TSL1401 128-Pixel Lineares CCD-Kameramodul 3,3-5V AO-Ausgang für MCU Smart Car Linienverfolgung
TSL1401 128-Pixel Lineares CCD-Kameramodul 3,3-5V AO-Ausgang für MCU Smart Car Linienverfolgung
Yahboom
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Überblick
Das TSL1401 Linear CCD Kamera Modul verwendet ein 128-Pixel lineares CCD (128 × 1), um eine gescannte Szene in ein elektrisches Signal umzuwandeln. Die gesammelten Grauwertdaten werden als analoges Signal an der AO-Pin ausgegeben und können von einem Mikrocontroller A/D-Wandler für visuelle Linienverfolgung von Roboterautos, Pfaderkennung, Verfolgung, Hindernisvermeidung und andere Bildverarbeitungsaufgaben abgetastet werden. Das Modul ist für schnelle Reaktionen ausgelegt und wird weniger von Umgebungslicht beeinflusst, was den Einsatz für Hochgeschwindigkeitsverfolgung im Innen- und Außenbereich unterstützt.
Hauptmerkmale
- 128-Pixel lineares CCD (128 × 1), lineare Scan-Erfassung
- Betriebsspannung: DC 3,3V–5V
- Erkennungsabstand: innerhalb von 5–40 cm (aufgrund der Linse nicht für Langstrecken-Vorausschau-Tests geeignet)
- Linse: 56 Grad verzerrungsfreie Linse
- Schnelle Reaktion; klares Bild; flexible Anwendung
- Onboard 5Pin XH2.54 Anti-Reverse-Steckverbinder; Pinbelegung: GND, VCC, AO, CLK, SI
- Höhen-/Winkelverstellbare Halterung verfügbar (optional)
- STM32-Treibercode und Tutorials bereitgestellt (auch mit STM32/MSPM0-Anwendungsfällen gezeigt)
Bei Fragen zur Verkabelung oder Kompatibilitätsprüfungen vor dem Kauf kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Spezifikationen
| CCD-Ausgangssignal | 128*1 Pixel |
| Betriebsspannung | DC 3.3V-5V |
| Reaktionszeit | 100ms (Testablauf) |
| Linse | 56 Grad verzerrungsfreie Linse |
| Erkennungsdistanz | Innerhalb von 5-40cm (aufgrund der Linse nicht geeignet für Langstrecken-Vorwärtstests) |
| Anwendungsanlass | STM32 MCU CCD-Kamera Schwarzlinienverfolgung, Hindernisvermeidung, Mehrkanal-Linienverfolgung und andere Bildverarbeitungs-Elektronikdesigns |
| Größe | 28*26*40mm |
| Gewicht | 7.2g (Nur Modulgewicht) |
Mechanische Zeichnungsmaße (Einheit: mm)
| Modulbefestigungslöcher | 4-φ2 |
| Modulvorderbreite | 25 |
| Modulinnenbreite | 21 |
| Modulvorderhöhe | 24 |
| Modulreferenzhöhen | 13; 9.00 |
| Modulseitenreferenzlängen | 5.71; 7.33; 17.46; 19.02 |
| Linsen-/optische Gehäusedurchmesser | φ14; φ15 |
Höhen-/winkelverstellbare Halterungsmaße (Einheit: mm)
| Höhenverstellbereich (Modulhöhe) | 1.2~9.5cm |
| Deckplattenbreite | 30 |
| Deckplatteneckenradius | R1.50 |
| Halterung vertikale Abmessungen | 19; 35.50 |
| Gesamthöhe (Zeichnung) | 148.15 |
| Seitenprofilbreite (Zeichnung) | 36.20 |
| Basisbreite (Zeichnung) | 54 |
| Durchmesser des unteren Merkmals | φ22 |
| Untere Befestigungslöcher | 4-φ3 |
| Zusätzliches Loch | φ3 |
| Referenzabmessungen gezeigt | 16 (wiederholt auf Basiszeichnung) |
| Neigungswinkel | Kann flexibel angepasst werden |
Pinbelegung
| GND | Versorgungspin, Masse. |
| VCC | Versorgungspin, DC 3.3V-5V anschließen. |
| AO | Grauwert-Ausgangspin, analoger Ausgang. |
| CLK | Takt-Pin, der die Belichtungszeit bestimmt und den Ausgang des Pixel-Grauwerts steuert. |
| SI | Steuert die Erfassung und Ausgabe des Pixel-Grauwerts. |
Anwendungen
- MCU-Roboterauto-Visuallinienverfolgung (Einzel-, Doppel- und Mehrkanal-Linienverfolgung)
- Pfaderkennung und -verfolgung für intelligente Autos
- Hindernisvermeidung basierend auf Bild-/Linienmerkmalverarbeitung
- STM32-Anwendungsentwicklung und Lernprojekte (Anwendungsfälle auch für MSPM0 gezeigt)
Details
Das TSL1401-Modul wandelt eine einzelne Linie von 128 Pixeln in einen analogen Grauwert-Ausgang für schnelle Linienverfolgung um.
Entwickelt für MCU-Projekte, kann der analoge AO-Ausgang von einem ADC für Verfolgungs- und einfache Vision-Aufgaben abgetastet werden.
Ein 1D-Zeilenscan reduziert die Verarbeitungslast im Vergleich zu Vollbildkameras, während er dennoch Kanten- und Linienkontraste erfasst.
Lineares Scannen hilft, eine höhere Geschwindigkeit beim Tracking zu erreichen, indem nur die für die Navigation benötigten Liniendaten abgetastet werden.
Weniger Daten pro Bild bedeuten einfachere Firmware und schnellere Reaktion auf typischen Mikrocontrollern.
Für Anwendungen, bei denen das Umgebungslicht variiert, kann der lineare CCD-Ansatz konsistentere Linieninformationen liefern als die IR-Erfassung.
Beispielverdrahtung mit einem STM32-Board zum Erfassen des AO-Ausgangs und zum Ansteuern der SI/CLK-Taktsignale.
Eine optionale Halterung ermöglicht eine flexible Montagehöhe und Neigungswinkel beim Abstimmen der Erkennungsdistanz und des Sichtfelds.
Häufiger Anwendungsfall: Roboterauto-Visuallinienverfolgung zur Pfaderkennung und Hindernisvermeidungslogik.
Mechanische Zeichnungen bieten Montagebohrungspositionen und Gesamtabmessungen für das Gehäuse- und Chassisdesign.
Pinbelegung: GND und VCC versorgen das Modul mit Strom, AO gibt den analogen Grauwert aus, und SI/CLK steuern das Erfassungs-Timing.
Das Paket enthält das Modul und ein 5-poliges Kabel für den schnellen Anschluss an einen Controller oder Testaufbau.
Das TSL1401 lineare CCD-Kameramodul wird mit einer höhen-/winkelverstellbaren Halterung sowie einem Kabelbaum und einem XH2.54 5-poligen doppelseitigen Kabel für eine unkomplizierte Verkabelung geliefert.
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