Yahboom Dreifach-Modus Wireless-Controller für Robotik, Kabel/Bluetooth/2.4G, Hall-Effekt, ROS

Überblick

Der Yahboom Triple-mode Wireless Handle ist ein Controller für die Robotikentwicklung und die plattformübergreifende Steuerung. Er unterstützt drei Verbindungsmodi (kabelgebunden, Bluetooth und 2.4G drahtlos) und ist für die Verwendung mit Plattformen wie Jetson, Raspberry Pi, D-Robotics RDK und ROS-basierte Robotik sowie PC, Switch und mobile Geräte konzipiert. Er verfügt über Hall-Effekt-Joysticks und Hall-Effekt-Trigger für eine reibungslose Steuerung ohne Drift, sowie eingebaute asymmetrische Vibrationsmotoren für haptisches Feedback.

Hauptmerkmale

• Dreifachmodus-Konnektivität: Kabelgebunden, Bluetooth (BT) und 2.4G drahtlos (mit Empfänger).
• Hall-Effekt-Joysticks: Driftfreier Betrieb; Hall-Effekt-Elektromagnetische Induktion; ultra-dauerhafter POM-Schaft.
• Hall-Effekt-Trigger: Glatter und präziser als Kohlenstofffilm-Trigger.
• Steuerung: 15 Tasten; 6 analoge Kanäle; unterstützt 6-Kanal-Analogausgangswerte.
• Haptisches Feedback: Eingebaute asymmetrische Vibrationsmotoren (Vibrationsfeedback).
• Ergonomie: Ergonomische gebogene Oberfläche; vollständiger & fester Griff; glatte/weiche Textur.
• Tastenempfinden: ABXY 3-stufiges mechanisches Design; knackiger Druck; mehrfach gebogene Schultertasten & Auslöser für einfacheres Drücken aus verschiedenen Winkeln.
• Haltbarkeitsnotiz: 5 Millionen Joystick-Lebensdauer (angegeben).
• USB-Verbindung: Stabile Verbindung und geringe Fernsteuerungsverzögerung (angegeben).
• Open-Source-Ressourcen: Bietet Open-Source-Ressourcen; enthält ROS-Controller-Code-Anpassungstutorials (angegeben).

Spezifikationen

Hinweis: Ein Produktmaterial listet ROS-Unterstützung: Nicht unterstützt , während andere Materialien angeben Unterstützt ROS1/ROS2 und bieten ROS-bezogene Funktionspakete/Tutorials. Reichweitenspezifikationen können je nach Verbindungsmodus und Umgebung variieren.

Lieferumfang

• Dreifachmodus-Wireless-Griff
• 2.4G USB-Empfänger (Dongle) (angegeben als enthalten)
• Type-C-Kabel (nur zum Laden; ein separates Type-C-Kabel ist für die Datenübertragung erforderlich)

Anwendungen

• Fernsteuerung von mobilen Robotern: radbeinige Roboter, Kettenroboter, vierbeinige Roboter, Hexapod-Roboter
• Robotik-Plattformen und Entwicklung: ROS-Roboter, Jetson, Raspberry Pi, D-Robotics RDK
• Allgemeine Mehrgeräte-Steuerung: PC, Switch, Mobiltelefon
• Roboterfahrzeugstrukturen (angegeben): zweirädriger Differentialantrieb, vierrädriger Differentialantrieb, Mecanum-Rad, Ackermann-Lenkung, mobiler Transport, zweirädriges Balancieren

Handbücher

• Tutorials / Dokumentation: https://www.yahboom.net/study/Handle

Für Fragen zur Kompatibilität vor dem Kauf oder Unterstützung bei der Einrichtung kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an [email protected].

Details

Ein Dreifachmodus-Griffcontroller erleichtert das Prototyping und Fahren von Roboterautos und anderen mobilen Plattformen.

Der kabelgebundene USB-Modus konzentriert sich auf stabile Steuerung mit niedriger Latenz für Banktests und Kurzstrecken-Robotiksteuerung.

Verwenden Sie 2,4G drahtlos, wenn Sie eine kabellose Steuerung und einen dedizierten Empfänger für Robotikprojekte wünschen.

Drei Verbindungsoptionen – kabelgebunden, Bluetooth und 2,4G – ermöglichen es Ihnen, den Controller an Ihren Roboter oder Ihr Hostgerät anzupassen.

Open-Source-Ressourcen und ROS1/ROS2-Unterstützung helfen, die Controller-Integration für Jetson, Raspberry Pi und ähnliche Plattformen zu beschleunigen.

Hall-Effekt-Joysticks und Trigger sind für eine gleichmäßige, driftresistente Steuerung und ein konsistentes Gefühl über die Zeit hinweg ausgelegt.

Wechseln Sie zwischen kabelgebunden, Bluetooth und 2,4G, um verschiedene Roboterkonstruktionen zu steuern, ohne Ihren Arbeitsablauf zu ändern.

Funktioniert gut für eine Vielzahl von Roboterchassis-Typen, von Zweirad- und Mecanum-Autos bis hin zu Laufrobotern.

ROS-Controller-Code-Anpassungstutorials werden bereitgestellt, um Tasten und analoge Kanäle in Ihr Projekt zu integrieren.

Ein USB-Empfänger ist für zuverlässige 2,4G-Konnektivität enthalten, wenn eine geringe Eingabeverzögerung wichtig ist.

Asymmetrische Vibrationsmotoren bieten haptisches Feedback für ein reaktionsschnelleres Steuerungserlebnis.

Ergonomische Kurven, Multi-Winkel-Schultertasten und ein knackiger Tastenanschlag sind für lange Sitzungen beim Fahren und Testen von Robotern ausgelegt.

Über die Robotikentwicklung hinaus kann derselbe Controller je nach Verbindungsmodus mit PC, Switch und mobilen Geräten verwendet werden.

Herunterladbare Beispiele decken ROS1/ROS2-Treiber und Robotik-Steuerungsdemos ab, um die Einrichtung und das Testen zu beschleunigen.

Der Yahboom-Dreimodus-Wireless-Handle-Controller unterstützt kabelgebundene, Bluetooth- und 2.4G-Verbindungen, mit Typ-C-Ladung und einem 600mAh Lithium-Akku in den Spezifikationen aufgeführt.

Der drahtlose Dreimodus-Griff enthält einen USB-Funkempfänger und ein kurzes USB-C-Ladekabel für Einrichtung und Aufladung.

Der Griff-Controller verfügt über ein vertrautes Gamepad-Layout mit zwei Joysticks, einem D-Pad, ABXY-Tasten und einem kompakten USB-Empfänger für die drahtlose Verbindung.