Yahboom VANJEE WLR-720 16-zeiliges mechanisches LiDAR-Sensor 120m TOF-Reichweite, Ethernet, 6-Achsen-IMU, ROS SDK
Yahboom VANJEE WLR-720 16-zeiliges mechanisches LiDAR-Sensor 120m TOF-Reichweite, Ethernet, 6-Achsen-IMU, ROS SDK
Yahboom
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Übersicht
Der WLR-720 ist ein 16-Linien-Mechanisches LiDAR (Yahboom / VANJEE / WANJEE Technology), basierend auf dem TOF (Time of Flight) Messprinzip, entwickelt für 360° Panoramascanning und 3D-Umgebungserfassung. Er unterstützt einen Scanning-Radius von bis zu 120 m, liefert hochwertige Rohpunktwolken-Daten innerhalb eines 30° vertikalen Sichtfeldes und integriert ein eingebautes 6-Achsen-IMU zur Ausgabe von Winkelgeschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten über PC-Software/Host-Computer. Typische Anwendungen umfassen Navigation und Positionierung für langsame Fahrzeuge und Roboter, hochpräzise Kartenerstellung im Freien und Hinderniserkennung.
Hauptmerkmale
- 16-Linien mechanisches Scanning; vertikales Sichtfeld: 30° (vertikaler Winkel: -16° bis +14°); 360° horizontales Scanning-Sichtfeld.
- Messbereich bis zu 120 m (TOF-Messung); unterstützt Einzel- / Doppel-Echo.
- Einstellbare Scanning-Frequenz: 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz.
- Eingebautes 6-Achsen-IMU (Chip-Modell: ASM330LHH, Automobilqualität); unterstützt externes IMU-Trägheitsnavigationssystem und externes GPS-Modul.
- Ethernet-Kommunikation; Übertragungsmethode: UDP/IP.
- Laserwellenlänge: 905 nm; Klasse 1 (Augensicherheit).
- Bietet Windows-PC-Software und ROS-SDK; kompatibel mit ROS (Robot Operating System).
- Bietet Routinen für 3D-Mapping/Navigationsalgorithmen: Lego-Loam, Cartographer 3D, Lio-Sam, A-Loam, Liom, und Autoware.ai.
- Entwickelt mit einem geschlossenen Schutzgehäuse zur Reduzierung externer Störungen; eingebautes Heizmodul und Wärmeableitungsbehandlung; beschrieben als ausgezeichnete Lichtbeständigkeit.
- Schutzart wird in den Funktionsmaterialien als IP65 angegeben; eine Parameterliste führt IP67 auf (siehe Spezifikationen).
Spezifikationen
| Modell | WLR-720 |
| Typ | 16-Linien mechanisches Lidar |
| Entfernungsprinzip | TOF (Time of Flight) |
| Linienanzahl | 16 Linien |
| Entfernungsmessbereich | 0,5 m bis 120 m (0,5 m bis 50 m @ 10% Reflexion, Kanal 1-4 und 13-16; 0,5 m bis 70 m @ 10% Reflexion, Kanal 5-12) |
| Entfernungsmessgenauigkeit | +/- 3 cm (typischer Wert) |
| Horizontales Scan-FOV | 360 Grad |
| Horizontale Scan-Auflösung | 0,1 Grad / 0,2 Grad / 0. |
| Vertikales Scan-FOV | 30 Grad (-16 Grad bis 14 Grad) |
| Vertikale Scan-Auflösung | 2 Grad |
| Abtastfrequenz | 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz |
| Echomodus | Einzelecho / Doppelecho |
| Laserwellenlänge | 905 nm |
| Sicherheitsstufe für das menschliche Auge | Klasse 1 (Augensicherheit) |
| Kommunikationsschnittstelle | Ethernet |
| Übertragungsmethode | UDP/IP |
| Betriebsspannung | 12-32 V DC (Stromversorgung > 20 W) |
| Leistung | 12 W |
| IMU | ASM330LHH (Automobilqualität), integrierte 6-Achsen-IMU |
| Zeitquelle | GPS |
| GPS-Synchronisationsgenauigkeit | <= 10 ns |
| GPS-Uhrendrift | <= 10 ns/s |
| Schutzklasse | IP65 (in den Funktionsmaterialien angegeben); IP67 (in der Parameter-Tabelle aufgeführt) |
| Größe | Phi 105.7 mm x 81.5 mm |
| Nettogewicht | 910 g |
| Betriebstemperatur | -20 C bis 60 C |
| Lagertemperatur | -40 C bis 85 C |
Wenn Unterstützung bei der Auswahl oder Integration benötigt wird, kontaktieren Sie [email protected] or besuchen https://rcdrone.top/.
Anwendungen
- Navigation und Positionierung für langsame Fahrzeuge und mobile Roboter
- Outdoor-Hochpräzisions-3D-Kartierung und Punktwolken-Datenerfassung
- Hinderniserkennung und Umgebungswahrnehmung für Robotik und industrielle Automatisierung
- ROS-basierte Kartierungs-/Navigationsentwicklung (ROS-SDK und bereitgestellte Routinen)
Details
Kompatibel mit beliebten ROS-Roboterplattformen für 3D-Wahrnehmung, Kartierung und Navigationsentwicklung.
Der WLR-720 bietet 360°-Scans mit einer TOF-Reichweite von 120 m und einem integrierten 6-Achsen-IMU für bewegungsbewusste Wahrnehmung.
Wichtige Funktionen auf einen Blick: TOF-Reichweitenmessung, Ethernet (UDP/IP), ROS SDK-Unterstützung und ein IP-geschütztes Gehäuse.
Verwenden Sie die Vergleichstabelle, um die WLR-720-Konfiguration für Ihre Reichweiten-, Sichtfeld- und Schnittstellenanforderungen zu bestätigen.
Entwickelt für die Hinderniserkennung und Navigation auf langsamen Fahrzeugen wie Lieferrobotern, Gabelstaplern und mobilen Plattformen.
ROS SDK und unterstützende Tools helfen Ihnen, Punktwolken-Daten schneller in gängige Robotik-Workflows zu integrieren.
Gebrauchsfertige Navigations- und Kartierungsroutinen beschleunigen Tests in einer ROS-Umgebung.
Unterstützt mehrere 3D-Kartierungsansätze wie Lego-Loam, Cartographer 3D, A-Loam, LIO-SAM und mehr.
Autoware.ai Die Anpassung ermöglicht den Aufbau von Mapping- und Navigationspipelines für autonome Anwendungen.
Die Time-of-Flight-Messung verwendet die Zeitmessung von Laserpulsen, um Entfernungen für die genaue Erstellung von Punktwolken zu berechnen.
Ein 16-Kanal-Layout deckt ein vertikales Sichtfeld von -16° bis +14° ab, um eine vollständigere 3D-Szenenerfassung zu ermöglichen.
Das integrierte 6-Achsen-IMU liefert Winkelgeschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten für eine verbesserte Bewegungskompensation.
Eine versiegelte Schutzabdeckung hilft dem LiDAR, in staubigen oder nassen Industrieumgebungen zuverlässiger zu arbeiten.
Das Design mit Laser der Klasse 1 unterstützt den täglichen Einsatz, bei dem Augensicherheit erforderlich ist.
Die optionale Integration eines externen IMU unterstützt engere inertiale Navigationsabläufe (zum Beispiel mit LIO-SAM).
10-Achsen-IMU-Inertialnavigationsmodule können für Projekte hinzugefügt werden, die höherwertige Inertialeingaben benötigen.
Ein Messradius von bis zu 120 m hilft, die Hinderniserkennung und Planungsdistanz in Außenszenen zu erweitern.
Wählen Sie eine Abtastfrequenz von 5 Hz, 10 Hz oder 20 Hz, um die Aktualisierungsrate, die Kartierungsdetails und die Rechenlast auszugleichen.
Der WLR-720 LiDAR unterstützt Einzel- und Doppel-Echo-Entfernungen mit Messpunkt-Raten von 288.000 und 576.000 Punkten pro Sekunde.
Die Windows-PC-Client-Software ermöglicht es Ihnen, die 360°-Punktwolkenausgabe während der Einrichtung und des Tests anzuzeigen.
Einstellbare Abschirmwinkel-Einstellungen helfen, unerwünschte Abtastsektoren, wie z.B. die linken 30°, zu blockieren, um sauberere Punktwolken-Daten während des Robotereinsatzes zu erhalten.
Der WLR-720 LiDAR wird häufig für ROS-Roboter, Kartierung und Navigation, Lagerlogistik-Automatisierung und autonome Fahrforschung verwendet.
Yahboom WLR-720 Lernressourcen umfassen einen Online-Tutorial-Link und herunterladbare Dokumente für beliebte SLAM-Algorithmen wie LOAM, Cartographer, A-LOAM und LIO-SAM.
VANJEE WLR-720 LiDAR-Abmessungen und Montagebohrungsanordnung helfen bei der Planung der Gehäuseanpassung und der Halterungsplatzierung.
Der WLR-720 LiDAR listet TOF-Reichweiten von 0,5–120 m, ein 360° horizontales Sichtfeld, Ethernet-Kommunikation und IP67-geschützten Schutz auf.
Das Kit enthält den WLR-720 16-Linien-LiDAR-Sensor sowie ein Netzteil, ein Netzwerkkabel, ein Datenumwandlungsmodul und eine GPS-Leitung für die Einrichtung.
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