Überblick
Der VANJEE WLR-722 ist ein 32-Linien-Mechanisches LiDAR für Roboter und langsame autonome Fahrszenarien. Es verwendet das TOF (Time of Flight) Messprinzip und bietet 360° Panoramascanning mit einem vertikalen Sichtfeld von 62°, was eine 3D-Umgebungswahrnehmung für Kartierung und Navigation ermöglicht.
Hauptmerkmale
- 32-zeiliges sphärisches Scanning-Design; großes Sichtfeld: 62° (vertikal) x 360° (horizontal)
- Reichweite: bis zu 40m; Reichweiten-Genauigkeit: bis zu ±2cm (typischer Wert)
- Eingebautes 6-Achsen-IMU (ICM-42688) zur Korrektur von Punktwolkenverzerrungen, die durch Beschleunigung/Verzögerung oder unebenes Gelände verursacht werden
- Schutzart IP67; geschlossenes, unabhängiges Außengehäuse schützt den internen Rotationsmechanismus für einen stabilen Betrieb
- Ethernet-Kommunikation; Übertragungsmethode: UDP/IP
- Unterstützt externe GPS-Verbindung; Zeitquellen: NTP / PTP / GPS
- Laser: Klasse 1 (Augensicherheit), 905nm Wellenlänge
- Software-Ökosystem: bietet ROS-SDK; unterstützt ROS2-Entwicklung; angepasst an Autoware.Universe und bietet relevante Routinen
- Bietet Windows-PC-Software
Spezifikationen
| Modell | WLR-722 |
| Zeilenanzahl | 32 Zeilen |
| Entfernungsmessbereich | 0.2~40m@10% |
| Entfernungsmessgenauigkeit | ±2cm (Typischer Wert) |
| Horizontaler Scan-FOV | 360° |
| Horizontale Scan-Auflösung | 0.3° |
| Vertikales Scan-FOV | 62° (-12°~50°) |
| Vertikale Scan-Auflösung | 1~4, 29~32: bis zu 2°; 5~28: 2° (Gleichmäßige Verteilung) |
| Scan-Frequenz | 10Hz |
| Echomodus | Einzelecho |
| Laserwellenlänge | 905nm |
| Sicherheitsstufe für das menschliche Auge | Klasse 1 (Augensicherheit) |
| Kommunikationsschnittstelle | Ethernet |
| Betriebsspannung | 12-32V DC (Stromversorgung >20W) |
| Leistung | 5W |
| IMU | ICM-42688 |
| Schutzklasse | IP67 |
| Größe | Durchmesser 75mm x 75mm x 75mm |
| Nettogewicht | 265g> |
| Betriebstemperatur | -25°C~60°C |
| Lagertemperatur | -40°C~80°C |
| Übertragungsmethode | UDP/IP |
| Ausgabedaten | Entfernung, horizontaler Azimut, Reflexionsgrad |
| Zeitquelle | NTP, PTP, GPS |
| GPS-Synchronisationsgenauigkeit | <=10ns |
| GPS-Uhrendrift | <=10ns/s |
Adapterkabel (1 zu 3)
Ein standardmäßiges kundenspezifisches LiDAR-Adapterkabel wird für die Entwicklung bereitgestellt.Es wandelt die M12-Luftfahrtbuchse in einen DC5521-Stromanschluss, einen RJ45-Netzwerkanschluss und eine GPS-Schnittstellenbuchse um und integriert die Stromversorgung und Kommunikation in einem einzigen Kabel.
- Kabellänge: 155cm
- M12 Luftfahrtbuchse: verbindet mit dem VANJEE WLR-722 LiDAR
- RJ45 Netzwerkstecker: verbindet mit der Hauptsteuerplatine oder dem PC-Netzwerkanschluss
- DC5521 Strombuchse: verbindet mit 12V bis 32V Batterien oder Netzadaptern
- GPS-Schnittstellenbuchse: verbindet mit einem externen GPS-Gerät
Anwendungen
- Roboter 3D-Umweltwahrnehmung, Kartierung und Navigation
- Niedriggeschwindigkeits-Autonomieplattformen
- Industrielle Automatisierungsszenarien, die 360°-Erkennung erfordern
Anleitungen
Offizielle Anleitungseite: https://www.yahboom.net/study/WLR722-32
Video
Support
Für Fragen vor dem Kauf, Integrationsanleitung (Ethernet/ROS/ROS2/Autoware.Universe) oder Unterstützung nach dem Kauf, kontaktieren Sie [email protected] or besuchen https://rcdrone.top/ .
Details

Der VANJEE WLR-722 bietet 32-zeilige mechanische Abtastung mit einem 360°-Blick und einem breiten vertikalen Sichtfeld von 62° für zuverlässige 3D-Wahrnehmung.

Kernfunktionen umfassen TOF-Entfernungsmessung, Ethernet-Ausgang, IP67-Schutz, integrierte IMU-Unterstützung und Entwicklungstools für ROS-Workflows.

Ein Vergleich nebeneinander hilft, die wichtigsten Parameter des WLR-722 vor der Integration in eine Roboter- oder Fahrzeugplattform zu bestätigen.

Ein Standard-Adapterkabel kombiniert Stromversorgung, Ethernet-Netzwerk und eine externe GPS-Schnittstelle, um Bench-Tests und Verkabelung bei der Bereitstellung zu vereinfachen.

Entwickelt für Roboter und autonomes Fahren bei niedriger Geschwindigkeit, unterstützt der Sensor Kartierung, Navigation und Hindernisbewusstsein bei Aufgaben im Innen- und Außenbereich.

Die Verfügbarkeit des ROS-SDK verkürzt die Entwicklungszeit für Teams, die Wahrnehmungspipelines und Sensortreiber in ROS/ROS2-Umgebungen erstellen.

Vorbereitete Mapping-/Navigationsroutinen helfen Teams, SLAM und Routenplanung in einer ROS-Umgebung schneller zu validieren.

Mehrere 3D-Mapping-Algorithmusoptionen unterstützen verschiedene SLAM-Strategien, abhängig von der Komplexität der Umgebung und dem Rechenbudget.

Autoware.UniverseKompatibilität unterstützt Forschungsstapel für autonomes Fahren, die auf standardisierte Module und Workflows angewiesen sind.

Die Time-of-Flight-Messung berechnet die Entfernung, indem sie die Laufzeit des Laserimpulses misst, was eine konsistente Reichweitenmessung für 3D-Punktwolken ermöglicht.

Ein 32-Kanal-Scanmuster mit breiter vertikaler Abdeckung verbessert die Erkennung von bodennahen und erhöhten Hindernissen während der Bewegung.

Das integrierte 6-Achsen-IMU hilft, durch Bewegung verursachte Verzerrungen zu reduzieren und verbessert die Stabilität der Kartierung auf unebenem Boden oder bei Beschleunigungsänderungen.

IP67-Versiegelung und eine geschlossene Außenabdeckung schützen den Rotationsmechanismus für einen stabilen Betrieb in nassen oder staubigen Umgebungen.

Ein Klasse 1, augensicheres Lasersystem unterstützt die Nutzung in gemeinsam genutzten Räumen, in denen sich Menschen und Haustiere während des Tests oder Betriebs in der Nähe befinden können.

Eine Reichweite von bis zu 40 Metern unterstützt eine frühere Hinderniserkennung und eine reibungslosere Routenplanung für größere Innenbereiche und Außenrouten.

Windows-Client-Software ermöglicht es Ihnen, die 360°-Punktwolkenausgabe während der Einrichtung, Kalibrierung und Feldtests anzuzeigen und zu validieren.

Optionale Abschirmwinkel ermöglichen das Maskieren von verdeckten oder unerwünschten Sektoren, um die Sensorplatzierung und Fahrzeuggeometrie besser anzupassen.

Typische Anwendungen umfassen Lagerroboter, Forschungsplattformen, Logistikplanungssysteme und Prototypen autonomer Fahrzeuge.

VANJEE WLR-722 Tutorialmaterialien und herunterladbare Ordner helfen Ihnen, LiDAR-Nutzungsanleitungen und zugehörige Algorithmusressourcen zu finden.

Der ROS2-Grundkurs organisiert das Lernen in modulare Ordner mit Video-Tutorials und unterstützenden Dokumenten als Referenz.

VANJEE WLR-722 Maßzeichnungen in Millimetern helfen, den Abstand der Befestigungslöcher, die Gesamthöhe und den Anschlussabstand während der Integration zu bestätigen.

Das VANJEE WLR-722 LiDAR-Paket enthält den Sensor, eine Schutzabdeckung, ein LiDAR-Adapterkabel und ein Schraubenset zur Installation.

Das mechanische LiDAR VANJEE WLR-722 verfügt über ein kompaktes, kuppelförmiges schwarzes Gehäuse zur Integration auf robotischen Plattformen.
Related Collections
