Übersicht
Yahboom Ein-Kanal Dual-PWM-Servo-Steuerungs-Debugging-Board ist ein Plug-and-Play-Servo-Steuerungs-Debugging-Board, das für PWM-Servos in DIY-Smart-Robotik entwickelt wurde. Mit einem integrierten STC8G1K08A-Chip kann es PWM-Signale erzeugen, ohne ein Programm schreiben zu müssen. Servos können entweder durch Drehen des Potentiometerknopfs oder durch Verwendung der Moduswahltaste zur Änderung der Betriebsmodi gesteuert werden. Die Stromversorgung kann über Micro USB (5V) oder einen KF301 (6–8,4V) Klemmenblock erfolgen, was es für Banktests und tragbare Konstruktionen praktisch macht.
Hauptmerkmale
- Ein-Kanal-Servo-Controller mit zwei 3-Pin-Servo-Schnittstellen; zwei Servos können gleichzeitig über einen einzigen Knopf eingestellt werden.
- Unterstützt drei Steuerungsmodi: Manuell (Knopfsteuerung), Zentriermodus (Ein-Knopf zu 90°) und Hin- und Herbewegungsmodus (0°–180°).
- Integrierter Potentiometerknopf und Funktions-/Moduswahltaste.
- Weitspannungsunterstützung für Servodebugging: 5–8,4V (verwenden Sie die Nennspannung des Servos als Referenz).
- Dual-Stromversorgungsanschlüsse: Micro USB (5V) und KF301-Klemmenblock (6–8,4V) (zwei Stromquellen können nicht gleichzeitig verwendet werden).
- Kompatibel mit Lego-Bausteinen.
- Hardware-Debugging-Zubehör (keine Software und Daten).
Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| MCU | STC8G1K08A |
| Unterstützter Servospannungsbereich | 5–8,4V |
| Stromeingang (Micro USB) | 5V |
| Stromeingang (Klemmenblock) | 6–8.4V (KF301) |
| Servoausgänge | 3-polige Servo-Schnittstelle x2 (Servostromversorgung von der Eingangsstromversorgung) |
| Steuermodi | Manueller Modus; Zentriermodus (90°); Hin- und Herbewegungsmodus (0°–180°) |
| Servo-Steuerungsgenauigkeit | 0,09 Grad (PWM-Grenzwert kleine Änderungswert 1us) |
| PWM-Steuerzyklus | 20ms |
| Impulsbreitenbereich | 0,5ms–2,5ms |
| Eingebaute Eingänge | Modus-Schalter x1; Potentiometer x1 |
| Anzeigeleuchten | 5V Stromanzeige (rot); 6–8.4V Leistungsanzeige (blau); Potentiometer-Betriebsmodus-Anzeige (rot); Servo-Neutralanzeige (blau) |
| Schutz | Verpolungsschutz; Überstromschutz (mehr als 1A Schutz) |
| Platine Markierung | YB-MF01 VER1.0 |
| Produktgröße | 49,5 x 35 mm |
Verwendung
- Versorgen Sie den Controller mit Strom. Die Spannung kann 5–8,4V betragen; verwenden Sie die Nennspannung des Servos als Referenz.
- Stecken Sie das Servo in die 3-Pin-Servo-Schnittstelle: + ist positiv, - ist negativ, und S ist der Signalanschluss.
- Standardmäßig nach dem Einschalten ist die Potentiometersteuerung (rote LED an). Drehen Sie den Knopf, um das Servo synchron zu drehen.
- Drücken Sie die Taste, um die Modi zu wechseln:
- Zentrierungsmodus: Rückkehr zur Mittelposition (90°).Rote LED aus; blaue LED an.
- Wechselmodus: 0°–180° Wechselrotation. Rote und blaue LEDs blinken abwechselnd.
- Manueller Modus: Knopfsteuerung. Blaue LED aus; rote LED an.
Anwendungen
- Servotest und Modell-/Roboterantriebssteuerung
- Mechanischer Klauentest
- Roboterarmtest
- DIY-Smart-Robotics-Projekte
Hinweise zur Verwendung
- Servos können hohen Strom ziehen; stellen Sie sicher, dass der Strom der Stromversorgung ausreichend ist, um anormales Verhalten zu vermeiden.
- Micro-USB-Eingang ist 5V; Klemmenblockeingang ist 6–8,4V.
- Verwenden Sie nicht gleichzeitig die Micro-USB- und Klemmenblock-Stromeingänge.
Für Fragen vor dem Kauf und Kompatibilitätsberatung für Ihre Servo-Spannung und Projektkonfiguration kontaktieren Sie den Support unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail [email protected].
Details

Ein Plug-and-Play PWM-Servo-Debugging-Board, das Steuersignale ohne Programmierung erzeugt—drehen Sie den Knopf oder wechseln Sie die Modi, um Servos schnell zu testen.

Kompaktes 49,5 × 35 mm Board-Layout für einfache Banktests und Integration in DIY-Robotikprojekte.

Der manuelle Modus bietet direkte Knopfsteuerung für eine sanfte, synchrone Servo-Anpassung.

Verwenden Sie die Ein-Tasten-Zentrierung, um auf 90° zurückzukehren, oder führen Sie eine automatische 0°–180°-Reziprozität für schnelle Bewegungsprüfungen durch.

Versorgen Sie das Board über Micro USB (5V) oder den KF301-Klemmenblock (6–8,4V)—verwenden Sie jeweils nur eine Stromquelle.


Geeignet für gängige Servo-Testaufgaben wie Greifer, Roboterarme und kleine Robotikmechanismen.

Entwickelt für PWM-Servos über einen weiten Eingangsspannungsbereich (5–8,4V), basierend auf der Nennspannung des Servos.




Ein Überblick über die wichtigsten Steuerungen und Anschlüsse, bevor ein Servo und Strom angeschlossen werden.

Klare Markierungen und Anzeige-LEDs helfen, die Stromversorgung und den Betriebsmodus während der Servo-Fehlersuche zu bestätigen.
