Yahboom YB-SG90 9g Digital Micro-Servomotor Lenkgetriebe 4,8-6,0V PWM 0-180° für Roboter RC-Autos
Yahboom YB-SG90 9g Digital Micro-Servomotor Lenkgetriebe 4,8-6,0V PWM 0-180° für Roboter RC-Autos
Yahboom
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Überblick
Das Yahboom SG90 Servomotor-Lenkgetriebe ist ein 9g Mikroservo, das für die PWM-Pulsweitensteuerung in kompakten Bewegungsprojekten entwickelt wurde. Es verwendet eine 3-Pin-Schnittstelle (VCC, GND, IO), unterstützt einen Rotationsbereich von 0–180° und ist für elektronische DIY-Projekte, intelligente Autos, Roboter und Roboterarme vorgesehen.
Für Hilfe bei der Verkabelung oder Auswahl kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Hauptmerkmale
- 9g Servo-Sammlung: schnelle Reaktion / hohe Effizienz / lange Lebensdauer
- Drei-Draht-Steuerschnittstelle: VCC, GND, IO
- PWM-Pulsbreitensteuerung; Pulsbreitenbereich 500–2500 us entsprechend 0–180° (modellabhängige Parameter unten aufgeführt)
- 180° großer Drehwinkel
- Digitale Servo-MCU-Steuerungsbeschreibung: interner Mikroprozessor verstärkt 50 Impulse/s Signal auf 300 Impulse/s zur Verbesserung der Reaktion; reduziert Totband für weniger Zittern und verbesserte Genauigkeit/Haltevermögen
- Stromschutzbeschreibung (Verfügbarkeit abhängig von der Version): wenn das Servo länger als 5 Sekunden blockiert bleibt, wird die Stromversorgung unterbrochen, um den Motor zu schützen und die Lebensdauer zu verlängern (verfügbar für das 9G schwarze Metallservo und das schwarze Kunststoff-Qualitätsservo)
- Empfohlen zur Verwendung mit einem Servocontroller (Zubehör)
Spezifikationen
| Parameter | 9G Plastik Digital Servo (Klassisch) | 9G Plastik Digital Servo (Hochwertig) (YB-SG90) | 9G Metall Digital Servo |
|---|---|---|---|
| Betriebsspannung | 4.8–6.0V DC | 4.8–6.0V DC | 4.8–6.0V DC |
| Leerlaufstrom | 90 mA (4.8V) | 80 mA (4.8V) | 150 mA (4.8V) |
| Leerlaufgeschwindigkeit | 0,13 Sek/60° (4.8V) | 0,14 Sek/60° (4.8V) | 0,13 Sek/60° (4.8V) |
| Blockiermoment | 1,3 kgf.cm (4.8V) | 1,3 kgf.cm (4.8V) | 1,3 kgf.cm (4.8V) |
| Blockierstrom | 750 mA (4.8V) | 650 mA (4.8V) | 700 mA (4.8V) |
| Pulsweitenbereich | 500–2500 us entsprechend 0–180° | 500–2500 us entsprechend 0–180° | 500–2500 us entsprechend 0–180° |
| Winkelgenauigkeit | 180° ± 3° | 180° ± 1° | 180° ± 1° |
| Tote Bandbreite | 8 us | 3 us | 3 us |
| Rockerarmtyp | 20T / Φ4.9 mm | 40T / Φ4.9 mm | 40T / Φ4.85 mm |
| Servoleitungslänge | 250 mm ± 5 mm | 245 mm ± 5 mm | 245 mm ± 5 mm |
| Zahnradmaterial | Kunststoffzahnrad | Kunststoffzahnrad | Metallzahnrad |
| Ausgangswellenmaterial | Kunststoffwelle | Kunststoffwelle | Metallwelle |
| Gehäusematerial | ABS | ABS | ABS |
| Steuermodus | PWM-Pulsweitensteuerung | PWM-Pulsweitensteuerung | PWM-Pulsweitensteuerung |
| Betriebsdauer | 200.000 Zyklen (Min) | 1.000.000 Zyklen (Min) | 500.000 Zyklen (Min) |
| Gewicht | 9 ± 0,5 g | 10 ± 0,5 g | 13,5 ± 0.5 g |
| Merkmal | Erschwinglich, kostengünstig | Leise, hochpräzise, lange Lebensdauer | Metallgetriebe, hohe Präzision, hohe Festigkeit und lange Lebensdauer |
Produktgröße (Abmessungen angezeigt)
- Diese drei Servos haben die gleiche Größe.
- Angezeigte Werte: 32,50, 27,80, 8,56, 12,00, Φ2,20, 23,0, 16,30, 23,20, 27,30 (Einheit nicht angegeben).
PWM-Steuersignalreferenz
- Eingangssignalimpulsbreite (Zyklus: 20 ms)
- 0,5 ms → 0°
- 1,0 ms → 45°
- 1,5 ms → 90°
- 2,0 ms → 135°
- 2,5 ms → 180°
Anwendungen
- Elektronisches Kreativexperiment / Elektronik-DIY
- Smart Car, RC-Auto
- Roboter, Roboterarm
Tutorials / Dokumente
Yahboom-Tutorial-Link: https://www.yahboom.net/study/SG90-Servo. Die bereitgestellten Materialien umfassen Entwicklungsboard-Treibercode und zugehörige Tutorials (Arduino, micro:bit, MSPM0, Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi, STM32) sowie Routinen, die auf dem MSPM0G3507-Mikrocontroller basieren, mit Dokumentation für KEIL- und CCS-Routinen.
Packliste
Packlistendetails sind im bereitgestellten Text nicht angegeben.
Details
Drei 9g-Mikro-Servo-Optionen decken alles ab, von kostengünstigen Konstruktionen bis hin zu präziseren oder stärkeren Getriebe-Setups.
Vergleichen Sie Betriebsspannung, Geschwindigkeit, Drehmoment und Getriebematerialien der 9g-Digital-Servo-Varianten, um die richtige auszuwählen.
Standard-SG90-Größe hilft, die Passform für Halterungen, Roboterarme und kleine Lenkhalterungen zu bestätigen.
Wählen Sie klassisches Plastik für Kostenersparnis, hochwertiges Plastik für bessere Präzision und geringere Geräuschentwicklung oder Metallgetriebe für stärkere Belastungen.
Die digitale MCU-Steuerung verbessert die Reaktionsfähigkeit und reduziert das Zittern für flüssigere Bewegungen und stabileres Halten.
Die PWM-Pulsbreite wird direkt auf den Ausgangswinkel abgebildet, um eine einfache 0–180°-Positionssteuerung zu ermöglichen.
Die Kombination mit einem Servocontroller erleichtert das Testen von Winkeln, Endpunkten und Richtungen, bevor er in einem Projekt installiert wird.
Das Material der Zahnräder beeinflusst die Haltbarkeit und die Lastaufnahme—Kunststoff für leichte Anwendungen, Metall für Anwendungen mit höherer Belastung.
Einige Versionen fügen einen Schutz gegen Blockierstrom hinzu, um Schäden bei Blockierungen zu verhindern und die Lebensdauer zu verlängern.
Ein kompakter 9g-Servo ist eine gängige Wahl für DIY-Robotik, intelligente Autos und kleine Aktuatormechanismen.
Echte Produktansichten heben das 3-Draht-Kabel und den standardmäßigen 9g-Mikro-Servo-Formfaktor über die Versionen hinweg hervor.
Jedes Kit enthält das Servo plus Montageschrauben und ein Set von Hörnern für gängige Verbindungen und Halterungsinstallationen.
Das Yahboom SG90M Mikroservo wird mit drei Montageschrauben und drei Servohörnern für eine unkomplizierte Installation und Verbindungsaufbauten geliefert.
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