Yahboom SG90 9g Servo-Plattform-Kit für Smart Car (Servo-Kit), 180° Drehung, HC-SR04 optionale Halterung

Überblick

Produkttyp: Servo-Kit. Dieses Yahboom SG90-Servo mit Plattform für ein intelligentes Auto kombiniert ein 9g-Mikroservo und eine Montageplattform zum Aufbau eines Pan/Tilt-Ultraschallscans auf einem intelligenten Auto. Es ist für Distanzmessung und Ultraschall-Hindernisvermeidungsexperimente mit 180°-Winkelbereichsrotation konzipiert.

Hauptmerkmale

• 180°-Winkelbereichsrotation
• PWM-Steuerungsreferenz (Zyklus: 20ms): 0,5ms = 0°, 1ms = 45°, 1,5ms = 90°, 2ms = 135°, 2,5ms = 180°
• 180°-Ultraschall-Scanvermeidung: Der Ultraschallsensor kombiniert mit einem Servogetriebe-Pan-Tilt, das um 180° rotieren kann, ermöglicht dynamisches Scannen und Reichweitenmessung in einem großen Bereich voraus, beurteilt die offene Position des relativen Hindernisses und realisiert intelligente Hindernisvermeidung.

Für Produktauswahl und technischen Support kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected].

Spezifikationen

Servo-Plattform-Parameter

Größe des 9G Servos

Abmessungen gezeigt (Einheiten im Zeichnung nicht angegeben): 12.00, 32.50, 27.80, 8.56, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30; Lochdurchmesser: Φ2.20.

Parameter des 9G Servos

Ultraschallparameter (HC-SR04)

Modulgröße angezeigt (Maßeinheiten im Diagramm nicht angegeben): 45, 19, 20, 1.5.

Schnittstellenbeschreibung

• Servosteueranschluss: Servoleitung einfügen
• Servoeingangsanschluss: Servo VCC, Servo GND
• Controller-Verbindungen (Beschriftungen angezeigt): GND, Ultraschall-Echo, Ultraschall-Trlg, VCC
• Ultraschallschnittstelle: GND, Echo, Trlg, VCC
• Hinweis angezeigt: Die rote Linie ist die Verbindung zwischen Ultraschallwelle und Servoplattform. Die blaue Linie ist die Verbindung zwischen der Servo-Plattform und dem Entwicklungsboard/Controller.

Lieferumfang

• Servo-Plattformhalterung *2
• M3*40mm doppelseitige Kupfersäule *2
• 9G Servo
• Schraube
• Ruderarm + feste Tragfläche
• Ultraschallmodul (optional)

Anwendungen

• Experimente zur Abstandsmessung mit einem Smart Car
• Ultraschall-Scan-Hindernisvermeidung (180° Drehung)

Handbücher

Tutorial-Link: http://www.yahboom.net/study/SG90-Servo

Details

Kombinieren Sie ein 9g Mikroservo mit einer Ultraschallsensorhalterung, um einen kompakten 180° Scankopf für Smart Cars zu bauen.

Die Schwenk-/Neigehalterung ermöglicht es dem Sensor, von links nach rechts zu schwenken, um eine größere Abdeckungsfläche für die Abstandsmessung zu erreichen.

PWM-Zeitreferenz erleichtert das Befehlen wiederholbarer Winkel über den gesamten Bereich von 0–180°.

Dynamisches Ultraschall-Scannen hilft einem Roboterauto, offene Wege zu identifizieren und Hindernisse zu umfahren.

Klare Pin-Beschriftung vereinfacht das Anschließen von Servostrom/-steuerung und den HC‑SR04 Trig/Echo-Leitungen an einen Controller.

Montageabmessungen und M3-Hardware-Details helfen, die Passform mit Ihrem Chassis und Abstandshaltern vor der Montage zu bestätigen.

Kompakte 9g-Servo-Abmessungen werden für enge Roboterkonstruktionen und Schwenk-/Neigemechanismen bereitgestellt.

HC‑SR04-Modulabmessungen und Pin-Reihenfolge sind für eine saubere Integration in die Scanhalterung enthalten.

Überprüfen Sie die Teileliste, um sicherzustellen, dass Sie die Halterungsplatten, Abstandshalter, Schrauben und das Servohorn-Set haben, die für die Montage der Halterung benötigt werden.

Häufiger Anwendungsfall: Montage auf einem Smart-Car, um dem Ultraschallsensor ein schwenkbares Sichtfeld zu geben.

Eine einfache Bauanleitung führt vom Servomontage bis zur Installation des Ultraschallmoduls und der Befestigung der Baugruppe auf einem Auto.

Referenzmaterialien werden bereitgestellt, um Ihnen den Einstieg in die Servosteuerung und Ultraschallmessung zu erleichtern.

Enthaltene Code-Ressourcen unterstützen den Aufbau von Ultraschall-Distanzmessroutinen auf kompatiblen Controllern.

Die montierte Halterung ist als Servoplattform erhältlich, mit einem optionalen HC‑SR04-Ultraschallmodul für Scan-Bauten.