Yahboom TinyF ToF Laser-Entfernungsmessmodul 2-400cm UART 5V Abstandssensor für Roboterauto & Drohnen-Höhenmessung

Yahboom

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Version Separates Modul Laser-Entfernungsmessmodul + Serielles Modul

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Übersicht

Der Yahboom TinyF ist ein hochpräzises Laser-Entfernungsmessmodul (Einpunkt-ToF-Abstandssensor), das für schnelle Distanzmessungen in kompakten Robotik- und UAV-Projekten entwickelt wurde. Es verwendet das Time of Flight (ToF) Messprinzip und unterstützt einen Messbereich von 2–400 cm (20–4000 mm), mit einer Messgenauigkeit von ±3% und einer Umgebungslichtbeständigkeit bis zu 190 kLux.

Hauptmerkmale

ToF-Abstandsmessprinzip; Messgenauigkeit auf Millimeterebene (Testdatentabelle unten bereitgestellt).
Erkennungsdistanz: 20 mm bis 4000 mm (2–400 cm / 4 m max).
Bildrate: 30 Hz bis 90 Hz (Standard 30 Hz; 30 Datensätze pro Sekunde).
Umgebungslichtbeständigkeit: 0 bis 190 kLux (unterstützt Distanzmessung im Freien bei starkem Licht).
UART-Serielle Kommunikation; kompatibel mit gängigen Entwicklungsboards (Raspberry Pi, JETSON, RDK-Serie, MSPM0, STM32, ESP32, AR, micro:bit).
Kompaktes Gehäuse mit Schraubmontage-Löchern zur Integration in Roboterautos, Roboter und Drohnen.
Entwicklungsmaterialien werden für Raspberry Pi, JETSON, RDK-Serie, MSPM0, STM32, ESP32, AR und micro:bit bereitgestellt.
3D-Modell-Dateien werden bereitgestellt.

Für technischen Support (Verkabelung, Integration oder Bestellhilfe) kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected].

Spezifikationen

Name	TinyF Laser-Distanzmessmodul
Distanzmessprinzip	TOF-Distanzmessprinzip
Erkennungsdistanz	20 mm–4000 mm
Erkanntes Objekt	Undurchsichtige Objekte (Reflexionsgrad 18% bis 88%)
Messgenauigkeit	Innerhalb ±3%
Sichtfeld (FOV)	3 ± 0,5°
Bildrate	30 Hz–90 Hz
Umgebungslichtunempfindlichkeit	0–190 kLux
Strahldurchmesser	Etwa 21 cm x 13 cm bei 4 m
Stromversorgungsspannung	5.0 V
Stromverbrauch	<35 mA
Lasersicherheit	LASERKLASSE 1 (IEC 60825-1: 2014)
Betriebstemperatur	-20 bis +70°C
Betriebsfeuchtigkeit	35–80%RH
Lagertemperatur	-40 bis +80°C
Positionierungslochabstand	Äußerer Lochabstand: 30,00 mm
Abmessungen	Länge 35,50 x Breite 16,17 x Höhe 13,50 mm
Montageloch	2 x Ø2 mm
Gewicht	Etwa 3.6 g
Material	Gehäuse: PC; Optische Linse: PMMA

Millimetergenauigkeit bei der Entfernungsmessung (Testdaten)

<<3m±2%.5%; >3m±2%

Beleuchtung	Testkarte	Reichweite	Präzision	Genauigkeit
Innen 0Klux	Whiteboard 88%	2cm-5,0m	<40mm@<3m; <20mm@>3m	<3m±2%; >3m±1%
Innen 0Klux	Graukarte 18%	2cm-5,0m	<40mm@<3m; <20mm@>3m	<3m±2%; >3m±1%
Außen 100Klux	Whiteboard 88%	2cm-4,4m	<70mm@<3m; <60mm@>3m
Outdoor 100Klux	Graukarton 18%	2cm-3.9m	<90mm@<3m; <50mm@>3m	<3m±3%; >3m±2%
Outdoor 190Klux	Whiteboard 88%	2cm-2.9m	<60mm@<1m	±6%
Outdoor 190Klux	Graukarton 18%	2cm-0.9m	<80mm@<1m	±4%

Schnittstellendefinition (UART)

Kabelfolge	Pin-Name
1	VDD 5V
2	RX
3	TX<
4	GND
5	NA
6	NA

Hinweis: Pins 5 und 6 werden nicht verwendet.

Anwendungen

Roboterauto / mobiler Roboter Abstandsmessung und Hindernisvermeidung
Drohnen-Höhenermittlung (Innen-/Außeneinsatzszenarien)
AGV-Navigation
Haushaltsserviceroboter und Saugroboter (Navigation und Hindernisvermeidung)
Industrielle Automatisierung und Smart-Home-Entfernungsmessungsanwendungen

Handbücher / Tutorials

Tutorial-Link (offiziell): https://www.yahboom.net/study/TinyF

PC-Serienport-Debugging-Software wird bereitgestellt und unterstützt Windows-Systeme. Das Modul kann über ein USB-zu-TTL-Modul für serielle Datenlesung und Debugging mit einem Computer verbunden werden.

Details

Yahboom TinyF ToF laser ranging module (UART 5V) front view with dual optics and mounting tabs

TinyF ist ein kompaktes Einpunkt-ToF-Laser-Entfernungsmessmodul für schnelle Abstandsmessungen in Roboter- und UAV-Projekten.

Angled view of the TinyF laser distance sensor module showing compact housing and two screw-mount ears

TinyF module mechanical dimensions drawing with mounting hole spacing and overall size (mm), plus 3D model note

Mechanische Zeichnungen helfen bei der CAD-Layout, Gehäusedesign und Halterungsplatzierung vor der Installation.

UART interface pinout for TinyF distance sensor showing VDD 5V, RX, TX, GND and unused pins 5–6

UART-Verkabelung ist einfach: Stromversorgung (5V/GND) plus RX/TX für serielle Datenausgabe.

Performance parameter table for TinyF ToF ranging module with range, accuracy, frame rate, and power details

TinyF compatibility graphic with Raspberry Pi, Jetson, STM32, ESP32, micro:bit and wiring examples

Entwicklungsressourcen und Beispielverbindungen unterstützen gängige MCU-Boards und SBC-Plattformen.

Installation comparison graphic highlighting TinyF screw mounting on a robot chassis versus irregular mounting modules

Schraubmontage-Laschen erleichtern die Befestigung des Sensors an Roboterautos und Rahmen ohne spezielle Halterungen.

TOF ranging principle illustration showing laser pulse travel time measurement from sensor to target distance d

Distance measurement graphic indicating up to 4 m ranging capability for indoor and outdoor robot applications

Ein Arbeitsbereich von 2–400 cm eignet sich für Aufgaben wie Hindernisvermeidung, Navigation und Höhen-/Abstandserkennung.

Transmission frequency chart for TinyF showing adjustable frame rate from 30 Hz to 90 Hz (default 30 Hz)

Wählen Sie eine Bildrate von 30–90 Hz, um die Reaktionsgeschwindigkeit und Systembelastung auszugleichen.

Millimeter-level ranging accuracy test table listing indoor/outdoor results under different illumination levels

Testdaten fassen Präzision und Genauigkeit unter verschiedenen Reflexions- und Lichtverhältnissen zusammen.

Better light resistance graphic noting ambient light immunity up to 190 kLux with TinyF module front view

Starke Umgebungslichtbeständigkeit hilft, stabile Reichweiten im Freien und in der Nähe heller Oberflächen aufrechtzuerhalten.

Robot car installation scene emphasizing compact size and easy mounting of the TinyF distance sensor module

Connection example using a USB-to-TTL adapter to link the TinyF UART distance sensor to a computer for debugging

Für eine schnelle Einrichtung auf einem PC kann ein USB-zu-TTL-Adapter verwendet werden, um die serielle Ausgabe während des Tests anzuzeigen.

Serial terminal screenshot showing raw distance data readout from TinyF module over UART (COM port settings visible)

Application scenarios collage: drone obstacle avoidance, altitude control, robot navigation, service robots, smart devices

Typische Anwendungen umfassen die Höhenkontrolle von Drohnen, die Hindernisvermeidung bei Robotern und die Näherungserkennung bei intelligenten Geräten.

Class 1 laser safety graphic with TinyF module icon and lifestyle scene (child’s face blurred)

Entwickelt, um die Sicherheitsanforderungen der Laserklasse 1 für alltägliche Umgebungen zu erfüllen.

Tutorial link and documentation graphic listing firmware/examples for STM32, ESP32, Arduino, Raspberry Pi and Jetson

Anleitungen, Codebeispiele und Dokumentationen werden bereitgestellt, um die Integration über verschiedene Plattformen hinweg zu beschleunigen.

Software and wiring resources for MSPM0G3507-based TinyF laser ranging module, including CCS/Keil files and datasheet

Die TinyF-Support-Dateien enthalten MSPM0G3507-Routinen für CCS und Keil sowie ein Datenblatt und grundlegende Verdrahtungsanweisungen.

Comparison table for TinyF ToF laser ranging module with UART cable, showing 0.02–4 m range and key specs.

Das TinyF ToF-Laser-Entfernungsmessmodul verwendet einen kompakten Sensor mit Montageösen und ein UART-Serielles Datenkabel für eine einfache Integration in Roboter und Drohnen.

TinyF ToF laser distance sensor module with mounting tabs and 4-wire cable connected to a Raspberry Pi board

Das TinyF ToF-Entfernungsmessmodul enthält einen kompakten Sensor mit Montageohren und einem 4-Draht-Kabel für eine unkomplizierte Integration in Roboter- oder Drohnenkonstruktionen.