter veröffentlicht werden.
• Kompatibilitätsanleitung: kann aus der Ferne mit PC-Virtualmaschinen, Raspberry Pi-Serien, Jetson-Serien und anderen Hauptsteuerplatinen verbunden werden.
• Bietet KI-Vision-Programmfälle (Beispiele umfassen: OpenCV-Farberkennung mit HSV, MediaPipe 3D-Objekterkennung, Gestenerkennung (14 Arten), QR-Code-Erstellung/-Erkennung, MediaPipe-Gesichtserkennung (68 Gesichtslandmarkenpunkte) und MediaPipe-Pose-Erkennung (33 Schlüsselpunkte)).
• Optionale Konfigurationsunterstützung: 2D elektrisches PTZ wird in einer PTZ-Konfiguration unterstützt; die Standardkonfiguration hat einen festen Blickwinkel ohne Winkelanpassung.

Spezifikationen

Lieferumfang

Standardkonfiguration (ROS-WiFi-Kameramodul)

• ROS-WiFi-Kameramodul x1
• Schraube x3
• Verbindungskabel x2
• Serielles Schnittstellenmodul x1

PTZ-Konfiguration (ROS-WiFi-Kameramodul + 2DOF PTZ)

• ROS-WiFi-Kameramodul x1
• Schraubenkupfersäule + Festflügel-Installationspaket x1
• Verbindungskabel x2
• Serielles Schnittstellenmodul x1
• PTZ-Zubehörpaket (PTZ ist montiert) x1

Für Unterstützung bei Verkabelung, Konfiguration und ROS2-Integration kontaktieren Sie [email protected] or besuchen https://rcdrone.top/.

Anwendungen

• Drahtlose Bildübertragung für ROS2-Roboter über microROS innerhalb desselben LAN
• ROS2-Vision-Entwicklung auf Host-Computern, einschließlich PC/virtueller Maschinenumgebungen
• AI-Vision-Demos mit OpenCV und MediaPipe-Beispielen
• Installation auf Smart Cars, Drohnen, Robotern und anderen Plattformen

Details

Ein kompaktes ROS-WiFi-Kameramodul für ROS2-Roboter, das einen ESP32-S3 und eine 2MP-Kamera in einem schützenden 3D-gedruckten Gehäuse kombiniert.

Zu den Hauptfunktionen gehören 2,4GHz WiFi-Video-Streaming, microROS/ROS2-Bildthemen, WiFi-UDP-Unterstützung und WiFi-Einrichtung über den seriellen Port.

Ein schneller Überblick über die Spezifikationen hebt die ESP32-S3-Verarbeitung, die WiFi-Verbindung plus Hotspot-Modus und eine serielle Schnittstelle zur Konfiguration hervor.

Wählen Sie die ROS-WiFi-Konfiguration für die drahtlose ROS-Bildübertragung und die von Yahboom enthaltenen AI-Vision-Beispielprogramme.

Das Modul verbindet sich mit einem Host, der ROS2 ausführt, um Kamerabilddaten über WLAN für Computer-Vision-Aufgaben zu veröffentlichen.

Zwei Bauoptionen sind verfügbar: ein fester Betrachtungswinkel oder ein optionales 2D-Elektro-PTZ-Setup für einstellbares Schwenken/Neigen.

Kompatibel mit gängigen Controllern wie PC-Virtual Machines, Raspberry Pi und Jetson für ROS2-Entwicklung und Debugging.

Der WiFi-UDP-Modus ermöglicht es einer virtuellen Maschine, sich bei Themen zu abonnieren, die sowohl vom Roboter als auch vom Kameramodul im selben LAN veröffentlicht werden.

Eingebaute Beispielprojekte decken gängige Vision-Aufgaben wie Farberkennung, Gestenerkennung, QR-Decodierung und Pose-Tracking ab.

Ein Patch-Antennendesign hilft, eine stabile WLAN-Verbindung für eine reibungslosere Bildübertragung innerhalb eines LANs (bis zu 20 m angegeben) aufrechtzuerhalten.

Die 2MP HD-Kamera liefert klarere Bilder für die nachgelagerte KI-Erkennung auf dem ROS2-Hostcomputer.

Die Einrichtung folgt einem einfachen Ablauf: WLAN konfigurieren, den ROS2-Kamera-Agenten starten, Bildthemen veröffentlichen und dann auf dem Host abonnieren.

Die anfänglichen WLAN-Zugangsdaten können über das mit einem Computer verbundene serielle Port-Modul eingestellt werden, bevor auf den drahtlosen Betrieb umgeschaltet wird.

Die Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 Kamera unterstützt die drahtlose Videoübertragung für eine bequeme Live-Ansicht auf einem Computer.

Das Yahboom ROS WiFi ESP32-S3 Kameramodul kann auf Roboterautos oder Roboterarmen für Aufgaben der Bordvision montiert werden.

Das Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 Kamera-Kit enthält einen Tutorial-Download mit Beispielprojekten wie OpenCV, MediaPipe, Gesichtserkennung, Gestensteuerung und QR-Code-Erkennung.

Das Yahboom ESP32-S3 WiFi-Kameramodul verfügt über ein kompaktes Linsengehäuse und kann auf einer kleinen Halterung mit einem Servo für Schwenk-/Neige-Setups montiert werden.

Das ROS-WiFi-Kameramodul hat eine Gehäusegröße von 48×37,5×14 mm mit einer 5V-Seriell-Schnittstelle (TXD, GND) und einer 2,4GHz PCB-Antenne mit einer Verstärkung von 3dBi.

Die 2DOF elektrische PTZ-Halterung enthält maßstabsgetreue Zeichnungen und wichtige Servo-Spezifikationen wie die Größe von 62×56×80 mm und einen PWM-Steuerbereich von 0–180° für eine einfachere Integration.