Yahboom STM32 Smart Car 2-in-1 Multifunktionales Entwicklungsboard-Kit, STM32F103ZET6, 72MHz, 512k

Übersicht

Dieses STM32 Smart Car mit Multifunktionaler Entwicklungsplatine ist eine Entwicklungsplatine & Smart Car 2-in-1 Plattform, die um einen STM32 MCU herum entwickelt wurde. Es integriert mehrere Onboard-Peripheriegeräte (Summer, Infrarotsensoren, lichtempfindlicher Sensor, RGB/Suchscheinwerferbeleuchtung, unabhängige Tasten, etc.) und bietet eine Vielzahl von Erweiterungsschnittstellen und Befestigungslöchern für externe Sensoren und Steuerungsmodule. Durch Programmierung in C-Sprache können Funktionen wie Hindernisvermeidung, Infrarotverfolgung und Fernsteuerung implementiert werden; kombiniert mit Reifen, Motoren und einem Ultraschallmodul kann es zu einem 4WD Smart Car zusammengebaut werden.

Hauptmerkmale

• Entwicklungsboard & Smart Car 2-in-1
• Open-Source-Tutorials und -Codes; unterstützt mehrere externe Sensoren
• Onboard-MCU: STM32F103ZET6 (ARM Cortex-M3), bis zu 72 MHz, 512KB Flash, 64KB RAM
• Periphere Ressourcen umfassen UART, I2C, SPI, Timer, ADC und 144 GPIO-Pins
• Typ-C-Datenkabel-Programmierung/Download (Ein-Klick-Schreiben und -Herunterladen)
• 40-Pin-GPIO-Header zur Erweiterung (DuPont-Kabelverbindung unterstützt)
• 2-Schicht-Erweiterungsplattform zur Installation zusätzlicher Sensorperipheriegeräte
• Geschlossenes Batteriefachdesign (schützt die Batterie vor Stößen, Flüssigkeiten und Staub)
• Ausgestattet mit OLED-Display für Echtzeit-Statusinformationen
• Sicherheitsschutz: Kurzschlussschutz, Überstromschutz

Funktionen Demonstriert

• OLED-Display
• Summer-Sound
• Ultraschall-Datenerkennung
• IR-Steuerungsdatenerkennung
• Tastensteuerungslicht
• Spannungserkennung
• Farbenfrohe Lichtanzeige
• Fotosensitive Datenerkennung

Smart Car Funktionsanzeige (wie aufgeführt)

• Ultraschall & PTZ-Mehrwinkelvermeidung (Optional: Servo-PTZ erforderlich), d = 8cm
• Infrarot-Hindernisvermeidung
• Infrarot-Verfolgung (Optional: 4-Kanal-Verfolgungsmodul erforderlich)
• 2.4G drahtlose Griffsteuerung (Optional: Benötigen 2.4G Griff)
• Infrarot-Fernbedienung
• Ultraschall-Entfernungsmessung, d = 30cm
• Ultraschall-Verfolgung
• Maschinencode-Verfolgung (Optional: Benötigt K230 Vision-Modul)
• Sprachinteraktive Steuerung (Optional: Benötigt K230 Vision-Modul + KI-Sprachmodul)
• Gestensteuerung (Sprachübertragung) (Optional: Benötigt K230 Vision-Modul + KI-Sprachmodul)
• Verkehrszeichenerkennung (Sprachübertragung) (Optional: Benötigt K230 Vision-Modul + KI-Sprachmodul)

Unterstützt Sensorzubehör (wie aufgelistet)

• RGB-Licht
• 2DOF elektrisches PTZ-Tracking
• Servomotor antreiben
• Gyroskop lineare Korrektur

Spezifikationen

Onboard-Schnittstelle / Funktionsverteilung (wie gekennzeichnet)

• Suchscheinwerfer (links/rechts)
• Infrarot-Hindernisvermeidungsmodule (links/rechts)
• XH2.54-2*4 Buchse
• XH2.54-6PIN Stift
• PH2.0-5PIN Stift-Serienanschluss
• XH2.54-5PIN Stift
• PH2.0-4PIN Stift
• XH2.54-2*20 Stift
• XH2.54-4PIN Stift
• XH2.54-7PIN Stift-SPI
• XH2.54-1*8 Buchse
• XH2.54-3PIN Stift
• PH2.0-3PIN Stift
• Type-C Schnittstelle
• T-Typ DC-Stromeingang
• DC4.0*1.7(mm)Schnittstelle
• Ein-/Ausschalter
• Taste KEY1, KEY2, KEY3, RESET
• Fotosensitiver Sensor
• Summer
• Servo-Spannungsumschaltung

Montageloch-Standortverteilung (wie gekennzeichnet)

Bietet Markierungen für die Position von Montagelöchern für einige Zubehörteile. Benutzer können die Positionen der Montagelöcher entsprechend den tatsächlichen Anwendungsszenarien anpassen.

• Elektromagnetisches Linienverfolgungsmodul
• 4-Kanal-Verfolgungsmodul
• Ultraschallmodul
• Motorhalterung
• K210/CCD-Modul
• Betriebsverstärkermodul
• MPU6050-Modul
• Obere Erweiterungsplatine
• OLED-Bildschirm

Erweiterungsplattform-Lochpositionen (wie gekennzeichnet)

• 9G-Servo-PTZ
• YDLIDAR X3 Lidar
• Sprachinteraktionsmodul
• 2.4G Wireless-Handle
• 2D Elektrisches PTZ
• 2-Schicht-Erweiterungsplatine

Größenparameter

STM32 Multifunktions-Entwicklungsboard

• Einheit: mm
• Größe: 112.52*195(mm)
• Zusätzliche Zeichnungsmarkierungen (Einheit: mm): 195, 108, 82, 81, 48, 19, 25, 16, 15

STM32 Smart Car

• Einheit: mm
• Gesamt (Draufsicht): 146.00 x 195.00
• Höhe (Seitenansicht): 60.70

Kursübersicht (wie aufgelistet)

0. Schnellstart mit dem STM32 Entwicklungsboard-Auto

1. STM32 Entwicklungsboard-Zubehör für jede Version
2. STM32 Entwicklungsboard-Handbuch
3. STM32 Entwicklungsboard-Auto-Montage (Auto-Version)
4. Schnellstart (unbedingt lesen)
5. Vorsichtsmaßnahmen für die Verwendung

1. Einführung in das STM32-Entwicklungsboard

1. Erfahren Sie mehr über STM32
2. Einführung in das STM32-Entwicklungsboard
3. Pinbelegung des Entwicklungsboards
4. Einführung in die HAL-Bibliothek und LL-Bibliothek

2. Einrichten und Verwenden der Entwicklungsumgebung

1. Gängige Entwicklungstools
2. STM32CubeMX Installation - Verwendung
3. STM32CubeIDE Installation - Verwendung
4. Allgemeine Treiberinstallation
5. Programmdownload und Simulation
6. Ingenieurerfahrung und Migration

3.Entwicklungsboard Grundtutorial

1. RGB Suchscheinwerfer (GPIO)
2. Summersteuerung (GPIO)
3. Tastensteuerung (EXTI)
4. Serielle Kommunikation (USART)
5. Spannungserkennung (ADC)
6. Interner Temperatursensor (ADC)
7. Unabhängiger Watchdog (IwDG)
8. Fenster-Watchdog (wwDG)
9. Basistimer (TIM6)
10. Universaltimer (TIM3)
11. Erweiterte Timer (TIM1)
12. I2C Kommunikation (IIC)
13. Externer Flash (SPI)
14. Interner Flash (Flash)
15. DMA: USART
16. DMA: SPI
17. DMA: I2C
18. USB-Kommunikation
19. USB analoges U-Disk
20. FreeRTOS

4.Auto-Erweiterungstutorial

1. Servosteuerung
2. Grundlegende Verwendung des Ultraschall-Servo-PTZ
3. Motorsteuerung
4. OLED-Display Lichtempfindlichkeitswert
5. Infrarotsensor
6. Vier-Wege-Tracking-Modul
7. Infrarot-Fernbedienung
8. Ultraschall-Entfernungsmessung
9. PS2-Controller-Test
10. K230 Vision Modul
11. AI-Sprachinteraktions-Integrationsmodul

5. Robot Car Tutorials

1. Autolinienverfolgung
2. Ultraschallverfolgung
3. Ultraschall-Hindernisvermeidung
4. Ultraschall-Hindernisvermeidung (Servo-Gimbal-Version)
5. Infrarotsensor-Hindernisvermeidung
6. Infrarot-Fernbedienung
7. PS2-Controller-Fernbedienung
8. K230 Gesichtserkennung auf PTZ
9. K230 Farbverfolgung
10. K230 Farb-Linienverfolgung
11. K230 QR-Code-Befehl
12. K230 Maschinen-Code-Verfolgung
13. K230 Straßenschildanzeigeaktion (Stimme)
14. K230 Farbantwort (Stimme)
15. K230 Gestensteuerung (Stimme)
16. K230 Schere-Stein-Papier-Spiel (Stimme)

Anwendungen

• STM32 Embedded-Entwicklungslernen und Experimente
• Robot Car Programmierpraxis (C-Sprache)
• Sensorerweiterung und Prototyping über XH2.54/PH2.
• 0/UART/SPI/I2C Schnittstellen

Tutorial / Handbuch

• Yahboom STM32 Roboterauto-Tutorial

Für Fragen zur Kompatibilität vor dem Kauf oder für Hilfe nach dem Kauf kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected].

Details

Bauen und programmieren Sie eine 2-in-1-Plattform, die als eigenständige STM32-Entwicklungsplatine oder als 4WD-Smart-Car-Basis funktioniert.

Verwenden Sie die Platine unabhängig für MCU-Experimente und montieren Sie sie dann auf das Chassis, um Smart-Car-Projekte zu starten.

Der STM32F103ZET6 (Cortex‑M3) bietet bis zu 72MHz Leistung mit 512KB Flash und 64KB RAM für erweiterungsintensive Builds.

Schritt-für-Schritt-Tutorials behandeln die Grundlagen von STM32, Peripherietreiber und die Entwicklung von Smart-Car-Funktionen.

Onboard-Peripheriegeräte unterstützen praktische Routinen wie OLED-Statusanzeige, Summerwarnungen, IR-Decodierung und Sensordatenerfassung.

Demonstrationsprojekte umfassen Ultraschallmessung/-vermeidung, Infrarot-Hindernisverfolgung und optionale drahtlose oder KI-Interaktionsmodule.

Montagepunkte und Schnittstellen erleichtern das Hinzufügen von Zubehör wie RGB-Beleuchtung, Servos, PTZ-Halterungen und Gyroskopmodulen.

Typ-C-Programmierung, ein 40-Pin-GPIO-Header und ein geschlossenes Batteriefach sorgen für schnelles und ordentliches Prototyping.

Klare Steckerbeschriftungen erleichtern das Anschließen von UART/I2C/SPI-Geräten, Sensoren und Stromversorgung mit weniger Fehlern beim Hochfahren.

Platinendimensionen und Montageabstände werden bereitgestellt, um die Chassis-Anpassung und gestapelte Erweiterungslayouts zu planen.

Die fahrzeugseitigen Spezifikationen fassen Steuerungsoptionen, Motor-/Encoder-Details sowie Informationen zu Batterie und Aufladung für den vollständigen Aufbau zusammen.

Zugriff auf strukturierte Lernressourcen online, organisiert nach Themen von Schnellstart bis zu Peripherie- und Kommunikations-Treibern.

Fortgeschrittene Lektionen erstrecken sich auf Fahrzeugerweiterungsmodule und höherstufige Roboterverhalten wie Verfolgung und Hindernisvermeidung.

Das Yahboom STM32 Smart Car Kit enthält Open-Source-Code-Ressourcen und 3D-Modell-Dateien, um die Entwicklung und Anpassung zu erleichtern.

Das Kit enthält ein STM32-Board mit einem Ultraschallsensormodul, einer Infrarot-Fernbedienung, einem kleinen OLED-Display und einem USB-Datenkabel für die Einrichtung.

Das Standard-Kit bündelt ein STM32-Board mit einem Ultraschallmodul, OLED-Display, IR-Fernbedienung, Chassis-Platten, Rädern, Encoder-Motoren, Batterie sowie grundlegenden Kabeln und Hardware.

Das Yahboom STM32 Smart Car Kit enthält ein STM32-Steuerungsboard, ein Ultraschallmodul, ein OLED-Display, eine IR-Fernbedienung, vier Encodermotoren mit Rädern, eine 7,4V Lithiumbatterie und Montagematerial.

Das Yahboom STM32 Smart Car Kit enthält ein STM32-Steuerungsboard, einen Ultraschallsensor, ein OLED-Display, eine IR-Fernbedienung, ein 2,4G-Gamepad, Motoren, Räder, Batterie und Ladegerät zum Bauen und Testen der Fahrsteuerung.

Das Kit enthält ein STM32-Steuerungsboard, ein Ultraschallmodul, ein OLED-Display, eine IR-Fernbedienung, Motoren mit Encodern, Räder, Batterie und Montagezubehör zum Bau eines Smart Cars.

Das Yahboom STM32 Smart Car Kit bündelt das STM32-Steuerungsboard mit einem Ultraschallsensor, einem Infrarot-Tracking-Modul, einem OLED-Display, Encodermotoren, Rädern und Ladezubehör für einen vollständigen Aufbau.

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