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VANJEE WLR-722 32-Linien Mechanisches LiDAR 40m TOF 360° 62° FOV IP67 Ethernet ROS2 Autoware

VANJEE WLR-722 32-Linien Mechanisches LiDAR 40m TOF 360° 62° FOV IP67 Ethernet ROS2 Autoware

Yahboom

Normaler Preis $843.80 USD
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Überblick

Der VANJEE WLR-722 ist ein 32-Linien-Mechanisches LiDAR für Roboter und langsame autonome Fahrszenarien. Es verwendet das TOF (Time of Flight) Messprinzip und bietet 360° Panoramascanning mit einem vertikalen Sichtfeld von 62°, was eine 3D-Umgebungswahrnehmung für Kartierung und Navigation ermöglicht.

Hauptmerkmale

  • 32-zeiliges sphärisches Scanning-Design; großes Sichtfeld: 62° (vertikal) x 360° (horizontal)
  • Reichweite: bis zu 40m; Reichweiten-Genauigkeit: bis zu ±2cm (typischer Wert)
  • Eingebautes 6-Achsen-IMU (ICM-42688) zur Korrektur von Punktwolkenverzerrungen, die durch Beschleunigung/Verzögerung oder unebenes Gelände verursacht werden
  • Schutzart IP67; geschlossenes, unabhängiges Außengehäuse schützt den internen Rotationsmechanismus für einen stabilen Betrieb
  • Ethernet-Kommunikation; Übertragungsmethode: UDP/IP
  • Unterstützt externe GPS-Verbindung; Zeitquellen: NTP / PTP / GPS
  • Laser: Klasse 1 (Augensicherheit), 905nm Wellenlänge
  • Software-Ökosystem: bietet ROS-SDK; unterstützt ROS2-Entwicklung; angepasst an Autoware.Universe und bietet relevante Routinen
  • Bietet Windows-PC-Software

Spezifikationen

Modell WLR-722
Zeilenanzahl 32 Zeilen
Entfernungsmessbereich 0.2~40m@10%
Entfernungsmessgenauigkeit ±2cm (Typischer Wert)
Horizontaler Scan-FOV 360°
Horizontale Scan-Auflösung 0.3°
Vertikales Scan-FOV 62° (-12°~50°)
Vertikale Scan-Auflösung 1~4, 29~32: bis zu 2°; 5~28: 2° (Gleichmäßige Verteilung)
Scan-Frequenz 10Hz
Echomodus Einzelecho
Laserwellenlänge 905nm
Sicherheitsstufe für das menschliche Auge Klasse 1 (Augensicherheit)
Kommunikationsschnittstelle Ethernet
Betriebsspannung 12-32V DC (Stromversorgung >20W)
Leistung 5W
IMU ICM-42688
Schutzklasse IP67
Größe Durchmesser 75mm x 75mm x 75mm
Nettogewicht 265g>
Betriebstemperatur -25°C~60°C
Lagertemperatur -40°C~80°C
Übertragungsmethode UDP/IP
Ausgabedaten Entfernung, horizontaler Azimut, Reflexionsgrad
Zeitquelle NTP, PTP, GPS
GPS-Synchronisationsgenauigkeit <=10ns
GPS-Uhrendrift <=10ns/s

Adapterkabel (1 zu 3)

Ein standardmäßiges kundenspezifisches LiDAR-Adapterkabel wird für die Entwicklung bereitgestellt.Es wandelt die M12-Luftfahrtbuchse in einen DC5521-Stromanschluss, einen RJ45-Netzwerkanschluss und eine GPS-Schnittstellenbuchse um und integriert die Stromversorgung und Kommunikation in einem einzigen Kabel.

  • Kabellänge: 155cm
  • M12 Luftfahrtbuchse: verbindet mit dem VANJEE WLR-722 LiDAR
  • RJ45 Netzwerkstecker: verbindet mit der Hauptsteuerplatine oder dem PC-Netzwerkanschluss
  • DC5521 Strombuchse: verbindet mit 12V bis 32V Batterien oder Netzadaptern
  • GPS-Schnittstellenbuchse: verbindet mit einem externen GPS-Gerät

Anwendungen

  • Roboter 3D-Umweltwahrnehmung, Kartierung und Navigation
  • Niedriggeschwindigkeits-Autonomieplattformen
  • Industrielle Automatisierungsszenarien, die 360°-Erkennung erfordern

Anleitungen

Offizielle Anleitungseite: https://www.yahboom.net/study/WLR722-32

Video

Support

Für Fragen vor dem Kauf, Integrationsanleitung (Ethernet/ROS/ROS2/Autoware.Universe) oder Unterstützung nach dem Kauf, kontaktieren Sie [email protected] or besuchen https://rcdrone.top/ .

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