Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR Sensor 12m/25m 360° Seriell ROS1/ROS2 für Raspberry Pi Jetson PC
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR Sensor 12m/25m 360° Seriell ROS1/ROS2 für Raspberry Pi Jetson PC
Yahboom
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Übersicht
Yahboom T-MINI-Plus ist ein kompakter TOF (Time-of-Flight) 360° LiDAR-Abstandssensor, der für die Wahrnehmung und Kartierung von ROS-Robotern entwickelt wurde. Er ist in 12 m und 25 m Reichweitenversionen erhältlich und bietet ROS1/ROS2-Treibercode, Debugging-Software und Nutzungstutorials für die Integration auf Plattformen wie Raspberry Pi, Jetson-Entwicklungsboards und PC.
Hauptmerkmale
- TOF-Messprinzip mit 360° Scanwinkel
- Zwei Messversionen: 12 m oder 25 m
- Abtastfrequenz: 4000 Mal/s
- Scanfrequenz: 6 Hz bis 12 Hz einstellbar
- Umgebungslichtbeständigkeit: 60 kLux
- Standard asynchrone serielle Schnittstellenkommunikation
- Unterstützt ROS1/ROS2; Windows-Host-Computer-Unterstützung wird bereitgestellt
- Eingebauter bürstenloser Motor; Motordrehzahl-Einstellfunktion
- Kompakte Bauweise für platzbeschränkte Roboter und eingebettete Geräte
Spezifikationen
| Modell | T-MINI PLUS TOF LiDAR |
| Marke | EAI |
| Messprinzip | TOF-Messung |
| Scanwinkel | 360° |
| Messradius @ Reflexionsgrad | 12 m @ 80% |
| Abtastfrequenz | 4000 Mal/s |
| Abtastfrequenz | 6~12 Hz (einstellbar) |
| Winkelauflösung | 0.54° |
| Widerstand gegen Umgebungslichtintensität | 60 KLux |
| Minimale Messdistanz | 0,05 m |
| Messgenauigkeit | 20 mm (0,05~12 m) |
| Messradius | Schwarzes Objekt: 12 m |
| Kommunikationsschnittstelle | Standard asynchroner serieller Port |
| Kommunikationsrate | 230,4 kbps (230400 bps) |
| Stromversorgung | 4,8 V bis 5,2 V |
| Stromversorgung / Stromverbrauch | 5 V / 1,5 W |
| Abmessungen | 38,6 × 38,6 × 33,9 mm (auch angegeben als 3,39 cm × 3.86 cm) |
| Gewicht | 45 g |
| Antriebsmodus | Eingebauter bürstenloser Motor |
| Schutzklasse | / |
| Wasser- und staubdicht | / |
| Zertifiziertes Produkt | / |
| Unterstützt ROS | ROS1 / ROS2 |
Versionsunterschiede (12 m vs 25 m)
| Reichweite | 12 m Version: 12 m | 25 m Version: 25 m |
| Reichweitengenauigkeit | 20 mm (0.05~12 m) | 20 mm (0.05~12 m); 80 mm (12~25 m) |
| Betriebsstrom | 300 mA | 340 mA |
Anwendungen
- ROS-Robotik Hinderniserkennung und Umgebungswahrnehmung
- 2D-Kartierung und Navigationsforschung auf Raspberry Pi / Jetson / PC
- Kompakte mobile Roboter, bei denen Größe und Gewicht begrenzt sind
Handbücher
Anleitungen und Referenzmaterialien: http://www.yahboom.net/study/T-mini_Plus
Für Produktauswahlhilfe und After-Sales-Support kontaktieren Sie [email protected] or besuchen https://rcdrone.top/.
Details
Für tragbare Kartierungs-Workflows ist PALMSLAM-Handheld-Hardware verfügbar, die die Integration von T-MINI Plus LiDAR unterstützt.
Yahboom T-MINI Plus verwendet TOF-Entfernungsmessung mit Unterstützung für ROS1/ROS2, mit 12 m oder 25 m Versionen verfügbar.
Eine nebeneinander liegende Tabelle hilft, Scanwinkel, Frequenz und Schnittstellen mit gängigen Alternativen zu vergleichen.
Wählen Sie zwischen 12 m und 25 m Reichweitenversionen basierend auf Ihren Kartierungsentfernungsanforderungen und Ihrem Energiebudget.
Das kompakte, leichte Gehäuse passt in platzbeschränkte Roboter und erleichtert die Montage.
Zwei Optionen für den Scanradius erleichtern die Anpassung des Sensors an Innenlabore oder größere Umgebungen.
Die Scanfrequenz ist von 6 Hz bis 12 Hz einstellbar, um die Aktualisierungsrate und die Datendichte auszugleichen.
Ein 360° rotierender Scan unterstützt die Hinderniserkennung und 2D-Kartierung für ROS-basierte Navigationsstapel.
Eine Umgebungslichtbeständigkeit von bis zu 60 kLux hilft, stabile Reichweiten in heller Innen- oder Außenbeleuchtung aufrechtzuerhalten.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR unterstützt ROS1- und ROS2-Systeme für eine einfachere Integration in Robotikprojekte.
Der Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR ist für die Arbeit mit ROS-basierten Robotern und gängigen Plattformen wie Raspberry Pi, Jetson und PCs konzipiert.
ROS-Beispiel-Workflows umfassen RTAB-VSLAM 3D-Mapping und Navigation, dynamische Hindernisvermeidung, Verfolgung und autonome Erkundung.
Die Einrichtung des T-MINI Plus TOF LiDAR wird von einer Android/iOS ROS-Mapping- und Navigations-App mit Kartenansicht und Robotersteuerung unterstützt.
Ein Windows-PC-Client-Debugging-Tool bietet eine Live-Scan-Ansicht zur Überwachung und zum Testen des TOF LiDAR-Sensors.
Der Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR unterstützt Anwendungsfälle wie ROS-Roboter-Mapping und -Navigation, UAV-Hindernisvermeidung und Umwelt-3D-Scanning.
Der Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR wird über ein USB-C-Datenkabel mit einem Computer verbunden, um eine schnelle Plug-and-Play-Einrichtung zu ermöglichen.
Eine Infrarot-Laserquelle mit geringer Leistung und gepulster Hochfrequenzemission wird verwendet, um die Lasersicherheitsstandards zu erfüllen.
Der EAI X3 Pro Kurskatalog für T-MINI Plus beschreibt Module für Kartierung, Navigation und ROS/ROS2-Workflows.
Ein gebündelter Tutorial-Link und herunterladbare Kursordner bieten Einrichtungs- und Lernressourcen für das T-MINI Plus Kit.
ROS2-Lernressourcen sind in Video-Tutorials sowie in speziellen Abschnitten für einen LiDAR-Kurs und einen RPi5-Docker-Kurs organisiert.
Die Abmessungen des Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR-Sensors und das Layout der Befestigungslöcher helfen bei der Gehäusekonstruktion und der Halterungsausrichtung.
Die Spezifikationen des Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR listen 0–360° Scannen, 6–12 Hz Scanfrequenz und 0,05–12 m oder 0,05–25 m Reichweitenoptionen auf.
Der T-MINI Plus TOF LiDAR verwendet einen 4-poligen seriellen Anschluss (VCC, TX, GND, RX) mit 0–3,3V Signalpegeln und einem 4.
8–5,2V Versorgungseingang.
Der Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR-Sensor kommt in einem kompakten, geschlossenen Modul mit einem runden Gehäuse für einfache Integration.
Das Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR-Paket enthält den Sensor, eine serielle Port-Adapterplatine mit Gehäuse, ein Type-C-Datenkabel und eine Anschlussleitung für einfache Verbindung.
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